[es] - Sta je enkoder i cemu sluzi?

paga
Marko Mladenovic
Gornji Milanovac

Član broj: 28691
Poruke: 719
*.beogrid.net.

Profil

^{01.02.2008. u 12:00}

Ovde treba dopuniti , jer na sajtu nije navedeno bas sve .
Po mojem shvatanju i onako kako sam ja to naucio enkoderi su :
obrtni masinski elementi za primenu u elektrotehnici i elektronici kao :brojaci obrtaja , meraci ugla pomeraja , registarski elementi smera obrtanja itd.
Postoje sledece vrste enkodera:
--inkrementalni , sluze za klasicno brojanje obrtaja vratila motora;spojeni su na sam motor nekim od modela zupčastih spojeva .Ovi enkoderi broje od nule pa na gore i svaki obrtaj je novi broj impulsa.Imaju razlicitu rezoluciju (recimo 1000 impulsa) u minutu.Da bi se odredio broj obrtaja potreban je brojački element jer sam enkoder to nije.
--dekrementalni , koji služi za brojanje sa registrovanjem smera , može imati više kanala .
--apsolutni , takozvani redudantni enkoder , a to su oni koji služe za merenje ugla pomeraja sa pamćenjem poslednje pozicije.Recimo , uređaj je rotirao za 45 stepeni i tu se zadržao obavljajući neku funkciju . Apsolutni enkoder pamti da je stao na pomeraju od 45stepeni i ako se pokrene još 45 on zna da je trenutno na položaju od 90 stepeni od referentnog položaja .To se koristi kod uređaja kod kojih bi greška u merenju bila fatalna.
Kada bi se u gornjem slučaju koristio inkrementalni enkoder u situaciji kada se zaustavi on više ne šalje impulse o položaju pa je time i zaboravio svoj položaj , odnosno ponovnim pokretanjem od referentne tačke se dolazi do tačke 45+45 stepeni.

http://www.dodaj.rs/f/2T/EU/Odcdj8s/moj2dkod.png

^{01.02.2008. u 12:00}

alxsabo
aleksandar sabo
Novi Sad

Član broj: 125775
Poruke: 19
89.110.203.*

Sajt: www.aleksandarsabo.info

Profil

Re: Sta je enkoder i cemu sluzi?

^{01.02.2008. u 20:02}

Citat:

Ovde treba dopuniti , jer na sajtu nije navedeno bas sve .

Onda se javi ekipi sa sajta.

Inspiration exists, but it has to find us working.

^{01.02.2008. u 20:02}

Sepa011

Član broj: 161918
Poruke: 1817
*.adsl.beotel.net.

Profil

Re: Sta je enkoder i cemu sluzi?

^{02.02.2008. u 16:31}

Citat:

paga: Ovde treba dopuniti , jer na sajtu nije navedeno bas sve .
Po mojem shvatanju i onako kako sam ja to naucio enkoderi su :
obrtni masinski elementi za primenu u elektrotehnici i elektronici kao :brojaci obrtaja , meraci ugla pomeraja , registarski elementi smera obrtanja itd.
Postoje sledece vrste enkodera:
--inkrementalni , sluze za klasicno brojanje obrtaja vratila motora;spojeni su na sam motor nekim od modela zupčastih spojeva .Ovi enkoderi broje od nule pa na gore i svaki obrtaj je novi broj impulsa.Imaju razlicitu rezoluciju (recimo 1000 impulsa) u minutu.Da bi se odredio broj obrtaja potreban je brojački element jer sam enkoder to nije.
--dekrementalni , koji služi za brojanje sa registrovanjem smera , može imati više kanala .
--apsolutni , takozvani redudantni enkoder , a to su oni koji služe za merenje ugla pomeraja sa pamćenjem poslednje pozicije.Recimo , uređaj je rotirao za 45 stepeni i tu se zadržao obavljajući neku funkciju . Apsolutni enkoder pamti da je stao na pomeraju od 45stepeni i ako se pokrene još 45 on zna da je trenutno na položaju od 90 stepeni od referentnog položaja .To se koristi kod uređaja kod kojih bi greška u merenju bila fatalna.
Kada bi se u gornjem slučaju koristio inkrementalni enkoder u situaciji kada se zaustavi on više ne šalje impulse o položaju pa je time i zaboravio svoj položaj , odnosno ponovnim pokretanjem od referentne tačke se dolazi do tačke 45+45 stepeni.

