stepper motori, drajveri interfejsi.

moze da bude par stvari, meni je na primer bio ske... drajver cip,
drugaru je enable linija floatovala (otpao pull up otpornik) i od toga
je zujao i blago se treso, cuo sam da hoce da se trese ako oni
optokapleri crknu ..

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

To su uglavnom problemi na drajveru. Ako crknu optokapleri, onda nece ni da radi (treba da se stavi jumper), svaki motor ima po drajver cip, meni zuje sva 3, nemoguce da sva 3 nisu ok, ... Meni sve ovo radi na 12V. Sve cu da isprobam pa cu da javim...

zavisi kako crknu oce upucavaju smetnje ..

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

e ovako stoje stvari, probao sve i svasta sto se tice dip sviceva i odprilike je najbolja varijanta 1/16 za korake, FAST DECAY i 50% current. Sve ostalo pogorsava situaciju, medjutim, izvalio sam da kad duze motori stoje pod naponom i u mestu a da pritom odmaknem napajanje, zvuk se menja dok ne nestane, ali cim ih pokrenem intezitet zujanja se povecava... U principu digo sam ruke od zica i podesvanja, najverovatnije cu kupiti drugo napajanje...

ja se nista ne razumem u smps napajanja ali sam na nekoliko mesta procitao da ne moze da se voze steperi sa chopper drajverima (bilo koji drajver koji ima vise od half steping, koja zna sta je decay etc..) sa svakim smps napajanjem... kao neka napajanja to ne podnose ... isto kao neka smps napajanja ne mozes da stavis ispred DCDC smps-a ... e sad u cemu je fora - nemam ideju .. nesto mi se javlja da sebi kad/ako budem pravio neki high power sistem da ce da ide veliki torus a ne smps

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

e, da, jos jedna stvar, ti napajas to sa ATX napajanjem sa 12V rail-a.
"normalna" ( a rekao bih da je 400W normalno) ATX napajanja imaju regulaciju preko 5V rail-a jer tu ocekuju najveci load a onda se ostali railovi automatski preko toga "regulisu" (odnos namotaja u odnosu na taj 5V rail). Kada to napajanje opteretis asimetricno (nabijes sve na 12V rail a 5V rail bleji) ono ne radi kako treba, nesto tu poludi; kao sto rekoh, ne poznajem dovoljno materiju da ti kazem sta se tu tacno desi, to mogu kolege macola, emisar, veselinovic, mikikg .. da ti objasne ako te bas zanimaju detalji, ali se svede na to da ne radi kako treba. nekad je dovoljno resenje da opteretis 5V rail sa 20-50W i sve proradi ok ... na primer uzmes brdo fenova i ledica i okacis na 5V rail .. fenovima hladis motore a 1W ledice iskoristi vec za nesto :D da se bolje vidi sta masina radi otkud znam :D

sa druge strane imas dosta jeftino 12V napajanja ne kp sa kojima ja nisam imao nikakav problem da vozim motore

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Sve sam to vec procitao negde i sve to vec planiram da uradim... Ako tih 5v ne mogu da se iskoriste za nesto mislim da se stavlja neki otpornik od 10ak W. Fenovi su vec namontirani, ali na 5V to izgleda smesno i nefonkcionalno, verovatno cu morati da naglodjem neku pcb sa diodama na drzacu za usisivac... mozda ventilatore za drajver kutiju ili sl.... Konkretno zasto napajanje ne moze LEPO da radi u tom slucaju mi i nije neke velike vaznosti, ali ne moze ni da skodi kad bi culi neke detalje... Idem na 24v 15a. S obzirom da koristim 6560, ne znam kako ce to da prodje. Plasim se da ne pukne. Vidim da svi zivi napajaju to sa 24 i da je ok. A reci mi kako ide to sa torusom, video sam da ide par kondezatora velikih vrednosti za peglanje struje, jel ide tu jos nesto, koji je napon na kraju??

