H-MOST i mikrokontroler PIC16F877

Pozdrav svima, pronasao sam ove seme na netu, to je H-most za dva DC motora, dali je sema uredu? ali problem mi je nisam nikada programirao mikrokontrolere pa me muci kako da programiram ovaj mikrokontroler, da miksujem kontrolu motora posto na ovaj mikrokontroler dolazi signal iz RC prijemnika, trebalo bi jedan kanal da bude za napred nazad, a drugi kanal da se motori kontra okrecu jedan u jednu, drugi u drugu stranu. Gde program da nabavim, ostalo mi nije problem da napravim plocicu sve komponente imam.
Hvala

Koliko sam video i koliko se razumem u "poljoprivredu", ove seme su ti za po 1 motor a ne 2. H most sluzi da bi mogao da "vrtis" motor u oba smera.

Sto se programiranja tice, tu ces imati podosta da citas i ucis. Nije preterano komplikovano, ali nije ni priosto.

Potpis

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Da jedan h-most za jedan a drugi h-most za drugi motor, ne znam covek je sklepo to sve samo nije pojasnio o programiranju ali uglavnom funkcionise. Znam da nije bas lako programirati al niko se nije rodio i sve znao, bar osnovno nesto moze se nauciti za potrebe.
Ili ako vec neko radi to, onda jos bolje i lakse.