Za dopunjavanje, zna se kome se treba obratiti, negooooo:

!. daj mi neki link za enkoderkoji ima tacno odredjeni broj impulsa u minutu (npr. 1000).

2. link prema dekrementalnom enkoderu.

^{02.02.2008. u 16:31}

Odin D.

Član broj: 37292
Poruke: 1164
*.dyn.one.at.

Profil

Re: Sta je enkoder i cemu sluzi?

^{04.02.2008. u 09:58}

Citat:

Bogami, kad bi ga sa ovim dopunili, mogli bi odma' sajt ugasiti....

^{04.02.2008. u 09:58}

milovan_regodic
Beograd

Član broj: 166347
Poruke: 185
212.200.139.*

Profil

Re: Sta je enkoder i cemu sluzi?

^{05.02.2008. u 09:59}

Ovo objasnjenje od "page" mi je zaista pomoglo. Hvala.

^{05.02.2008. u 09:59}

branko_g
Merna tehnika i elektronika

Član broj: 159227
Poruke: 733
*.static-fiber.styrion.net.

Profil

Re: Sta je enkoder i cemu sluzi?

^{05.02.2008. u 11:11}

Citat:

Ovo objasnjenje od "page" mi je zaista pomoglo. Hvala.

To "objašnjenje" bolje zaboravi.
guja011 ti je dao link, pogledaj bolje šta tu stoji, imaš i slika.

U principu imaš samo dve vrste enkodera: Absolutni i Inkrementalni.

ABSOLUTNI NE PAMTI poziciju kao što ti je "paga" napisao neko daje binadru poziciju SAMO u zavisnosti
od položaja osovine. Radi se u stvari o nekoliko šajbi koji su spojeni preciznim planetarnim sistemom i na
kojima se nalazi onoliko optičkih ili magnetnih čitača kolika je rezolicija enkodera.
Kao binarni izlaz ovakav enkoder koristi jedan od onih formata kod kojih se dva susedna stanja razlikuju SAMO
u jednom Bitu, npr. Grey Kod. Uobičajan je opseg enkodera od 16, 20 i čak 24bita što znači da je čitavo mehaničko
područje od recimo 64 okretaja podeljeno na preko 16miliona podeoka.
Novije generacije enkodera ovakav kod interno pretvaraju u čisto binarni kod koji se onda može očitati i nekim
standardnim industrijskim BUS-sistemom, npr. CAN-BUS, ProfiBUS...
Koristi se za precizno pozicioniranje mašina i robota, a prednosti su mu da svaka mehanička pozicija daje
ekvivalentnu binarnu poziciju pa mu ne treba tzv. "Vožnja u referentni položaj".
Mana mu je veoma komplikovana precizna mehanika i optika tako da su ti enkoderi jako skupi.

Inkrementalni enkoder nije ništa drugo neko Absolutni enkoder sa Grey Kodom koji ima samo 2 bita.
Zbog toga je puno lakši da se napravi, ima ga na primer u svakom mišu sa kuglicom.
Elektronika kod ovog enkodera mora da prepozna u kom se pravcu enkoder okreće i na osnovu toga
povećava ili smanjuje stanje nekog internog brojača koji onda predstavlja stvarnu poziciju.
Kada se uređaj isključi gubi se i stanje tog internog brojača tako da mašina mora pri ponovnom
uključenju da napravi takozvanu Vožnju u referentni položaj da bi se stanje tog brojača inicijalizovalo
na neku poznatu referentnu vrednost.

^{05.02.2008. u 11:11}

paga
Marko Mladenovic
Gornji Milanovac

Član broj: 28691
Poruke: 719
*.beogrid.net.

Profil

Re: Sta je enkoder i cemu sluzi?

