postoje dvije vrste koracnih motora: sa 4 izvoda (npr iz floppya) i sa 6 izvoda (obicno veci, iz printera).
semu spajanja mozes vidjeti na prilozenom linku (to je koracni sa 4 izvoda).
http://www.inet.hr/~obacan/sueljeza.htm
Znaci postoje 4 razlicite kombinacije koje saljes na koracni motor (2^1, 2^2....). Kad posljes kombinaciju motor napravi jedan korak (korak je definiran u naprijed nekim kutom). Kad napravis sve korake kreces isponova. Ako oces motor okretat u suprotnom smjeru saljes kombinacije prema nazad (2^4,2^3...). Brzina okretanja je definirana pauzom koju radis izmedju koraka.
Sa motorima sa 6 izvoda je slicno. Drukcija je sema spajanja i saljes drukcije kombinacije al je princip isti.