[es] - Ulazni napon Stepper motora

zage
Zoran Nastevski
Makedonija Demir Hisar

Član broj: 56597
Poruke: 148
62.162.135.*

Sajt: idividi.com.mk

+1 Profil

^{02.04.2007. u 14:20 - pre 207 meseci}

Znaci to je to sta sam i ja mislio...i ja sam nabavio motore od nanoteca(nemackih) i na njemu pise 4.2V/4.2A i sa driverima sam pri kraju pa sam mislio da ih napajam negde max oko 48V ako vezem namotaje seriski ,amperaza bi bila onda manja ...ili da vezem namotaje paralelno pa napon bi bio onda upola...negde oko 24V ali amperaza bi bila onda veca..
Koja je vasa preporuka da bi dobio na bolje performanse rada..
P.S Zrnce ...koja ti je maksimalna struja na tako vezan driver sta ide na potrosnju za recimo jedan driver vezan sa stepperom ...i o kom driveru se radi sta imas...

Odgovor na temu

mmladenovic
Milan Mladenovic
Kragujevac

Član broj: 21193
Poruke: 148
*.dynamic.sbb.co.yu.

ICQ: 113441856
Sajt: www.cncmasine.com

+2 Profil

Re: Ulazni napon Stepper motora

^{03.04.2007. u 18:16 - pre 207 meseci}

Motor 4.2V 4.2 A napajao sam na zadnjem uredjaju sa 38V i sve je ok

msn : [email protected]
Skype : mladenovic.milan.kg

Odgovor na temu

barum
Bojan Radosavljevic

Član broj: 52522
Poruke: 418
*.adsl.static.sezampro.yu.

+1 Profil

Re: Ulazni napon Stepper motora

^{19.04.2007. u 20:11 - pre 207 meseci}

Ja imam napajanje od 42V za sličan steper. Naravno to nema direktne veze sa naponom na namotajima motora već utiče na brzinu kojom drajver može da penje/spušta izlazni signal. Namotaji motora poseduju veliku induktivnost pa su dobri integratori ovih impulsa i nisu potrebni ekstra filteri između drajvera i motora.

Dakle drajver cepka (chopper) struju koja ide u motor i motoru u proseku izgleda kao tačno ono što mu treba.

Nikad nemojte da probate koliko jako motor drži poziciju (ili slično) sa nekim napajanjem tako što ćete ga direktno makar na kratko staviti u pogon sa napajanjem koje može da da struju kratkog spoja veću od one koju namotaj može da izdrži.

Druga strana je što su ovo impulsna napajanja i daju specifikovani napon samo u praznom hodu i recimo na 300 mA opterećenja već može da se izmeri par volti manje od toga. A kada se optereti sa recimo 2,5 ampera ovo moje napajanje daje samo 15 volti! Kada se koristi transformator priča je dosta drugačija ali po cenu masivnih transformatora i skoro isto toliko masivnih elektrolita.

I imam jednu grešku u svom prethodnom postu, treba:

Najčešće zavisi od drajvera da li treba motor ovakav ili onakav pa se često prave steperi sa osam izvoda gde vi sami povežete ako hoćete bipolarni/unipolarni i sa paralelnim navojima (manji napon - veća struja) ili redno vezanim navojima (veći napon = veći otpor = veća induktivnost = manja struja za istu snagu to jest ista struja prolazi kroz oba redno vezana navoja).

_{[Ovu poruku je menjao barum dana 19.04.2007. u 21:27 GMT+1]}

_{[Ovu poruku je menjao barum dana 19.04.2007. u 21:28 GMT+1]}

Odgovor na temu

barum
Bojan Radosavljevic

Član broj: 52522
Poruke: 418
*.adsl.sezampro.yu.

+1 Profil

Re: Ulazni napon Stepper motora

^{19.04.2007. u 22:46 - pre 207 meseci}

Citat:

zage: pa sam mislio da ih napajam negde max oko 48V ako vezem namotaje seriski ,amperaza bi bila onda manja ...ili da vezem namotaje paralelno pa napon bi bio onda upola...negde oko 24V ali amperaza bi bila onda veca..