^{05.02.2008. u 15:14}

Za Sepu :
Moja greška:tačno je da ne postoje enkoderi od 1000 impulsa u minutu nego oni koji mogu dati talasnu funkciju od hiljadu impulsa u minutu pri određenom broj obrtaja . A kao što si mogao videti ja sam to 1000 stavio u zagradu i napisao na primer. Ako te zanimaju sajtovi o tim enkoderima moras se pretplatiti na magazin Infinit , firme iz Vrbasa. E u tom magazinu koji sad citiram,na strani 6 u broju tri piše: enkodersko merenje predstavlja digitalni pandan analognom.Osnovni nedostaci inkrementalnih enkodera su što posle isključenja napajanj gube informaciju o položaju pa se sistem mora dovesti u referentni položaj.Za merenje ugaonih pomeraja alternativa su apsolutni enkoderi koji uvek imaju informaciju o trenutnom položaju.Postoje optički enkoderi koji inkrement uvočavaju promenom svetlosti a postoje i magnetni a to su najčešće linearni enkoderi.
Koga zanima ovo sve može da pročita na sajtu proizvođača enkodera BALLUFF.

Iz knjige PLCBOOK 5.0 koju imam u PDF formatu prevodim: postoje dve vrste enkodera :apsolutni i inkrementalni.Apsolutni meri poziciju osovine za jednu rotaciju.Isti ugao pomeraja u odnosu na referentnu tačku će dati istu binarnu vrednost iz enkodera.Izlazi mogu biti binarni ili gray scale.
Inkrementalni daje dva impulsa po stepenu rezolucije.Logičko kolo ili softver određuju smer obrtanja,poziciju ili brojanje.Ubrzanje se može meriti merenjem vremena između dva impulsa.
Rezolucija je broj impulsa po obrtaju.
Postoje: jednosmerni enkoderi i dvosmerni.
Primena:inkrementalni -obezbeđuje operaciju brojanja
-jednosmerni apsolutni -obezbeđuje operaciju određivanja položaja po obrtaju (per revolution)
-dvosmerni apsolutni-sve što jednosmerni+brojanje obrtaja.
Opis inkrementalnog enkodera marke Schneider :
6000obr.max , 3 kanala A,B ,tep O , i komplementi ovih kanala. Ima ga u rezoluciji : 100,360,500,1000,1024,2500,3600,5000,10000 .

Ta Sepu: uzmeš ovaj inkrementalni sa rezolucijom od 500 pa puta dva impulsa po stepenu rezolucije i dobiješ 1000 impulsa u minutu ili nekom drugom trajanju , zavisi od broja brtaja motora .
Apsolutni enkoder marke Schneider XCC3912p : 6000obr u min, maimalno. Potrošnja 100mA na 24V . Rezolucija kod njega je jedinstvena jer meri pomeraj 8192 impulsa na 4096 obrtaja .Izlaz binarni ili gray scale .

http://www.dodaj.rs/f/2T/EU/Odcdj8s/moj2dkod.png

^{05.02.2008. u 15:14}

paga
Marko Mladenovic
Gornji Milanovac

Član broj: 28691
Poruke: 719
*.beogrid.net.

Profil

Re: Sta je enkoder i cemu sluzi?

^{05.02.2008. u 15:31}

Za Sepu i Guju i ostale stručnjake , ja nisam tvrdio da je ono tačno a evo i sa Siemensa
https://mall.automation.siemen...-2-521-522-526-&jumpto=522
Oni imaju enkodere koji daju tačan broj impulsa po OBRTAJU . Dakle 1000 impulsa po obrtaju , proveri na ovom sajtu gore. A to je 2500S/R (signals/revolution) .

http://www.dodaj.rs/f/2T/EU/Odcdj8s/moj2dkod.png

Prikačeni fajlovi

untitled.JPG - 69.52k

^{05.02.2008. u 15:31}

paga
Marko Mladenovic
Gornji Milanovac

Član broj: 28691
Poruke: 719
*.beogrid.net.

Profil

Re: Sta je enkoder i cemu sluzi?

