testiranje hard diska na ispravnost

Da li neko zna koji program mozemo koristiti za testiranje ispravnosti hard diska (na bad sector-e i neke greske harda)
Neki program koji analizira hard u potpunosti?
Hvala
Pozdrav

Vise puta pisano na forumu.
http://www.elitesecurity.org/t47316
http://www.elitesecurity.org/t97695