Kako ispitati da li se dva linije seku?

Kako ispitati da li se dva linije seku?
Imamo pocetak lnije recimo (2,2) i kraj (4,4), isto i za drugu liniju pocetak (5,2) i kraj (2,3). Naravno za ovaj se slucaj moze nacrtati koordinatni sistem i jednostavno isprobti. Moje pitanje je da li postoji neka opsta formula? Recimo java.awt.geom.* se moze importovati i iskoristiti intersectsLine() metoda... Ali meni treba opsta formula. Hvala

http://mathforum.org/dr.math/faq/formulas/faq.ag2.html

1)Napise se jednacina prave kroz prve dve tacke.(a1,b1) (c1,d1)
2)Napise se jednacina prave kroz druge dve tacke. (a2,b2) (c2,d2)
3) Resenje sistema ove dve jednacine je tacka gde se seku ove dve prave.

http://www.elitesecurity.org/poruka/559218

Hvala svima.