^{05.02.2008. u 15:45}

I još nešto :
Za Sepu , što se tiče dekrementalnih enkodera,čisto da znaš to su oni koji funkcionišu isto kao inkrementalni ali su im vrednosti napona napajanja ne 12 i oV već -12 i oV . To su enkoderi koji služe za brojanje unazad od neke vrednosti . Po funkcijama su isti kao inkrementalni sem sledećih izmena : imaju Step down kanal , LOAD kanal i Intidžer kanal (INTEGER-celobrojna vrednost ) u nekim oznakama PV kanal (preset value-predodređena vrednost) .

Ispravi ako imaš šta još .

http://www.dodaj.rs/f/2T/EU/Odcdj8s/moj2dkod.png

^{05.02.2008. u 15:45}

paga
Marko Mladenovic
Gornji Milanovac

Član broj: 28691
Poruke: 719
*.beogrid.net.

Profil

Re: Sta je enkoder i cemu sluzi?

^{05.02.2008. u 16:17}

Sepa:
Absolute encoders, on the other hand, also record these movements while the power is off and return the actual position with power On. Travel to a reference point is not necessary
Koliko ja znam engleski >also record these movements< znaci >takodje PAMTI ove pokrete< verovatno u neku memoriju...

http://www.dodaj.rs/f/2T/EU/Odcdj8s/moj2dkod.png

^{05.02.2008. u 16:17}

Sepa011

Član broj: 161918
Poruke: 1817
*.adsl.beotel.net.

Profil

Re: Sta je enkoder i cemu sluzi?

^{05.02.2008. u 19:13}

Citat:

paga: Za Sepu :
Moja greška:tačno je da ne postoje enkoderi od 1000 impulsa u minutu nego oni koji mogu dati talasnu funkciju od hiljadu impulsa u minutu pri određenom broj obrtaja . A kao što si mogao videti ja sam to 1000 stavio u zagradu i napisao na primer. Ako te zanimaju sajtovi o tim enkoderima moras se pretplatiti na magazin Infinit , firme iz Vrbasa. E u tom magazinu koji sad citiram,na strani 6 u broju tri piše: enkodersko merenje predstavlja digitalni pandan analognom.Osnovni nedostaci inkrementalnih enkodera su što posle isključenja napajanj gube informaciju o položaju pa se sistem mora dovesti u referentni položaj.Za merenje ugaonih pomeraja alternativa su apsolutni enkoderi koji uvek imaju informaciju o trenutnom položaju.Postoje optički enkoderi koji inkrement uvočavaju promenom svetlosti a postoje i magnetni a to su najčešće linearni enkoderi.
Koga zanima ovo sve može da pročita na sajtu proizvođača enkodera BALLUFF.

Iz knjige PLCBOOK 5.0 koju imam u PDF formatu prevodim: postoje dve vrste enkodera :apsolutni i inkrementalni.Apsolutni meri poziciju osovine za jednu rotaciju.Isti ugao pomeraja u odnosu na referentnu tačku će dati istu binarnu vrednost iz enkodera.Izlazi mogu biti binarni ili gray scale.
Inkrementalni daje dva impulsa po stepenu rezolucije.Logičko kolo ili softver određuju smer obrtanja,poziciju ili brojanje.Ubrzanje se može meriti merenjem vremena između dva impulsa.
Rezolucija je broj impulsa po obrtaju.
Postoje: jednosmerni enkoderi i dvosmerni.
Primena:inkrementalni -obezbeđuje operaciju brojanja
-jednosmerni apsolutni -obezbeđuje operaciju određivanja položaja po obrtaju (per revolution)
-dvosmerni apsolutni-sve što jednosmerni+brojanje obrtaja.
Opis inkrementalnog enkodera marke Schneider :
6000obr.max , 3 kanala A,B ,tep O , i komplementi ovih kanala. Ima ga u rezoluciji : 100,360,500,1000,1024,2500,3600,5000,10000 .

Ta Sepu: uzmeš ovaj inkrementalni sa rezolucijom od 500 pa puta dva impulsa po stepenu rezolucije i dobiješ 1000 impulsa u minutu ili nekom drugom trajanju , zavisi od broja brtaja motora .
Apsolutni enkoder marke Schneider XCC3912p : 6000obr u min, maimalno. Potrošnja 100mA na 24V . Rezolucija kod njega je jedinstvena jer meri pomeraj 8192 impulsa na 4096 obrtaja .Izlaz binarni ili gray scale .

