Bmw m3 problem pomozite

Problem kod ovog bmw a M3 god.2005 sa 343 ks i br. motor 32 6s4 je u tome sto obrises sve greske u motor i ako ne forsiras auto recimo mozes da krenes i do 140 km na cas i da ne se upali lampica ali ako stegnes papucu od turaze vise od 75% onda prvo se upali lambica EML a potom onaj trijagolnik sta se pali kad pritisnes kopce od DSC i onda ne ide vise auto nad 2000 rpm,prijavi gresku (citano KTS om E6 servo motor na klapne gasa neusklagenost) a drugim testerima kao sto je multi dijag i texa prijavluje gresku 230 isto (neusklagenost izmegu referentne i stvarne vrednosti na motor na klapne gasa) a u ABS prijavluje gresku citano KTS om (148 CAN gresna poruka sa upravlackog uregaja motora) Mejnac ima SMG i nema greske nikakve u nemu.Smenio sam i taj motorcic i TP sensor drugi i ono opet isto.Samo nemogu da mu uradim adaptaciju na klapne gasa posto ne moze ni sa Launch,ni sa multi dijag ,ni texa,ni kts.Ako neko ima ideju neka pise.