Tako je. Ta problematika sa kontrolom brzine motora je prilicno nezgodna. U pajper1-ovom slucaju je hteo kontrolu brzine u okviru 0.5% sto je vrlo zahtevno.
Kod takvog zahteva npr samo promena temperature okoline (a tek da ne pricam temperatura motora) ce da ima veliki uticaj.
Upravljacki sklop za takve zahteve vec mora da ima interno nekakve reference, naponske ili frekventne, koje imaju male varijacije u odnosu na temperaturu.
Pa onda prosti otpornici i kondenzatori koji bi bili u FB petlji moraju da imaju mali temperaturni koeficijent i tako dalje …
Samo potenciometar za zadavanje brzine bi morao da bude izuzetnog kvaliteta, makar 10-obrtni da bi to imalo nekog smisla.
Onaj mali kontroler koji sam spomenuo naravno ima kristalnu referencu (quarz) i to je vec drasticno poboljsanje.
U pitanju je malo napredniji tip mikrokontrolera (16bit + DSP), ima programibilne ulaze/izlaze, A/D konvertere (tu recimo moze da se stavi potenciometar za zadavanje brzine) itd ali je specifican po tome sto u jednom delu internog ROM-a ima ubacenu programsku biblioteku specificno namenjenu za upravljanje motorima, InstaSPIN-FOC, i ta biblioteka je maksimalno optimizovana za te potrebe i radi extrebno brzo potrebne matematicke kalkulacije.
Tu se primenjuje feed-forward teknika regulacije + klasican feed-back a sve to kroz DSP i predefinisane parametre od strane korisnika.
Tehnicki vrlo komplikovana prica ali su to maksimalno uprostili da korisnik kroz PC software moze lagano da usteluje i pusti u rad.
Naravno neizbezno je poznavanje tog mikrokontrolera i nacin njegovog programiranja …
Sto se tice brzine dostave, TI je po tom pitanju maksimalno ekspeditivan, sve stize u roku od 3-5 radnih dana i u cenu im je uracunata dostava.
BTW: Nevezano za spomenuti kontroler, skoro sam kod Macole video kao radi jedan kineski
XINJE servo kontroler sa njihovim servo motorom od 0.7kW (bez kocnice). Uff, kakva je to azdaja od elektronike i mahanike! To radi od nula obrtaja (moze bukvalno da mili) do nekoliko hiljda RPM i da usvakom trenutku mozes da zaustavis motor u bilo kom uglu osovine (2500 impulsa enkoder). Npr pustis ga da se vrti vrlo brzo i das komandu za stop, motor bukvalno skace po stolu od inercije! To mu je bilo u radionici pre ugradnje na masinu. Na bilo kojoj brzini mehanicki nismo mogli da zaustavimo niti da ga opteretimo da mu smanjimo brzinu. Dinamika je blagi uzas. Recimo kad stoji motor, ne okrece se, isto nismo mogli da ga pomerimo. Uhvatimo klestima za osovinu da pomerimo, ma nema sanse, samo se vidi kako se u radionici svetlo lagano gasi kako srce struju da odrzi tu zakucanu poziciju! Pa recimo kada se sa neke velike brzine zaustavi, isto se primeti kako svetlo u radionici svicne ali svetlije - vrati energiju u mrezu! Kontroler je mali i "neugledan" ali tako dobro radi da sam se ja ostao zaprepascen!
[Ovu poruku je menjao mikikg dana 22.08.2014. u 13:12 GMT+1]
Re: Precizan PWM regulator broja obrtaja
Registrovani: 11 ( a5n4xr0z15nxt9lva, tecaizbeca, Nebojsa Milanovic, popusicko, vlajkosdb, oswajac, whitie2004, privremeni, SlobaBgd, pajper1, Ultrena )
Re: Precizan PWM regulator broja obrtaja