Ovoga puta ne seckam nista.
Infinit mi inace redovno stize, hvala

Mogao si tekst iz knjige slobodno da pustis u originalu, prevodi obicno unesu neke izmene. A sada da te malo poducim: Inkrementalni enkoderi jeste da daju dva impulsa ali posto imaju mimo normalnih izlaza A i B i njihove komplemente \A i \B, jos se nazivaju i KVADRATURNI, sto mu znaci osnovna rezolucija PUTA 4 tako da obican 500 cpr inkrementalni enkoder u stvari ima rezoluciju od 2000 ppr. Mimo svega ovoga mogu da imaju i treci kanal Z koji daje samo jedan impuls po okretaju i veoma se cesti koristi kod numericko upravljanih masina, spregnuto sa granicnim prekidacima) za precizno dovodjenje u koordinatni pocetak (masine, naravno)

Koliko vidim, podosta si u PLC svetu, tu su stvari malo drugacije. Veoma cesto se koriste apsolutni enkoderi, s cime se slazem u potpunosti, kako bi proizvodne linije ili linije za pakovanje odmah posle ukljucenja 'znale' gde im se sta tacno nalazi (podesavao jedan apsolutni u Veterinarskom zavodu u Zemunu pre podosta godina kada se olabavila spojnica, a dokumentacije nigde).

Prema tome, malkice vise procitaj o ovoj tematici i obidji malkice vise sajtova, pa me onda prozivaj.

Na primer: http://www.usdigital.com

^{05.02.2008. u 19:13}

Odin D.

Član broj: 37292
Poruke: 1164
*.dyn.one.at.

Profil

Re: Sta je enkoder i cemu sluzi?

^{05.02.2008. u 21:00}

za paga:

Pago, nemoj toliko da pjenis, sigurno ti nije niko zlo mislio. Dosta si nabuloza napisao i jasno se vidi da manje-vise nemas pojma sta pricas, nego da si negdje na brzinu nesto prelistao i u svojoj interpretaciji to predstavio ovdje. Bolje odmori malo od ove pisanije i prihvati se knjige, pa kad ti se fino slegne ponovo to napisi kako valja, ovako samo zbunjujes i odmazes onima kojima treba da pomognes tim odgovorom, a ostalima skakuces po zivcima.

Pozdrav.

^{05.02.2008. u 21:00}

paga
Marko Mladenovic
Gornji Milanovac

Član broj: 28691
Poruke: 719
*.beogrid.net.

Profil

Re: Sta je enkoder i cemu sluzi?

^{06.02.2008. u 09:26}

Posle konsultacija sa jednim mnogo pametnim čovekom,zaključio sam da je Sepa u pravu i da ne postoji dekrementalni enkoder nego dekrementalni brojač a da se u tu svrhu koristi inkrementalni enkoder. Moja greška .
Odine , koliko znam ovo nije Vojska ili zatvor pa da se greške kažnjavaju .
Drugo , nerviraju me ljudi koji samo kritikuju (a to si ti) , i na pitanje nečije upućuju na neke veze,knjige,sajtove ... Uzmi uči i ostale konstatacije .
Čovek je lepo pitao čemu služi enkoder a ti i slični ga upućujete nekud .
Ako nećeš da pomogneš nemoj ni da ispravljaš nego pusti da živimo u zabludi a svoje znanje zadrži za sebe .
Naopako bi bilo kad bi dao da se nerviram zbog ovoga ili zbog Vas . Ja sam ipak više naučio na ovim forumima nego što sam dao i zbog toga sam zahvalan ljudima kao Sepa koji mi ukazuju na greške .

Kad hoćeš da nekom pomogneš ti mu kažeš kako jeste a ne da mu kažeš da ide da uči . Ovo je forum za bržu razmenu informacija a ne za ocenjivanje .
Shvataš: razmena informacija ...
Nema ljutiš , poštujem te (Vas) ...

http://www.dodaj.rs/f/2T/EU/Odcdj8s/moj2dkod.png

^{06.02.2008. u 09:26}

Odin D.