sve zavisi od motora .. grec, par kondova da ispeglas i to je to ... treba ti oko 1000uF po amperu ... imas foru i sa sinhronim ispravljanjem sa fetovima ali ti za to treba dodatni navojak na trafou (nemam pojma tacno kako se radi nikad nisam probao) ... mozes da iskoristis i neki pasivni PFC iz nekog starog napajanja

elem, za taj tb drajver, ako napajas se vecim naponom, istrejsuj plocu, on VMOT preko 7812 salje na onaj ventis sto hladi drajvere pa onda preko 7805 napaja elektroniku i daje napon drajverima za rad. .. sta je fora ako je napon veci na ulazu taj 7812 krene da se greje, zabode, pusti 24+ na 7805, on takodje izgori i napravi se havoc na ploci ... sad ne znam kakve su sve modifikacije same ploce u opticaju znam da ima min 4 verzije ovih 4osnih koje sam ja koristio .. ali recimo ova sto sam ja najduze koristio je bas takva, vmot -> 7812 i tih 12v ide na fen i na neki rele (ovo je 4+1 ose kao, ono +1 je neki rele), onda 7805 za sve ostalo ... sta sam ja radio, skinem 7812 skroz i onu diodu preko njega i dovedem svojih 12V sa nezavisnog izvora tako da mi se elektronika napaja sa nezavisnog izvora u odnosu na motore .. takodje skinem 7805 i umesto njega stavim neki 1A dcdc da mi se 7805 ne bi grejao ... takav drajver je meni terao motore sa 35V bez problema ... doduse finalno radi sa 24V posto za ove motore koje ja teram nema potrebe za vise .. (i 12 je dovoljno)

e sad proveri kako je tebi to sve povezano, da li imas isto 7812 i 7805, da li se 12V koristi jos za nesto ... generalno najveci broj kvarova na tim plocama - ne racunajuci kad izgore drajveri zato sto se otkaci zica od motora i slicno posto go*no nema nikakvu zastitu - je kada spike proleti kroz 7812 i spece ga i onda sve ode u ... a cak i bez tranzijenata imas problem sto se taj 7812 greje sto je veci ulazni napon a nema nikakav hladnjak na vecini izvedbi .. ili gde ima ima onaj najjeftiniji hladnjak koji moze da mu spusti par C i to je to .. nedovoljno .. i onda cim ti se malo isprlja onaj fan i krene da vuce vise struje .. nekoliko opto-a prespoje u isto vreme taj 7812 zakuca i odeeeeeeeeeee sve u ...

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Iako odavno nije komentarisano vezano za ovu temu potrebni su mi komentari ljudi koji imaju iskustva sa povezivanjem steper motora i drajvera. Tacnije, planiram da koristim Ramps 1.4 kontrolnu plocu sa A4988 ili DRV8825 drajverom. U nedoumici sam sto bih za y osu koristio dva steper motora Nema17 od 1.7A ili 1.8A i povezao bi ih na jedan drajver. Prenos bi isao preko GT2 zupcaste remenice i remena kao kod Makerslide linearnog prenosa. Eto tako sam zamislio ali posto sam da kazem nov u svemu ovom, nisam siguran kako bi se ponasali steperi s obzirom da su povezani na jedan od pomenutih drajvera.

oba vrlo bucna, 8825 ako ne uparis sa motorom imas moire posto preskace microstep oko nule.. silentstick je mnogo bolje resenje



koliko ti je tezak Y ako moras da guras sa 2 motora? 1.8A moze da gurne preko 50Ncm?



najveci problem je nepreciznost. ubijes mikrosteping preciznost skroz kad ih spojis zajedno. drugo ako spajas paralelno ko na rampsu treba ti 4a drajver za dva motora ... bolje gurni nema23 on za istu amperazu gura nekoliko puta vise torquea

