[es] - broj koraka i brzina step motora

barum
Bojan Radosavljevic

Član broj: 52522
Poruke: 418
92.60.232.*

+1 Profil

Re: broj koraka i brzina step motora

^{05.04.2009. u 13:45 - pre 183 meseci}

Za stepere nikad nećeš pronaći njihovu maksimalnu brzinu kao podatak. To se u dokumentaciji daje uvek kao grafik zavisnosti momenta od broja koraka u jedinici vremena. Kada brzina raste raspoloživi moment opada.

Steperi sa većim brojem koraka su sporiji ali precizniji. Ja sam neke od 200 koraka uspeo da nateram maksimalno 4000 koraka u sekundi. Motor je 1A (4V) 0.1Nm, drajver je L297 L298, napajanje 42V, frekvencija čopovanja 22KHz. U dokumentaciji za motor je grafik pokazivao karakteristiku do 5000 koraka u sekundi.

Strmina penjanja struje kroz namotaje, osim čopovanjem, može se poboljšati upotrebom napajanja sa višestrukim naponom i serijski vezanim neinduktivnim otpornikom za ograničenje struje. Ovo nije naročito efikasno što se iskorišćenja tiče ali je efektivno.

Prikačeni fajlovi

Performance.jpg - 45.57k

Odgovor na temu

lm741
VOJVODINA

Član broj: 167617
Poruke: 672
*.mynsn.net.

+67 Profil

Re: broj koraka i brzina step motora

^{05.04.2009. u 17:19 - pre 183 meseci}

Bojane hvala ti za odgovor kao i svim ostalim učesnicima,to je to,..
sad samo preostaje vreme da se upoznajem sa steperima
hvala vam puno što ste mi pomogli da razjasnim dilemu,..

1. Ko zna više, bog mu je dalje
2. Ko zna manje, bog mu je bliže
3. Ko ništa ne zna, njemu bog može biti svako

Odgovor na temu

rsinisa
Siniša Radanočević
Smederevo

Član broj: 2716
Poruke: 1586
91.150.105.*

+321 Profil

Re: broj koraka i brzina step motora

^{05.04.2009. u 21:51 - pre 183 meseci}

Nisam neki expert za stepere, radio sam malo sa njima, a ovih dana pravim neke drajvere sa L297/L298. Prvo, što ti je već savetovano, idi na choper, to bi trebalo da pomogne. Kao drugo, koliko ja vidim tebi je u stanju mirovanja uvek otvoren PNP tranzistor što nije dobro. Pogledaj PDF za L297 i videćeš da se tamo generiše inhibit signal za slučaj koji ti navodiš kako bi struja što pre opala. U svakom slučaju preporučujem da probaš sa L297/L298 i značeš na čemu si. Meni tih 100-tinak koraka u sekundi koje dobijaš deluje premalo.

Pozdrav.
Sinisha

Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.xdsl.beograd.com.

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: broj koraka i brzina step motora

^{06.04.2009. u 06:12 - pre 183 meseci}

ne volim da solim pamet ali .. A3982 je po meni mnogo bolje resenje od l297+l298 (i jeftinije - kada resis problem kako da ga dobavis u svojoj zemlji) .. pogledaj data sheet kada ugrabis minut vremena: http://www.allegromicro.com/en...cts/Part_Numbers/3982/3982.pdf

Alegro A3982 kosta ispod 4$ a menja i 297 i 298 od kojih samo 298 kosta preko 6$ u najboljem slucaju, za razliku od 298 koji ima voltage drop od 1.5V u maximalnoj saturaciji, alegro ima voltage drop od 0.4V sto znaci da se mnooooooooogo manje greje

edit: da ne bude skroz off topic, sada sam probao jedan 297/298 kontroler sa 200 koraka motorom (sure step - onaj najmanji) i vrti se na 900Hz bez problema - dakle 900 koraka u sekundi, ako upalim "half step" onda 2.3KHz ... pritom nisam ni blizu pustio 2A kroz motor (na toliko je projektovan - al me mrzelo da jurim trafo samo sam ga nabo na 12V) sto znaci - moze mnogo brze ... e sad, ako ga upalim na 900Hz nece da se mrdne :D ali ako ga ubrzas sa 500Hz na 900Hz se vrti vrlo lepo :) ... (koristio sam function generator da dovedem drive impulse na 297)

