Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.

Step Motor Drajver

[es] :: Elektronika :: Mikrokontroleri :: Step Motor Drajver

Strane: 1 2

[ Pregleda: 8307 | Odgovora: 38 ]

Postavi temu Odgovori

Autor

Pretraga teme: Traži
Markiranje Štampanje RSS

lord Vader

Član broj: 57936
Poruke: 757
217.65.192.*



Profil

icon Step Motor Drajver16.11.2005. u 01:18

Na www.active-robots.com/products/accessories/stepper.shtml nalazi se Sanyo Denki 103H7123-0440 motor. Zanima me kako se pokreće ovaj tip motora.
Može li neko da mi objasni na kom principu rade step motori, da li treba sam da pravim drajver za njega ili je bolje da se nađe neki gotov integrisani i koji. Pošto se prvi put srećem sa step motorima, svaka informacija je dobrodošla.
Značo kako rešiti elektroniku. Video sam da postoje neke integrisane verzije koje imaju ulaz step, kako se onda to upravlja mikrokontrolerom.
Kažem svaka informacija dobrodošla.

Hvala svima.

Ovo mi treba za robota koji bi trebalo da prelazi oko 50cm/s, i da ima masu oko 2-4kg. Da li ovaj motor odgovara, imate li kakav savet, predlog?

[Ovu poruku je menjao lord Vader dana 16.11.2005. u 02:20 GMT+1]
2 sxy 4 ma shirt
16.11.2005. u 01:18 

_str_

Član broj: 53798
Poruke: 646
*.19.eunet.yu.



Profil

icon Re: Step Motor Drajver16.11.2005. u 10:42
Ovaj forum bi trebalo da se zove "Mikokontroleri (PIC, AVR, + Lord Vader)" .

Da bi pokrenuo step motor moras imati odgovarajuci drajver. Da bi kupio (napravio) isti, moras znati koji je tip motora, unipolarni ili bipolarni. Unipolarni imaju 5-6 zica dok ovi drugi imaju 4. Za testiranje mozes iskoristiti jako slican motor iz starih 5.25 flopi jedinica.
Koristi se za pomeranje glave i rade na 12V. Svaki drajver pored izvoda "step" ima i izvod "direction". Ovo prvo je korak i u primeru sa sajta iznosi 1.8°, a drugi izvod se odnosi na smer rotacije. Primer: ako posaljes 5 impulsa na step, motor ce se zakrenuti za
9°. Cela familija stepera ja kao stvorena za povezivanje sa digitalnim kolima.
Procesljaj malo forum, bilo je tu reci o ovoj temi kao i starije brojeve infoElektronike.
__*__
*___*
16.11.2005. u 10:42 

stojakovicv
Vladimir Stojakovic
Gajdobra

Član broj: 12835
Poruke: 351
*.ns.ac.yu
Via: [es] mailing liste



Profil

icon Re: Step Motor Drajver16.11.2005. u 12:48
proguglaj malo u vezi L292 to ti je kolo koje se koristi za izradu drajvera
za step motore. Oko njega ti treba veoma malo externih komponenti. Ne znam
tacno koliku on struju daje, al ako je malo, moze se ubaciti neki most sa
BD tranzistorom ili snazniji 2N3055 npr, ili sta god zelis, u zavisnosti od
motora

--------------------------------------------------------------------
mail2web - Check your email from the web at
http://mail2web.com/ .
16.11.2005. u 12:48 

vladobk
Loznica

Član broj: 27081
Poruke: 305
*.inffo.net.

Sajt: www.geocities.com/vladojp..


Profil

icon Re: Step Motor Drajver16.11.2005. u 13:20
ima shema sa kolima L297 i L298 za pokretanje step motora na mom sajtu - elektronika
takodje imam i gotov modul
inace ova kola fantasticno rade

[Ovu poruku je menjao vladobk dana 16.11.2005. u 14:21 GMT+1]
16.11.2005. u 13:20 

Azzrael
Dejan Citakovic
Beograd

Član broj: 52100
Poruke: 187
*.bvcom.net.

