Podešavanje koračnih motora

Interesuje me kako optimalno podesiti koračne motore.Motori su 4.2 A. Elektronika mi omogućava struju od 1.4A do 5.6 A, 52 V i od 400 do 25000 koraka. Kako broj koraka i struja utiču na brzinu rada motora. Koristim program Mach3. Dešava mi se kada nešto čačkam da mi motori samo na mjestu"pište". U čemu je greška?
poz zrno

Ne znam stab da ti kazem na ovu temu, ali video sam da si aktivan na forumu, pa da ti javim da mi je onaj G-kod za grubu obradu prosao, a onaj za finu ne mogu da otvorim. pozdrav Srdjan

Potpis

mare

"Dešava mi se kada nešto čačkam da mi motori samo na mjestu"pište". U čemu je greška?"
možeš li ovo malo pojasniti ?

Potpis

CATY FANATIC ...

Npr. u toku rada kada dobije komandu da pođe na drugu tačku, stoji na mjestu i u motoru se čuje onaj pisak.Ne dešava se to stalno, pa sam zato pitao u kakvoj su vezi koraci sa brzinom. Odatle naprijed izgubi korak i od posla nema ništa.
poz čedo

možda driver, probaj isključiti AUTO SLEEP (tako nekako bi se trebalo zvati) MODE, onaj dio koji smanjuje struju u mirovanju

možda driver neće da se pokrene, a MACH ode s izvođenjem programa

naravno ukoliko je sve dobro složeno i podešeno...

Potpis

CATY FANATIC ...

Drajver, drajver....
Koji su drajveri ? Da li je mikrostep ili obican drajver sa full step i "half step" modom ? Ono sto ti se desava je najverovatnije postavljeno preveliko ubrzanje u "Mach3" tamo gde su podesavanja za motore. Ako nije to, onda ti je u pitanju rezonansa pri srednjem broju okretaja, koja se javlja obicno na oko 280 do 600 obrtaja u minuti u zavisnosti od motora i pravi velike glavobolje. Otklanja se dodavanjem zamajca na osovinu rotora ili dobro konstruisanim drajverima koji imaju ugradjenu elektronicku kompenzaciju ove pojave. Postoje i ostala mehanicka resenja (damperi) koja se tesko nabavljaju. Ako nemas drugog resenja, testiras na kojoj brzini ti se ovo javlja i jednostavno tu brzinu zaobilazis u radu. Napisi neki G-kod kojim povecavas brzinu stepenasto za 10 o/min pa ces naleteti na brzinu u kojoj motor zablokira i pocne da pisti.

Srecno !

Poz.
Dusan

meni se to desilo i sa servomotorima. Pobudalila je Y osa i u programu i van programa. Pretpostavka je da je jedna komandna linija izazvala problem gde su sve tri ose dosle u korelaciju i napravile dijagonalu pod 45 u prostoru ( sabrale se sve tri brzine) i nesto nije moglo da izdrzi ili program ili drajver ili enkoder, za sad smo smanjili brzinu, za svaki slucaj promenili enkoder i drajver, pa cemo da vidimo. Ali kad dodju serviseri, masina radi lepo, pa ne mogu da *uhvate* kvar. Zna li neko da mi objasni zasto izmedju dve p poruke mora da prodje 2999 sek. Cedo mi je napisao tri, a ja samo jednu, dve su mi obrisane kao stetne

Potpis

mare

Dušane , čini mi se da si ti u pravu. To mi se javlja samo kod prevelikog ubrzanja. Neznam koje drajvere imam :) mislim da nisu slabi. Interesuje me kako je sa grijanjem koračnih motora. Čini mi sde kad radim sa njima duže vremena da se na otip dosta griju. Kako je to kod vas.Čujemo se za 10 dana
poz zrno

?!?!?...pa jesi li podesio osnovne radne PARAMETRE MACH-driver-motor ?

možda i nisi,... pa nemoj se onda čuditi oko takvih problema ...

KAKO podesiti, pa ima lepo opisano na MACH sajtu i papirima koje dobiješ uz driver

Potpis

CATY FANATIC ...

Izvinjavam se, bio sam odsutan par dana.Pa , podesio sam ja parametre motora. Da nisam podesio nebi radilo ni ovo što radi. Moj problem je što ja ne znam koji su optimalni parametri za moje motore i drajvera. Mislim da je kod mene problem u ubrzanju motora. Voleo bi da mi neko kaže podesi brzinu na toliko,
ubrzanje na toliko.
poz zrno

da ponovim pitanje od prije , opet bi isto odgovorio ?

pa jasno je... opšte NISI podesio parametre...i tu su tvoji problemi

no sve to ne isključuje i "sreću" sa MBO

dakle sada podesi ubrzanje da bude OK, npr stavi za početak, 25mm/sec/sec pa povećavaj pomalo dok ne nađeš max, posle se vrati kojih 30% nazaj i fixiraj to kao referencu ista stavr i sa max brzinom

Potpis

CATY FANATIC ...

Koristim Mach 3 za upravljanje na svojoj masini. u pitanju je cnc ruter ali imam problem sa Z osom. nece da se vrati u tacnu nulu koju setujem. ili ode u minusu par desetih ili u plusu. koristim DC motore i prizma (audiooms) drajvere za njih. pokusao sam sa tjuniranjem ali nista nisam dobio. A i u mach-u sam probao neka podesavanja ali nista nisam uradio. da li moze neko da mi pomogne.
Unapred hvala

Dobar dan, zanima me ako neko moze da mi pomogne kako da ispravim Z osu da ide u milimetrima kao sto je X i Y. U pitanju je CNC ruter sa mach3 upravljačem.