Citat:
shadow88:
macolakg jel moze neka shema na konto ovoga sto si napisao u prethodnom postu? sto se tice zazora to bi se mozda i dalo smanjiti, da li napraviti novi rotor ili dodati po segment gvozdja na svaki zaseban postojeci. ako se puno gubi na tom zazoru dok alternator radi kao motor onda se puno gubi i kad alternator radi kao alternator, sto cisto sumljam da je neko prevideo, verovatno postoji razlog zasto je to tako.
Što se šeme tiče, u pitanju je običan polumost sa mosfetima, gde je jedan (gornji) mosfet pobudjen nekim pwm kontrolerom poput UC384x (onim koji moze skoro 100% pwm a startup mu je na 9V, da ne kopam po datasheet), a drugi mosfet, invertorom sa pobude onog prvog, naravno uz poštovanje death time.
Na srednji kraj takvog polumosta se prikači trofazni most BEZ kondenzatora na svom napajanju, tj. kompletan BLDC sa pripadajućom komutacijom sa tri polumosta posmatraš kao bilo koji DC motor i tako ga i kačiš na buck-boost.
Trofazni most je "uklampovan" kroz sopstvene diode i diode buck.
Mrtav sam umoran jer sam skoro stigao sa terena. Neću ništa crtati.
Ako ti nisi razumeo kako, Aca sigurno jeste pa ćete lako vas dvojica.
-------------------------------------------------------------------------------
Kada radi kao alternator, zbog tog povelikog zazora i ograničene količine gvožđa u statoru, alternator ima padajuću karakteristiku poput aparata za zavarivanje, tj. može raditi maltene u kratkom spoju.
Kada se koristi kao motor trebalo bi da ima što tvrđu karakteristiku. Zato je poželjan što manji zazor i što jače magnetno polje.
Moderni servomotori (koji su takođe BLDC) su veličine pesnice sa 1KW snage. To je tako upravo zahvaljujući supermoćnim magnetima i ekstremno malom zazoru.
Citat:
moze da se stavi kaish kao prenos ali zupcasti od auta pa i neke zupvaste remenice od auta mogu doci u obzir, mada lanac ili cak kardan je majka za kais.
Sve osim lanca i kardana moras dobro da zategnes, pa se trenjem gubi povelika snaga. Raspitaj se kod masinaca o KKD kajisnog reduktora.
Citat:
"Kada kočiš motorom, ako imaš niži pwm od onog koji bi odgovarao trenutnom broju obrtaja, sinhroni buck radi kao boost i sve to lepo vraća u aku."
ovo stoji mada isto se dogadja i kad se motor inercijom ili kretanjem nizbrdo zavrti nadsinhronom brzinom pa predje u generatorski rezim.
I dalje mešas asinhrone i sinhrone motore.
Asinhroni motor ispod sinhrone brzine neće proizvoditi ništa, dok će sinhroni proizvoditi struju pri bilo kom broju obrtaja većem od nule.
Napon će na sinhronom motoru biti srazmeran broju obrtaja, što znači da kada se ide polako nizbrdo, napon može biti znatno niži od potrebnog za punjenje, ali će raspolagati povelikom strujom (prema uloženom momentu).
Ako npr. motor ima takav broj obrtaja da proizvodi 6V, ako je na bucku srednja vrednost pwm niža od te velicine, buck će raditi kao boost i napon će mu biti limitiran naponom aku. Puniće ga onom energijom koja se mehanički ulaže u vreteno alternatora.
Struja punjenja (i moment kočenja) se može veoma fino regulisati razlikom srednje vrednosti pwm od trenutnog napona alternatora. Što je veća razlika izmedju trenutnog broja obrtaja i pwm, moment kočenja će biti snažniji, i sva ta energija će završiti u aku.
Ako je pwm jednak trenutnom naponu (broju obrtaja) imaš status quo, niti kočiš niti ubrzavaš.
Dakle, samo "gasom" bez ikakve dodatne filozofije rešavaš ubrzanje-kočenje odnosno pražnjenje-punjenje.
Ako "gas" staviš na nulu, motor će biti kočen sa pwm=0%, tj. imaćeš kočenje krakospajanjem motora pomoću donjeg mosfeta u buck, koji je stalno provodan.
Takvo kočenje je najsnažnije, ali neekonomično. Boost ne može raditi sa pwm=0, mora biti neka vrednost. Zato "gas" oduzimaš postepeno, sa punim korišćenjem mehaničke energije u cilju punjenja aku, a ako baš "zapne" onda kočiš kratkim spojem (pwm=0).
Valjda nema potrebe da pominjem da se komutacioni sklop sa hall generatorima i drive svih 6 mosfeta za komutaciju BLDC moraju napajati nezavisno od napona napajanja trofaznog mosta (koji je pulsirajući zato što je na izlazu buck polumosta).
Komutacija mora postojati i pri nultom naponu na motoru. Onda će sve to perfektno raditi.
Kalem za buck i boost vec čine namotaji statora.
Citat:
ne vidim sta fali PWM regulaciji na pobudi rotora, samo treba koristiti isti clock za tri faze i za PWM, mada dobro zvuci napajati zajednickim PWM-om tri polumosta ali to mora biti sinhronizovano, tj mora se uzeti clock sa pobude pocetne faze...
To što ti ne vidiš nije nikakvo merilo.
Napisao sam nekoliko dugačkih postova o motorima i valjalo bi da ih potražiš jer su pravila zajednička.
Poput bilo kog DC motora i BLDC će imati moment i broj obrtaja određen jačinom pobudnog polja.
Samo je u ovom slučaju rotor pobuda a stator se komutira.
Možeš ga posmatrati kao običan paralelni motor sa četkicama.
Pravilo je sledeće (evo ponoviću po ko zna koji put): kada opada pobudno polje, opada moment a broj obrtaja raste.
Ponašanje je korespodentno ubacivanju automobilskog menjača u peti stepen prenosa na velikoj uzbrdici sa 30Km/h.
Dakle, totalno neprilagođeno stanje. Takvo stanje će automatski zahtevati ogromnu struju ne bi li motor ostvario nov viši broj obrtaja koji je diktiran slabim pobudnim poljem, a nikada ga ne može postići jer je moment srazmeran jačini polja, tj. u ovom slučaju mali.
Pozdrav!
P.S.
Zaboravih da kažem šta je suštinska prednost komplikacije pravljenja nezavisnog sinhronog buck-boost.
Prednost je u tome što se na to mogu zakačiti bilo koji DC elektromotor, takodje i bilo koji BLDC motor.
Jedini uslov je da je predviđen za taj napon napajanja.
Dakle, na to se može zakaciti i ona dinamo mašina sa početka posta, ili pak neki "četkaš" sa permanentnim magnetima u statoru, takodje i neki BLDC sa sopstvenom komutacijom.
Mogu se zakačiti i dva motora odjednom, serijski ili paralelno, zavisno od napona motora.
Kada su vezani serijski, onda se ponašaju poput "diferencijala" kod automobila, biće im zajednička struja odnosno moment, pri čemu im se mogu razlikovati brojevi obrtaja (idealno za zasebne motore na svakom pogonskom točku).
Svi će podleći istom zakonu punjenje-pražnjenje, tj. kočenje-ubrzavanje. Samo regulacija PWM odnosno "gas" žargonski.
[Ovu poruku je menjao macolakg dana 24.05.2013. u 02:06 GMT+1]