Član broj: 37292
Poruke: 1164
*.dyn.one.at.

Profil

Re: Sta je enkoder i cemu sluzi?

^{06.02.2008. u 12:00}

paga:

Covjek je pitao "Staj je enkoder?", a ne "Sta vi mislite da je enkoder?" Dakle, radi se o razmjeni objektivnih informacija i cinjenica, a ne licnih misljenja. Mozda ti imas dobru volju da pomognes nekome, ali te to ne opravdava sto mu dajes krive informacije i time beskorisno zatrpavas temu losim sadrzajem. To oduzima vreme onima koji to hoce da citaju, a jos vise vremena oduzima onima koji ne mogu da procjene da li je to ispravno ili ne.
Ovo je ipak tehnicki forum, i niko nikog ne kaznjava, ali ne mozes bas ocekivati da neko daje krive informacije i da bas niko na to ne reaguje. Ako napises nesto sto nije tacno, vjerovatno ce se svaki put naci neko da ukaze na to, i to nije razlog za neku ljutnju, bolje se navikni na to. Dakle, nema nekih pravila koji ce nekog ograniciti u njegovim pisanjima, ali to ne znaci da covjek ne treba da ima svoja licna mjerila koja ce ga zaustaviti da ne pise o onome sto ne zna. Ovdje covjek moze i da pogine ako mu neko pogresno objasni kako se spaja bojler na struju. Shvatas?
Medjutim, postoje i drugi forumi gdje mozes da pises sta hoces i gdje niko nece ispravljati tvoje misli. Ako ti je stalo da izrazis neka svoja razmisljanja, onda je mozda bolje da se raspises malo na tim drugim sajtovima, a ovdje se ogranici na davanje cinjenica iz realnog svijeta, a ne tvog unutrasnjeg.

Upucivanje na linkove i knjige je standardna praksa pomaganja nekome. Ne ocekujes valjda da ce se sad ovdje neko poduhvatiti posla da nekom izigrava ucitelja mjesec dana da ga nauci sta je enkoder?! Uostalom, ako covjek nema motivaciju da sam nesto nauci, potrazi, procita i ako ocekuje da mu neko drugi to sve servira na tanjiru, za dzaba, onda me savrseno boli uvo za tog covjeka i da li sam mu pomogao ili nisam. Stara indijanska poslovica kaze: "Nekim ljudima se moze pomoci i tako sto im se ne pomaze". Ja cu rado da odgovorim na svako pitanje na koje znam odgovor, ako pri tome ne znam ni jedan link na kome je to bolje uradjeno nego sto bih ja uradio. U suprotnom, ne vidim smisao da ja izigravam nekog enkoder-mudraca, ako je to svuda okolo dostupno mnogo bolje nego sto bih ja nekom prepricao.

Citat:

paga:
Ako nećeš da pomogneš nemoj ni da ispravljaš nego pusti da živimo u zabludi a svoje znanje zadrži za sebe ....

Ako se nekom ukaze da je u zabludi, ja ipak cjenim da je to veca pomoc nego da ga se ostavi u zabludi. Mozda za tebe vazi drugacije, ali onda govori u svoje ime, a ostali i sami mogu da se izjasne o tome.

Citat:

paga:
Kad hoćeš da nekom pomogneš ti mu kažeš kako jeste a ne da mu kažeš da ide da uči . Ovo je forum za bržu razmenu informacija a ne za ocenjivanje .

Ti njemu nisi rekao ni kako jeste, niti si mu rekao da ide da uci. Samo si mu rekao kako nije, sto je gore nego da nisi nista rekao. A ja nisam njemu rekao da ide da uci, nego tebi, jer ti ako mislis da ucis druge o tome, valjda bi trebao i ti sam prije toga nesto nauciti o tome. A ti nisi ni trazio pomoc da ti neko nesto objasni nego nastavljas da branis ono sto si pogresno napisao. Znaci ja nekom kazem da su dva i dva pet, pa poslije tvrdim da je to ipak bolje nego nista. Ma hajde molim te, nije ovo crveni krst i nije covjek trazio "rijec utjehe" i saosjecanje nego informaciju. Uozbilji se malo.