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Odgovor na temu

rsinisa
Siniša Radanočević
Smederevo

Član broj: 2716
Poruke: 1586
79.101.229.*

+321 Profil

Re: broj koraka i brzina step motora

^{06.04.2009. u 17:15 - pre 183 meseci}

Davanje korisnih informacija nikako nije soljenje pamet, naprotiv, vrlo je poželjno. Gledah sad Farnell, ako se dobavi od njih na komad izadje ovde oko 4,6 EUR što je opet povoljnije nego L297 + L298 kod izvesnog domaćeg dobro poznatog prodavca. Kad smo već kod zamena za L29x par, postoji li neka integrisana varijanta za više od 2A?

Pozdrav.
Sinisha

Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.xdsl.beograd.com.

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: broj koraka i brzina step motora

^{06.04.2009. u 17:59 - pre 183 meseci}

pitanje koliko je korisno .. ja na primer znam za

1. rucno otvaram i zatvaram rucno napravljen H bridge uC-om
2. rucno otvaram i zatvaram l298 uC-om
3. combo l297 + l298
4. nekoliko alegro cipova od kojih sam probao samo A3982 koji pritom ne mozes kupiti u ovoj zemlji (ne kapiram iz kog razloga posto je 297/298 kombinacija prilicno "out of date")

e sada to je DALEEEEEEEEEEEKO od kompletne slike i to jeste soljenje pameti posto
- zasto je A3982 bolji ako ne moze da se kupi kod nas
- sigurno ima jos bolje resenje za koje ja jos nisam cuo koje mozda moze da se kupi kod nas :)

lm, zato ja to zovem "soljenje pameti" i mrzim to da radim posto imam prilicno polovicne informacije - ali sam spomenuo A3982 posto sam ja progledao kada sam ga prvi put probao :D

sto se tice preko 2A pogledaj:
http://search.digikey.com/scri...l?Detail&name=IR3220STR-ND
http://search.digikey.com/scri...dll?Detail&name=IR3220S-ND

2A "sustained", 15A peak :)

ili
http://search.digikey.com/scri....dll?Detail&name=VN770K-ND
http://search.digikey.com/scri...?Detail&name=VN772KTR-E-ND

9A "sustained"

ili .. krenes lepo odavde: http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Cat=2556632 pa odaberes "type" da bude "H Bridge" i na dalje sta te zanima :) no ne mogu reci nista o svim tim drajverima posto nista to nisam probao

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Odgovor na temu

barum
Bojan Radosavljevic

Član broj: 52522
Poruke: 418
92.60.232.*

+1 Profil

Re: broj koraka i brzina step motora

^{07.04.2009. u 00:54 - pre 183 meseci}

L298 je bar deset godina starija tehnologija od Allegro rešenja. Postoje verzije sa mikrostepovanjem, integrisana je zaštita od pregrevanja, rešen problem zaglupljivanja zbog pikova na strujnim senzorima i pada frekvencije čopovanja u čujni opseg. Izlazni tranzistori su MOSFET koji imaju mnogo manje termalne gubitke nego bipolarni L298. Možda je mali problem za prototipsko projektovanje pakovanje za površinsku montažu ali ni trapezoidni raspored koji L298 ima ne dozvoljava ubadanje u prototipsku pločicu.

Dakle jedini pravi problem su naši dileri koji uglavnom imaju gomilu nekih drajvera i za te stepere i dok se to ne proda može tehnika da napreduje koliko joj drago. A onda sam ja razmišljao ovako, daj da uzmem to što može da se pronađe tu da vidim kako radi. A dok proradi možda izgorim neki komad. I onda, pošto proradi iz prve, pomislio sam to je to, odlično. Da, naročito nekom ko i nezna za bolje. A stvarno bih voleo veći izbor.

Da se malo vratim na priču o brzini. Kod grafa sa momentima postoje dve funkcije. Jedna je Pull-in a druga Pull-out moment. Pull in se još naziva i startujući moment i predstavlja maksimalni moment raspoloživ za započinjanje rotiranja na datoj brzini bez gubljenja koraka. Druga funkcija momenta, pull out, predstavlja moment kojim motor može da vrti opterećenje na određenoj stalnoj brzini bez gubljenja koraka.