ICQ: 248047022


Profil

icon Re: Step Motor Drajver16.11.2005. u 13:45
Tesko da ces pomocu step motora pojuriti 4Kg do 0.5m/s. U stvari hoces ako regulises ubrzanje/usporenje. Ukoliko je steper opterecen, i momentalno mu se saopsti konstantna brzina, ostace u mestu a cuce se krcanje (rezonanca). Mozda je bolje servo sa pwm regulacijom... Imas li neku skicu tog robota?
Dejan Citakovic
Arpel Automation
www.arpel.co.yu
16.11.2005. u 13:45 

lord Vader

Član broj: 57936
Poruke: 757
217.65.192.*



Profil

icon Re: Step Motor Drajver19.11.2005. u 17:06
Pa sajt koji sam naveo se bavi robotikom i oni u svsakom robotu koriste step motore za kretanje. Gledao sam snimke sa tog sajta i neki mali robotić leti velikom brzinom. On ima manju masu, možda oko 1kg i koristi motore od 0.14 N/m, zato sam ja za 4kg mislio da kupim ove od 0.83 N/m. Mislim da bi trebalo da bude sve OK. Misli li iko da je problem da takva dva stepera pokrenu robota od 4kg.
Šta znači ovo N/m, mislim kako na osnovu tog obrtnog momenta da znam koliko brzo motor može da ide sa 4kg mase.

vladobk ajde daj direktan link pošto nisam mogao da se snađem na tom tvom sajtu.
2 sxy 4 ma shirt
19.11.2005. u 17:06 

lord Vader

Član broj: 57936
Poruke: 757
217.65.192.*



Profil

icon Re: Step Motor Drajver19.11.2005. u 17:09
Koliko sam skapirao bipolarni motor ima dva navoja, i njemu treba menjati smer struje u tim navojima da bi se kretao u različitim smerovima. Kod unipolarnog postoji srednji izvod na navoju tako da uvek puštaš isti smer struje a izborom navoja motor ide u određenom smeru. jesam li u pravu?
2 sxy 4 ma shirt
19.11.2005. u 17:09 

vladobk
Loznica

Član broj: 27081
Poruke: 305
*.inffo.net.

Sajt: www.geocities.com/vladojp..


Profil

icon Re: Step Motor Drajver19.11.2005. u 18:00
evo shema
ako odlucis da pravis nacicemo i vrednosti otpornika
Prikačeni fajlovi
19.11.2005. u 18:00 

lord Vader

Član broj: 57936
Poruke: 757
217.65.192.*



Profil

icon Re: Step Motor Drajver19.11.2005. u 18:08
Meni treba za unipolarni ne bipolearni. Šta da radim sa ovoliko izvoda, koji mi zaista trebaju? Mislim Step i Direction. Zašto ovo kolo ima svoj oscilator?
2 sxy 4 ma shirt
19.11.2005. u 18:08 

_str_

Član broj: 53798
Poruke: 646
*.18.EUnet.yu.



Profil

icon Re: Step Motor Drajver19.11.2005. u 21:09
Citat:
lord Vader: Koliko sam skapirao bipolarni motor ima dva navoja, i njemu treba menjati smer struje u tim navojima da bi se kretao u različitim smerovima. Kod unipolarnog postoji srednji izvod na navoju tako da uvek puštaš isti smer struje a izborom navoja motor ide u određenom smeru. jesam li u pravu?


Jeste tako. Evo shema koju sam ja radio ali je za 3 motora. Kada bi pravio za 2 motora 74ls04 bi bio visak i jos kada bi upotrebio ATTiny2313 ne bi trebao ni kristal. Znaci ATTiny2313 i jedan ULN* drajver. Ako si zainteresovan mogu ti poslati i .asm fajl.


[Ovu poruku je menjao _str_ dana 19.11.2005. u 22:11 GMT+1]
__*__
*___*
Prikačeni fajlovi
19.11.2005. u 21:09 

lord Vader

Član broj: 57936
Poruke: 757
217.65.192.*



Profil

icon Re: Step Motor Drajver20.11.2005. u 00:28
Pošalji, ako može i source, koja je fora za paljenje tih motora, mislim kakav je algoritam. Ja planiram da koristim PIC za pokretanje motora i razna merenja pa bi mi najkorisnije bilo da znam kako ide algoritam. Vidi šta možeš da učiniš. Hvala!!

Možda je najbolje da zakačiš ovde da i drugi vide. Možda još nekome treba.

[Ovu poruku je menjao lord Vader dana 20.11.2005. u 01:29 GMT+1]
2 sxy 4 ma shirt
20.11.2005. u 00:28 

lord Vader

Član broj: 57936
Poruke: 757
217.65.192.*



Profil

icon Re: Step Motor Drajver20.11.2005. u 00:32
Imaš li malo jasniju šemu i spisak delova?
2 sxy 4 ma shirt
20.11.2005. u 00:32 

vladobk
Loznica

Član broj: 27081
Poruke: 305
*.vdial.verat.net.

