Konverzija iz HTML-a/PHP u PDF

Da li neko ima neku skriptu za konvertovanje html-a/php-a sa CSS-om u PDF?
Nalazio sam svakakve skripte na internetu ali ni jedna nije radila.



P.S. - Ukoliko postoji ovakva tema izvinjavam se

domPDF
mPDF
HTML 2 (F)PDF
HTML_ToPDF
itd.

Ne znam kako ovi rade sto je kolega preporucio (css, backgrounds, borders i slicno), ali ja sam za jedan projekat koristio ovo:

http://code.google.com/p/wkhtmltopdf/

sto savrseno radi, a o brzini da ne govorim. Samo sto ga moras pokretat iz shell-a, ne znam odgovara li ti to?!