A možeš i pomoću free-programčeta
DVD-Decrypter. Izvučeš samo audio-stream, koji možeš posle i da ostaviš u tom formatu, a možeš ga, po potrebi i konvertovati u neki drugi format uz pomoć nekog odgovarajućeg programa.
U svakom slučaju sam pre za softver koji će audio izdvojiti kao direct copy, tj. bez rekompresije, nego za onaj koji će ga bez potrebe procesirati.