Sajt: www.geocities.com/vladojp..


Profil

icon Re: Step Motor Drajver20.11.2005. u 08:26
nije mi jasno kad se kome obracas ali za shemu sa L297 i L298 skini data sheet i sve ce ti biti jasno
kolo moze da pogoni i unipolarne i bipolarne menja smer i ogranicava struju
moja shema je uradjena iz dada sheta
ja posaljem iz racunara odredjeni kod u AT2313 i motor ide levo ili desno odredjeni broj koraka
20.11.2005. u 08:26 

_str_

Član broj: 53798
Poruke: 646
*.193.EUnet.yu.



Profil

icon Re: Step Motor Drajver20.11.2005. u 10:03
Evo prikaceno pa vidi sta mozes iskoristiti. Program bi trebalo da prati shemu, bilo je davno. Sam program nije nesto dokumentovan ali ces se vec nekako snaci. Ako nije nesto jasno, ti vici.
__*__
*___*
Prikačeni fajlovi
20.11.2005. u 10:03 

vladobk
Loznica

Član broj: 27081
Poruke: 305
*.inffo.net.

Sajt: www.geocities.com/vladojp..


Profil

icon Re: Step Motor Drajver20.11.2005. u 10:36
Citat:
_str_: Evo prikaceno pa vidi sta mozes iskoristiti. Program bi trebalo da prati shemu, bilo je davno. Sam program nije nesto dokumentovan ali ces se vec nekako snaci. Ako nije nesto jasno, ti vici.

moze i tako, koliko vidim iz sheme interfejs ide na paralelni port pa me zanima koji softwer za racunar koristis za pogon celog sklopa
20.11.2005. u 10:36 

_str_

Član broj: 53798
Poruke: 646
*.161.eunet.yu.



Profil

icon Re: Step Motor Drajver20.11.2005. u 10:53
Kcam4.0.11, bilo je i par drugih ali su bil i "nedoradjeni".
__*__
*___*
20.11.2005. u 10:53 

lord Vader

Član broj: 57936
Poruke: 757
217.65.192.*



Profil

icon Re: Step Motor Drajver21.11.2005. u 08:05
_str_ to je to, pogledao sam i .asm kod i prilično je jednostavan. Hvala za ovaj kod, ja radim sa PIC-ovima ali krećem da učim ATMEL-e pa mi i sa te strane dobro doće ovaj tvoj kod.

Hvala svima na informacijama i mislim da sam razumeo kako da napravim ovo. Uskoro ću probati pa ako bude problema opet ću da pitam.
2 sxy 4 ma shirt
21.11.2005. u 08:05 

lord Vader

Član broj: 57936
Poruke: 757
217.65.192.*



Profil

icon Re: Step Motor Drajver21.11.2005. u 08:08
Jel neko zna nešto o onome što sam pitao u vezi računice sa onim N/m.
2 sxy 4 ma shirt
21.11.2005. u 08:08 

Azzrael
Dejan Citakovic
Beograd

Član broj: 52100
Poruke: 187
*.bvcom.net.

ICQ: 248047022


Profil

icon Re: Step Motor Drajver21.11.2005. u 11:34
Mislis na definiciju, ili...?
Njutn/metar i izrazava moment. Kod step motora postoji Moment kretanja i Moment drzanja.
Pozz
Dejan Citakovic
Arpel Automation
www.arpel.co.yu
21.11.2005. u 11:34 

stojakovicv
Vladimir Stojakovic
Gajdobra

Član broj: 12835
Poruke: 351
*.ns.ac.yu
Via: [es] mailing liste



Profil

icon Re: Step Motor Drajver21.11.2005. u 13:43
imam ja negde na hardu proracun za step motore za robota od 10kg, pa cu
okaciti ovde, a ti onda uporedi pa racunaj za svog malisu

--------------------------------------------------------------------
mail2web - Check your email from the web at
http://mail2web.com/ .
21.11.2005. u 13:43 

[es] :: Elektronika :: Mikrokontroleri :: Step Motor Drajver

Strane: 1 2

[ Pregleda: 8307 | Odgovora: 38 ]

Postavi temu Odgovori

Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.