Kod mehanike koju pogoni motor, iz ugla posmatranja preko momenta, postoji nekoliko komponenti koje različito zavise od brzine. Postoji prvo komponenta moment statičke frikcije koji treba da se savlada da bi se uopšte krenulo sa nule, zatim konstantna komponenta koja uopšte ne zavisi od brzine i dominira na manjim brzinama, zatim se zbog raznih trenja i drugih interakcija na većim brzinama javljaju razne linearno i eksponencijalno rastuće komponente koje konačno ograničavaju brzinu.

Ovo, prethodno opisano, ponašanje mehaničkog sistema je uglavnom očekivano ali kod stepera se javlja izluđujuća pojava rezonantnih učestalosti koja neke male brzine čini nemogućim. O čemu se radi. Na malim brzinama rotiranje se sastoji od uzastopnih mirovanja i prelaza u narednu fazu. Kada se promeni faza rotor pojuri ka sledećem koraku mnogo većom brzinom od prosečne i kako se približava položaju nagomilava kinetičku energiju sa kojom proleti preterano i zatim ga faza vuče nazad opet preleti i tako prigušeno izosciluje par puta dok se lepo ne poravnaju rotor i stator. Na određenim brzinama nova faza nastupa u trenutku kada se rotor već kreće u tom smeru i ima položaj pre potrebnog tako da će ka sledećoj fazi pojuriti sa povećanom brzinom i zbog toga imati veći prebačaj i oscilacije veće amplitude koje se svakim korakom uvećavaju dok ne izgubi potpuno korak i počne da osciluje u mestu oko jedne faze. Rešenje predstavlja smanjenje struje koja se pušta kroz motor za manje brzine ili upotreba mikrostepovanja.

Odgovor na temu

grabik

Član broj: 32507
Poruke: 311
95.168.99.*

+7 Profil

Re: broj koraka i brzina step motora

^{09.04.2009. u 08:37 - pre 183 meseci}

Citat:

rsinisa: Nisam neki expert za stepere, radio sam malo sa njima, a ovih dana pravim neke drajvere sa L297/L298. Prvo, što ti je već savetovano, idi na choper, to bi trebalo da pomogne. Kao drugo, koliko ja vidim tebi je u stanju mirovanja uvek otvoren PNP tranzistor što nije dobro. Pogledaj PDF za L297 i videćeš da se tamo generiše inhibit signal za slučaj koji ti navodiš kako bi struja što pre opala. U svakom slučaju preporučujem da probaš sa L297/L298 i značeš na čemu si. Meni tih 100-tinak koraka u sekundi koje dobijaš deluje premalo.

Pozdrav.
Sinisha

Ako pravis drajver sa neta tipa palomino sajta ili kako se vec zove dodaj mu opciju kad motor stoji da ne ide max struja kroz njega samo 50%, a to ti omogucava da pokreces drajvere sa svim softverima, a takodje ako ide stalno kroz motore struja od 100% motori se vrlo brzo ugriju u radu ili ne mozes dobiti maksimalnu snagu ako smanjis struju kroz njih zbog grijanja motora.

Takodje maksimalna brzina i snaga zavisi i od softvera jer XP drzi hardver pod kontrolom pa imas oscilacije u duzini cetvrtki koje idu recimo na LPT port, sto ima direktno uticaja na brzinu i snagu motora.

Ja sam drajvere L297/L298 napravio davnih dana ali vise ih ne bi pravio, da idem na step motore pravio bih drajvere sa mikrokontrolerom.
Ti drajveri rade puno bolje i mirnije od kombinacije L297/L298, nisam testirao ove drajvere sa neta ali za gotove znam.

Odgovor na temu

sasa979
sasa djurovic
valjevo

Član broj: 203587
Poruke: 38
*.dynamic.isp.telekom.rs.