Shvatas? Razmjena tehnickih informacija, a ne licnih refleksija... Ovdje se ne radi toliko o dobroj volji koliko o dobrim informacijama.

^{06.02.2008. u 12:00}

paga
Marko Mladenovic
Gornji Milanovac

Član broj: 28691
Poruke: 719
*.absolutok.net.

Profil

Re: Sta je enkoder i cemu sluzi?

^{09.02.2008. u 13:46}

Obrtni davači
1. Karakteristike

* Rotacioni enkoderi služe za merenje obrtnog kretanja kao i za merenje linearnog kretanja u sprezi sa standardnom mernom opremom kao što su zavojna vretena. Područja primene uključuju: Električne pogone, Mašine alatljike, Štamparske prese, Mašine za obradu drveta, Robote i uređaje za rukovanje.
* Obrtni davači pretvaraju obrtno kretanje u električne signale preko fotoelemenata koji skaniraju cirkularne podeoke. Mereni signali se obrađuju ili u NC upravljanju i PLC automatima ili se jednostavno prikazuju na displeju.
* Kada naručujete obrtni davač potrebno je poznavati narudžbeni kod, tip izlaza, broj impulsa po obrtaju, napajanje, oblik izlaznog signala a nemojte zanemariti ni montažne dimenzije.
* Broj izlaznih impulsa po okretu se računa po sledećoj formuli:

Impulsi po obrtaju (p/r)= Odnos pomeraja enkodera po obrtaju (duž.,ugao) / rezolucija

2. Tipovi podataka
MERNI TIP I:INKREMENTALNI A: APSOLUTNI
OSOVINA S: puna H: šuplja C: sužena osa N: bez ose
KARAKTERISTIKE C: opšti tip H: Lock-in M: manualni F: EX izvedba S: zaptiveni U: UV signal
L: flanšna R: odgovarajuća učestanost T: najviša i najniža T°C W: sinusni talas A: kroz osu

Ugao obrtanja: gledano sa starne osovine, prilikom direktnog obrtanja signal "A" za 90° prednjači pred signalom "B", obratno signal "B" prednjači pred signalom "A".

▲
6. VAŽNE NAPOMENE

* Rotacioni enkoderi su veoma osetljivi precizni uređaji i ne smeju se izlagat udarcima. Neodgovarajuća ili pogrešna instalacija može uticati na sposobnosti i vek trajanja.
* Rotacioni davači se vezuju preko fleksibilnih spojnica, najlonskog zupčanika ili kaišnim sinhronim prenosom da bi se izbegla oštećenja osovine i diska usled vibriranja i podrhtavanja.
* Proverite da li je razlika između korisničkog i enkoderskog kraja < 0.2 mm, a ugao za obe ose < 1.5
* Proverite da li opterećenje enkodera ne prelazi dozvoljenu vrednost opterećenja
* Obezbedite da se ne pređe granična brzina obrtanja, ukoliko se prekorači mogu se izgubiti električni signali.
Granična brzina obrtanja pod normalnim uslovima rada je data jednačinom:

gde je F frekventni odziv a L broj mreže rastera

* Proverite žičenje prema dijagramu datom na proizvodu. Pogrešno povezivanje može oštetiti interna elektronska kola rotacionog davača.
* Ne smeštajte skupa kablove napajanja i signala u istu provodnu cev (kanal). Ne koristite rotacioni enkoder pored sistema energetskog ožičenja da bi se izbegle interferencije.

_{[Ovu poruku je menjao paga dana 09.02.2008. u 14:58 GMT+1]}

_{[Ovu poruku je menjao paga dana 09.02.2008. u 17:26 GMT+1]}

http://www.dodaj.rs/f/2T/EU/Odcdj8s/moj2dkod.png

Prikačeni fajlovi

untitled.JPG - 127.61k

untitled2.JPG - 138.72k

granicna brzina obrtanja.JPG - 8.77k

^{09.02.2008. u 13:46}