Nije u pitanju polovina napona napajanja koju računaš da je 24 volta kada koristiš napajanje od 48 volta. Nadam se da nisi oštetio motor. Drajver ide na 48 volta a treba ga podesiti da isporuči motoru koliko treba. Podešava se obično trimerom referentni napon. Ako je senzorski otpornik 1ohm onda je referentni napon 1:1 sa izlaznim pa ako ti treba pola napona onda zavrneš na trimeru na 2.1 Volt.

Citat:

zage: Koja je vasa preporuka da bi dobio na bolje performanse rada..
P.S Zrnce ...koja ti je maksimalna struja na tako vezan driver sta ide na potrosnju za recimo jedan driver vezan sa stepperom ...i o kom driveru se radi sta imas...

Pošto kažeš „ako vezem namotaje seriski“ zaključujem da možeš da biraš kako ćeš da ih vežeš što znači da si nabavio bifilar steper (8 izvoda). Obavezno potraži dokumentaciju na vebu. Po mom sećanju bifilar možeš da povežeš tako da ili imaš dati napon a polovinu struje (redno=serijski) ili da imaš polovinu napona a punu struju (paralelno). Zavisi šta ti treba i kakav drajver imaš. Ako imaš drajver napravljen sa L298N duplim H mostom onda imaš 2A po fazi pa ti ostaje da namotaje vežeš redno. Ako imaš bolji drajver koji može da daje 4A po fazi onda zavisi od mnogo faktora šta ćeš da izabereš. Generalno paralelno je bolje zbog bolje performanse brzine. Kada bi vezao paralelno onda bi motor mogao da izdrži i duplu struju neko vreme ali bi se toplota vremenom toliko nagomilala da bi počela da topi plastične elemente u motoru ili da razmagnetisava permanentni magnet u statoru. Ovo je izuzetno bitno kod CNC mašine koja treba da radi satima.

Napon na motoru je u stvari indirektna pojava koja se lako meri unimerom. Da bi se direktno izmerila struja trebalo bi da se razlemi jedan vod i da se umetne ampermetar u kolo. Kod drajvera imaš otpornike velike snage vrednosti oko 1ohm kroz koje se pušta struja faze da bi se pretvorila u napon koji se naponskim komparatorom poredi sa referentnim. Najbitnija stvar sa ovim otpornicima je to što na njima napon ne soči istog trenutka kad se faza uključi već se penje polako zbog induktivnosti motora. Kad dostigne referentnu vrednost komparator menja izlazno stanje i faza se isključuje ali napon na otporniku sada počinje polako da se smanjuje dok se ne smanji dovoljno da se komparator opet ne aktivira i tako se vrši regulacija napona a u stvari struje motora. Zona unutar koje napon osciluje pri regulaciji potiče od nesavršenosti komparatora i nagomilanog vremena odziva povratne sprege...

Dobra referenca za stepere je http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/an907a.pdf

Odgovor na temu

marco11
Marko Kovačič
Ljubljana

Član broj: 135864
Poruke: 5
80.95.230.*

Profil

Re: Ulazni napon Stepper motora

^{03.07.2007. u 20:23 - pre 204 meseci}

Vise ne znam sta da radim. Driver je ustvari napravljen sa ovog linka
http://pminmo.com/l297unipolar/l297unipolar.htm (za prikaz sheme klikni na "Board Schematic"). napravio sam sve tacno kako je tamo napisano.

Greska: Izlazni tranzistori se puno griju isto je kada sam jih stavio na hladnjake.

Motor je od Combi Tec, oznake SM 299-4.8 0,66 ohm 4.8A
Napon sam mu stavio od 36V.
Referentni napon se lepo nastavlja, motor vec krene pri oko 300 mA, a ko dizem referentni napon to je struju na motoru oko 800 mA se tranzistori pocnu puno grijati, makar sam ih stavio na hladnjake.
Nikako ne mogu da stignem do 2A, tada pregara tranzistor.