Profil

Re: broj koraka i brzina step motora

^{31.03.2012. u 08:47 - pre 146 meseci}

pozdrav svima,
imao bih jedno pitanje ,meni treba da smanjim brzinu najobicnijeg step motora iz stampaca ali bez drajvera ,elektronike i ostalih cuda,pa ako neko ima ideju,bio bih zahvalan
a da jos jedna stvar,ako uspem da smanjim brzinu,postoji li mogucnosta da mu uz neki potenciometar i povecam ili ti smanjkim istu
hvala unapred

Odgovor na temu

shpiki
Student
Novi Sad

Član broj: 50342
Poruke: 1651

+62 Profil

Re: broj koraka i brzina step motora

^{31.03.2012. u 10:01 - pre 146 meseci}

Iskopao si temu od pre 3 god... ali nema veze...
Bez drajvera tesko da ces moci i da "teras" steper, a ne da mu menjas brzinu kako tebi odgovara...
Ako planiras da smislis "nesto" sto bi pogonilo taj steper, a da pritom ne zelis da ga nazivas drajverom, jedino ti za menjanje brzine ostaje prenos (veci ili manji, zavisno od brzine koju zahtevas), ali tu automatski otpada potenciometar (iz drugog dela pitanja)...

Pozdrav.

There are only 10 types of people in the world:
those who understand binary, and those who don't.

Odgovor na temu

sasa979
sasa djurovic
valjevo

Član broj: 203587
Poruke: 38
*.dynamic.isp.telekom.rs.

Profil

Re: broj koraka i brzina step motora

^{31.03.2012. u 23:01 - pre 146 meseci}

zahvaljujem na odgovoru shpiki uspeo sam da resim problem pomocu prenosa tj kais i zupcanici
hvala jos jednom
pozdrav

Odgovor na temu

djbocko

Član broj: 147833
Poruke: 15
*.adsl.eunet.rs.

+1 Profil

Re: broj koraka i brzina step motora

^{22.01.2015. u 19:42 - pre 112 meseci}

He, evo i mene posle par godina :-)
U vreme kad ste čukali o ovome ja sam se bavio izradom svoje CNC mašine, softvera i elektronike.
U početku sam nailazio na iste probleme. Ja sam pokušavao sa AT mikrokontrolerima da vozim najmanji unipolarni NEMA23 1,8 stepeni i td, ali sam tek ovih dana provalio mnogo bitnu stvar.
Sa AT je išlo fino i precizno bez promene ubrzanja ali sam od toga odustao i od kontrolera napravio nešto drugo. Motore sam cepao direktno na LPT port sa laptopa, naravno sa MOS-N-FET trandžama(IRF530 i IRF 1404). Ovaj drugi je bolji jer ima manji otpor Gate-Source ali je skuplji. LPT i sad gura te motore a razlog što ga koristim je taj što direktno pišem u Windows-u šta treba da radi nego tamo-ovamo pa upiši pa prebacuj kontroler i td.
Pošto se radi o unipolarnim motorima (zajednički plus) motore vodim sa po 2 faze i to prvi i poslednji koraci imaju direktno podešavanje u mom WIN programu i ovako otprilike izgleda:
- 0000
- 0001
- Početni korak(usleep[1]) - Pull-in
- 0011
- Nomalni korak(usleep[2])
- 0111
- 0110
- Nomalni korak(usleep[2])
- 1110
- 1100
- Nomalni korak(usleep[2])
- 1101
- 1001
- Nomalni korak(usleep[2])
- 1011
- 0011
- Nomalni korak(usleep[2])
- 0010
- Završni korak(usleep[3]) - Pull-out
- 0000
Za svaku sledeću I/O komandu prvo ide ON pa OFF za prethodnu, kao što sam napisao gore.
Problem kod većih brzina, npr.preko 6 RMP(1200 koraka) je što motor gubi snagu-moment ali zašto. Merenjem ukupne struje kod manjih i većih brzina vidi se razlika, npr. sa LPT pobudom na 100 koraka je oko 3,5A a, kod 400 koraka 1,5A a kod 1000 koraka 0,4A. Pri svakoj brzini isto je vođenje faza(I/O) po čemu sam odmah zaključio da je problem u brzini okidanja od 0 do 5V(latenca porta ali i tranzistora), ali i to što se tranzistor pobuđuje na 3,2 volta(Gate Treshold). Tu sam nekako povećao razliku napona na gejtu i sada je 2,4V umseto 0V kada je na pinu 0V, a 7,4V umesto 5V kada je na pinu 5V. To sam uradio da bih smanjio tu tkz-latencu odnosno pre pobuđivao MOSNFET i to važi i za mikrokontrolere koje programiraš. To je vrlo bitno, kao i programsko vođenje I/O (prvo uključiti novi pin a zatim isključiti stari, pa onda na sleep). Takođe je bitno da unipolarni motor uvek furaju 2 faze. Još uvek mi nije jasno zašto se smanjuje struja povećanjem brzine kada su uvek prisutne 2 faze.
Toliko od mene. Ako neko može da objasni kako najlakše da uradim taj Čoper bio bih veoma zahvalan.
Pozdrav.

