Sema povezivanja jednosmernog motora sa PIC 16F84

Podrav,potrebna mi je neka jedostavna sema povezivanja jednosmernog elektromotora sa PIC 16F84, ili bar neki koristan link gde bi je mogao naci. Hvala unapred!!!

Evo ti sema. Na baze tranzistora dovedi impulse za pokretanje sa pica. Snaci ces se vec prosto je.

Evo ti moje resenje koje ne zahteva negativan napon ali sadrzi dva dodatna tranzistora.