Zasicenje tranzistora

Da, kada je nula onda se otvara. I dalje je potreban otpornik za ograničavanje struje baze.

U delu sa tranzistorima oni koriste 12V napajanje za motor i tada je potreban opet level shifter jer bez njega (samo sa naponom 5V logičkog izlaza) gornji tranzistor ne može da se zakoči.

Zar oni nisu pogresno prikazali tabelu ispod slike:

A B C D
--------
1 0 0 1 Motor se okrece

Zar ne bi trebalo

A B C D
--------
1 0 1 0 Jedan smijer
0 1 0 1 Dugi smijer