Čega se pametan stidi, budala se ponosi.

Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4543

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..

+530 Profil

Re: broj koraka i brzina step motora

^{23.01.2015. u 04:40 - pre 112 meseci}

Ako hoćeš da ti se motori brže vrte sa manjim gubitkom momenta, čoperska regulacija struje je NEOPHODNA. Nije toliko bitan napon već STRUJA kao i brzina dI/dt.
pročitaj malkice na geckodrive.com šta je Mariss napisao vezano za stepper-e.

Ukratko što viši napon sa limitiranjem MAX struje (time se dobija visoka strmina prirasta struje u jedinici vremena - dI/dt, pošto je stepper induktivna zvrčka).

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: broj koraka i brzina step motora

^{23.01.2015. u 05:00 - pre 112 meseci}

Citat:

djbocko: Još uvek mi nije jasno zašto se smanjuje struja povećanjem brzine kada su uvek prisutne 2 faze.

struja ti se smanjuje zato sto
- ne otvaras gate feta dovoljno brzo
- nemas kontrolu struje nego napona
- imas back emf sa motora koji ti se suprotstavlja tvom naponu

prvo i osnovno ovo sto ti zoki kaze - motori se voze strujom, ne naponom i dI/dt na motoru je ultra bitan, da bi imao veliki dI/dt na motoru moras da imas mnogo brze fetove, odgovarajuci napon etc etc

drugo, steper motori po svojoj eletrkomehanickoj konstrukciji imaju manji torque na vecim brzinama, dakle cak i kada odradis sve idealno njemu torque pada sa brzinom, ako ti treba veci torque na vecoj brzini mora guras servo motor a ne steper

kako da napravis copper, najjeftinije ti je kupis ALEGRO drajver koji to ima u sebi, kosta mnooogo manje nego da pravis sam. za manje struje imas drajver sa ugradjenim fetovima a za vece struje uzmes drajver sa externim fetovima

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Odgovor na temu

djbocko

Član broj: 147833
Poruke: 15
*.adsl.eunet.rs.

+1 Profil

Re: broj koraka i brzina step motora

^{23.01.2015. u 17:42 - pre 112 meseci}

Hvala na odgovorima.
Pošto već imam fetove na izlazu(IRF530 i IRF1404), čak su jači nego što je potrebno i uvek su hladni i napajam ih sa 12V, struju bih mogao povećati samo uz povećanje napona napajanja, npr.na 36V. Jer, svi motori rade na oko 500Hz tj. 2,5RPM i svaki od njih prilikom rada troši oko 0,5A na 12V Ako bih povećao na 36V trebalo bi da da troše oko 1,5A po Omovom valjda. To bi trebalo da znači da ako sada imaju snagu od 6W onda sa 36V bi imali po 54W i tada bih mogao još da ih ubrzam. Jel tako bogdan.kecman i ZAS011 ?
Pozdrav.

Čega se pametan stidi, budala se ponosi.

Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4543

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..

+530 Profil

Re: broj koraka i brzina step motora

^{23.01.2015. u 18:09 - pre 112 meseci}

Samo sa MOSFET-ima koji su direktno priključeni na LPT nećeš mnogo dobiti. Koliko vidim čak nisu ni Logic Level

Kod stepera se na priča o Vatima već o momentu i brzini, i BTW, za induktivne potrošače, omov zakon ne važi baš tako kako ti misliš.

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: broj koraka i brzina step motora

^{23.01.2015. u 18:55 - pre 112 meseci}

Citat:

djbocko:
napajam ih sa 12V

sta napajas sa 12V? gate ili fetovima prekidas 12V liniju?