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Potpisujem! Probao sa 17 i onda presao na 23 (iste amperaze), i vidi se boljitak... Doduse ja sam na ruteru

uvek je veci motor na istoj amperazi kod stepera znacajno veceg momenta
sile .. nema17 preko 65Ncm je bas tesko naci, najveci koji sam ja ikad
video (a kosta ko bubreg) je 81Ncm .. dok recimo nema23 bez problema
nadjes 200Ncm (ja imam 300Ncm, tj 3Nm nema23 npr na mini glodalici a ima
i jacih do duse cene krecu vrlo brzo na gore pri vrhu snage, mnogo se
isplati vise uzeti veci motor, npr nema34 nego 3Nm nema23)

kod nema17 je zgodno sto imaju mnogo linearniji torque vs speed krivu
(pretpostavljam zbog mnogo manje inercije rotora (0.1 kg*cm2 vs 0.5
kg*cm2 u proseku) ali svejedno ako ti treba veliki torque na velikoj
brzini svakako treba da koristis servo a ne steper

ako koristis makerslide to znaci da nemas veliki problem sa masom
motora, prepravi nosace i zakaci nema23 i vozi misko, totalna pomama za
nema17 u reprap svetu je donela mnoooogo laznih/netacnih informacija a
razne budzevine koje se radi sa dupliciranjem motora su blagi uzas ...
ako mozes da izbegnes da osu vozis sa 2 motora - izbegni po svaku cenu

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Hvala Bogdane na brzom i detaljnom odgovoru. U suštini sam planirao da stavim dva stepera na y osu samo što mi se konstrukcijski tako više uklapalo mada izmenom na kućištu ležaja za z osu bih dobio na prostoru pa bih mogao staviti dodatnu osovinu tako da bi mogao ići jedan steper. Prema proračunu (pošto sam na samom početku izrade) masa kompletnog klizača bi trebala da bude od 2,3kg do 2,5kg. Kada kažeš silentstick da li misliš na drajver TMC2100? Ukoliko bih koristio ovaj drajver sa jednim steperom nema17 npr. 1,7A kako bi se to pokazalo s obzirom da sam video ako ne grešim da piše default current 0,5A, maximum current 1A?

Da li je neko probao da koristi drajvere za step motore u zatvorenoj petlji, dakle servo-step varijanta. Nesto kao ovo

http://www.jmc-driver.com/h-pd-128.html

da stavi enkoder na step motor i proba kako radi preko ovog drajvera? Inace ovo sto sam gledao je JMC 2HSS57 drajver...Kakva su iskustva ako je bilo eksperimentisanja?

meni je dovoljno da mi kaze da je "omasio" ne znaci mi preterano da se
"trudi da gurne" posebno ako treba da radi vise osa paralelno, ta jedna
dok se trudi napravis haos .. mnogo mi je korisnije da mi kaze "e ja ne
mogu" ..

za to, za manje motore, idealan trinamic tmc2130

https://www.trinamic.com/produ...ated-circuits/details/tmc2130/

pogledaj stallguard2 opciju

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Da li postoji neki gotov modul sa ovim TMC drajverima?

Potpis

Site about Software Defined Radio – SDR
http://yu3ma.net/
https://github.com/yu3ma
On-line LM317 kalkulator

naravno :D

http://www.watterott.com/en/SilentStepStick-TMC2130
https://github.com/watterott/SilentStepStick

hackaday:
http://hackaday.com/2016/09/30...or-drivers-shifting-the-gears/

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Dobri drajveri ...

Da li si mozda probao njihove motion controllere?

Potpis

Site about Software Defined Radio – SDR
http://yu3ma.net/
https://github.com/yu3ma
On-line LM317 kalkulator

jok, samo tmc2100

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

BTW Vezano je za temu ali iz jednog drugog ugla, imao sam skoro prilike da probam Schneider LXM32 servo na jednoj masini, kukuuuu lele kako to radi!
Ne znam odakle da pocnem da opisujem sta i kako radi, cena je ralativno visoka, 1k5 EUR po osi drajver sa motorom, ali vredi sve pare!
Motor od 1.5kW sa sve kocnicom i enekoderom je velicine tegle/flase od 0.75L i to 8000RPM.
Ima autotuning i jos tonu opcija u sebi za podesavanje. Opasno dobro radi!!!!

http://www.schneider-electric....nge/2302-lexium-32-%26-motors/

_{[Ovu poruku je menjao mikikg dana 12.06.2017. u 23:11 GMT+1]}

Potpis

Site about Software Defined Radio – SDR
http://yu3ma.net/
https://github.com/yu3ma
On-line LM317 kalkulator