[es] - linearni enkoderi

decembar
edita djokic
nezaposlen
vrbas ,srbjia

Član broj: 252531
Poruke: 4
*.dynamic.isp.telekom.rs.

Profil

^{22.02.2012. u 13:51 - pre 148 meseci}

Pozdrav svima!
Posedujem glodalicu FE sa kojom imam problem sa linearnim enkoderima.Enkoderi su Onteg(ili Opted),ne znam da li je napisano cirilicom ili latinicom jer su bugarske proizvodnje.Glodalica je imala samo 1 servo motor a svaku osu je posebno ukljucivala sa po jednim kvacilom.To sam prepravio i dodao joj jos 2 servo motora.Problem se sastoji u tome sto njeni linearni enkoderi daju vrlo mali naponski opseg.Napajanje je 15V a razlika napona na A i B izlazu enkodera je od 6.5 do 9.5V.
Zeleo bih da pokusam da ubacim drugu elektroniku u lin.enkodere pa me zanima sa kojim IC kolima se to radi.Iz svog isku-
stva mislim da to treba da budu operaciona pojacala vezana tako da prvo operaciono pojacalo podize nivo signala a drugo da
je vezano kao komparator napona ciji izlaz ide na drajver servo motora, pa ako neko nesto zna ili ima semu enkodera da mi pomogne.Napominjem jos da signali treba da budu minimum 15V zbog suma i smetnji.Unapred hvala
Anton
Evo nekoliko slicica enkodera iznutra i glodalice:

_{[Ovu poruku je menjao decembar dana 22.02.2012. u 15:56 GMT+1]}

Prikačeni fajlovi

Slika0032.jpg - 92.98k

Slika0033.jpg - 87.96k

Slika0034.jpg - 75.9k

Slika0035.jpg - 84.59k

Slika0036.jpg - 114.29k

Slika0037.jpg - 106.79k

Slika0038.jpg - 69.42k

Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4543

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..

+530 Profil

Re: linearni enkoderi

^{22.02.2012. u 14:20 - pre 148 meseci}

Napisi kog su tipa ti linearni enkoderi. Opticki ili,...
Umesto linearnih, mogao bi da stavis obrtne inkrementalne enkodere direktno na motore.
Uslikaj tu glodalicu i okaci sliku ovde.

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Odgovor na temu

decembar
edita djokic
nezaposlen
vrbas ,srbjia

Član broj: 252531
Poruke: 4
*.dynamic.isp.telekom.rs.

Profil

Re: linearni enkoderi

^{22.02.2012. u 15:03 - pre 148 meseci}

Enkoderi su opticki sa predajnim i prijemnim didama.Jednog sam rastavio i okacio slike ,a sto se tice postavljanja rotacinih enkodera to ne zelim jer gubim puno na preciz nosti.

Odgovor na temu

PedjaZ

Član broj: 48898
Poruke: 2062

+141 Profil

Re: linearni enkoderi

^{22.02.2012. u 16:38 - pre 148 meseci}

Mogli bi i obicni tranzistori da to odrade.
Ja sam sa 5V isao na 24V sa jednim tranzistorom,
mada zavisi i od duzine tvog kabla.

Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4543

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..

+530 Profil

Re: linearni enkoderi

^{22.02.2012. u 17:14 - pre 148 meseci}

Ajde ti nama napisi u cemu je tacno problem.
Zasto ti je 6.5 - 9.5 V malo?
Sta je ovih 5 komada na ovoj slici:

Sta se nalazi izmedju predajnih i prijemnih dioda? Koji medijum?

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Odgovor na temu

BlackForce

Član broj: 205672
Poruke: 544
*.dynamic.stcable.net.

+21 Profil

Re: linearni enkoderi

^{22.02.2012. u 20:39 - pre 148 meseci}

Pridruzujem se Zas011,inkrementalne enkodere imaju i roboti za razlicite namene,koji su i te kako precizni.

Odgovor na temu

decembar
edita djokic
nezaposlen
vrbas ,srbjia

Član broj: 252531
Poruke: 4
*.dynamic.isp.telekom.rs.

Profil

Re: linearni enkoderi

^{23.02.2012. u 07:09 - pre 148 meseci}

POZDRAV SVIMA.
Prvo da odgovorim na pitanja i da pojasnim jos malo o crmu je rec, napon od 6.5-9.5V je mali zato sto je to neki plivjuci napon kojem je logicka 0 6.5V a logicka 1je 9.5V sto znci da je razlika u na ponu svga 4V a to je ipk mali napon s obzirom na nivo smetnji.
Izmedju dioda se nalazi staklena litvica sa metaliziranim linijama preprekama za svetlost.
Na slici se vide 5 oklopljenih trimera.Izvukao sam i neku semu za koju jos ne tvrdim da sam je dobro ncrtao pa cu je okacti mozda ce onda biti jasnije kakav je to sklop.

Prikačeni fajlovi

merna_letva.pdf - 189.25k

Odgovor na temu

mikikg
System administrator
Srbija

Član broj: 3779
Poruke: 5059
*.dynamic.isp.telekom.rs.

Sajt: yu3ma.net

+505 Profil

Re: linearni enkoderi

^{23.02.2012. u 10:40 - pre 148 meseci}

Ako sam dobro razumeo tvoj problem, ti samo hoces da imas za izlaz iz ovih enkodera 0V za logicku nuli, i kolko, 15V za logicku jedinicu?
Za to ti treba samo jedan komparator (ili OP u toj funkciji) kome je jedan ulaz spojen na referencu (~7-8V) a drugi ulaz iz postojeceg enkodera i to napajas sa 15 ili vise volti kako bi dobio taj opseg izlaznih napona. Moze i jedan CMOS smith triger isto na 15V da ti odradi taj posao. Moze i sa jednim malim signalnim FET tranzistorom i par otpornika. Tacnije, po jedan ovakav konvertor nivoa za svaku logicku liniju koja izlazi iz davaca.
Mernu letvu koju imas naravno ne moras da menjas jer je to skroz OK, cak mozda pametnija varijanta nego rotacioni enkoder jer tako izbegavas prenosne mehanizme koji mogu uticati na preciznost.
BTW, da ne bude zabune, merna letva koju spominjes je linearnu u smislu kretanja (1 osa) ali nije i analogna. Tehnicki isti princip kao kod rotacionih enkodera. Totalno je nesto drugo analogni davaci koji su bukvalno napravljeni kao klizni potenciometri i koji daju analogni napon (otpor) na osnovu pozicije.

Site about Software Defined Radio – SDR
http://yu3ma.net/
https://github.com/yu3ma
On-line LM317 kalkulator

Odgovor na temu

decembar
edita djokic
nezaposlen
vrbas ,srbjia

Član broj: 252531
Poruke: 4
*.dynamic.isp.telekom.rs.

Profil

Re: linearni enkoderi

^{23.02.2012. u 15:21 - pre 148 meseci}

Da mikikg dobro si razumeo u cemu je problem.Mislim da cu resiti to,znam da ima puno nacina da se to uradi ja sam u tehnickim vodama od moje 5te godine a rodjen sam1955 god. samo sam mislio da neko ima semu od enkodera pa da lakse i brze odradim posao, danas sam napravio neke probe na proto bordu sa o.p. 082.i to radi videcu dlje kad budem montirao na masinu.
POZDRAV ZA SVE NA FORUMU.
Anton.

Odgovor na temu