Citat:

djbocko:struju bih mogao povećati samo uz povećanje napona napajanja, npr.na 36V. Jer, svi motori rade na oko 500Hz tj. 2,5RPM i svaki od njih prilikom rada troši oko 0,5A na 12V Ako bih povećao na 36V trebalo bi da da troše oko 1,5A po Omovom valjda. To bi trebalo da znači da ako sada imaju snagu od 6W onda sa 36V bi imali po 54W i tada bih mogao još da ih ubrzam. Jel tako bogdan.kecman i ZAS011 ?
Pozdrav.

Jok, nije ni blizu tako!

realno zaboravi takvu racunicu, ne radi. Prvo imas Rdson na tim fetovima koji zavisi od toga cime ih otvaras, ako je zokijeva pretpostavka da ih otvaras sa lpt porta tacna tu je vec kraj price, oni ti pojedu svasta vec u startu ... dalje rekoh ti imas napon koji ti se vraca sa motora koji ti se suprotstavlja tako da ne mozes da racunas obican omov zakon .. tu ide vrlo jednostavan koncept
- MERIS struju kroz coil
- u odnosu na izmerenu struju menjas napon kroz coil da bi dobio zeljenu struju

i to je to .. dal ces taj napon da menjas linearno (opamp i neki bjt) ili ces da pravis copper to vec zavisi od tvog umeca ali to je jedini nacin da imas max torque koji taj motor moze da izvede ..

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Odgovor na temu

djbocko

Član broj: 147833
Poruke: 15
*.adsl.eunet.rs.

+1 Profil

Re: broj koraka i brzina step motora

^{24.01.2015. u 13:31 - pre 112 meseci}

Citat:

bogdan.kecman: sta napajas sa 12V? gate ili fetovima prekidas 12V liniju?

Napajam fetove.

Citat:

bogdan.kecman: ako je zokijeva pretpostavka da ih otvaras sa lpt porta tacna tu je vec kraj price

Jesi li nekad radio nešto sa LPT portovima?

Nađoh slučajno neki punjač za baterije od 32V DC u sekundaru i probao ga umesto onih 12V. Ispostavilo se da važi Omov zakon ali bez ikakve prethodne promene brzine motora tj.frekvencije.
Odmah sam počeo da povećavam brzinu i verovali ili ne sa dosadašnjih 2,5rps (500Hz) ubrzao sam ga do 6,25rps (1250Hz). Pri toj rotaciiji ima veći obrtni moment od onog sa 12V i 2,5rps. Međutim, javljaju se drugi problemi: pri toj brzini motor ponekad ne može da startuje i ne zaustavlja se u predviđenom koraku.
Trenutno razrađujem logaritamsku funkciju koja će uvoditi i izvoditi motor iz te brzine.
Dakle, rešenje je povečanje napona na ulazu u motor, ali tada motor ne treba voditi manjim brzinama pošto troši više struje nego što je potrebno i zagreva se. Zato kolege predlažu čoper koji ima funkciju stabilizacije struje da se ovo ne bi dešavalo. Ja neću praviti čoper jer motore neću voditi malim brzinama.

Moje viđenje stvari je ovako:
Slika gde je obeleženo šta je važno za unipolarni step motor: Slika
1. Duplo vođenje faza(obavezno)
2. Početni impuls u koraku (5ms; centriranje položaja rotora pre početka okretanja - jedna faza)
3. Početno vreme prvog koraka (prvi korak traje 2,5msec zatim LINEARNO ubrzavanje - dve faze)
4. Trajanje koraka (korak traje 0.8msec - dve faze)
- sledi LINEARNO usporavanje rotora do početnog trajanja impulsa (tačka 2 - takođe dve faze)
5. Zaustavljanje motora (trajanje zaustavnog koraka 5msec - jedna faza)

Naravno, upisana vremena variraju u zavisnosti od karakteristika step motora. Moji su Single Length NEMA23 6V 1A/phase, veoma stari, i odlično rade sa ovim parametrima na 32V, a gone ih fet tranzistori IFR530. Ako nekome treba još neka informacija ili C# i C++ source tu sam.
Pozdrav,

Čega se pametan stidi, budala se ponosi.

Odgovor na temu