Clk Signal je od 0 - 500 HZ maximalno, vise ne ide motor stane.

Vise ne znam sta da radim, ne znam gde je moguca greska.

Stavio sam i manji motor iz printera, pa se tranzistori opet pregrijavaju.

LP,marko

Odgovor na temu

grabik

Član broj: 32507
Poruke: 311
80.80.60.*

+7 Profil

Re: Ulazni napon Stepper motora

^{05.07.2007. u 05:45 - pre 204 meseci}

Ja sam pravio po toj shemi i tranzistori uopste ne trebaju hladnjake. Da li si stavio logicke mosfetove IRLZ44N ili si stavio obicne mosfet tranzistore, ako stavljas obicne moras da preradis citavu shemu.

Odgovor na temu

marco11
Marko Kovačič
Ljubljana

Član broj: 135864
Poruke: 5
*.gprs.simobil.net.

Profil

Re: Ulazni napon Stepper motora

^{06.07.2007. u 18:26 - pre 204 meseci}

Grabik:
Stavio sam tranzistore tacno po shemi IRLZ44, svi elementi su tacno takvi kao sto pise v shemi.
Tiskana plocica je tacna kopija koja ja na linku, sve ja kako treba ali meni ne radi kako treba. Tranzistori se jako griju.
Kakve meritve treba da napravim na stampanim kolima? gde bi mogla bit greska?

LP,marko

Odgovor na temu

barum
Bojan Radosavljevic

Član broj: 52522
Poruke: 418
*.smin.sezampro.yu.

+1 Profil

Re: Ulazni napon Stepper motora

^{09.08.2007. u 00:07 - pre 203 meseci}

Uzrok grejanja tranzistora je sto nije potpuno ON ili OFF. Treba izmeriti napon gejta da bi se odredio uzrok. Posto se za upravljanje tranzistorom koristi kolo 74HC08N, bitni su detalji izlazne karakteristike ovog kola. Od kog proizvodjaca ste upotrebili ovo logicko kolo? Da nije mozda HCT? Pretpostavljam da je u pitanju donji napon koji za vrednost logicke nule ipak iznosi volt i nesto preko pa tranzistor ipak pusta malo struje. Sa druge strane, ovo integrisano kolo se napaja na 5V i u najboljem sluucaju za vrednost logicke jedinice daje napon od 4V sto je dovoljno za ovaj tranzistor jer mu je prelomni napon (Vgs - Gate Threshold Voltage) nizak, izmedju 1V i 2V.

Dalje, problem sa brzinom moze da ukaze na los (nestabilan) RC oscilator. Mozes li da izmeris PWM frekvenciju. Trebalo bi da bude oko 29 KHz. Kondezator C8 treba da bude kvalitetan i nikako elektrolit kao na slici. Otpornik R8 ne sme da bude zicani vec obican ugljenoslojni. Takodje i senzorski otpornici (R11 do 14) ne smeju da budu zicani sto je cest slucaj zbog snage.

Pozdrav

Odgovor na temu

marco11
Marko Kovačič
Ljubljana

Član broj: 135864
Poruke: 5
194.48.133.*

Profil

Re: Ulazni napon Stepper motora

^{20.04.2008. u 11:41 - pre 194 meseci}

Imam jos jedno pitanje.

Sve lepo radi, samo ne mogu postici, da se motor okrece brze od kakih, od oka, 40 obrtaja/minutu.
Na PIN 18 (clock), sam stavio frekvencu max 500 Hz, ako stavim vise od 500 Hz se motor vise ne okrece.
Sta treba, da uradim,da bi se motor brze okretao.

Nigde na netu ne mogu naci podataka za ovaj motor, koliko ima obrtaja
Motor je od Combi Tec, oznake SM 299-4.8 0,66 ohm 4.8A
Napon sam mu stavio od 36V.

marko

Odgovor na temu