Upravljanje brzinom DC motora
Pozdrav svima,
imam jedan problemcic na koji sam naletio pa me zanima jos misljenja, a posto znam da ovdje ima pametnih glava i neobicnih razmisljanja, onda da pokusam.
Naime, ima jedna masina koja vrsi poluautomatsko (plinsko) zavarivanje. Na toj masini ima jedan motor (ustvari 2 paralelno, ali to sad nije toliko vazno) koja dodaju zicu za varenje (ne znam kako se to zove tacno, ali je analogon kalaju kod lemljenja). Uglavnom zadatak tog motora je da dodaje zicu, i to tako da dodaje 5 sekundi, a onda se vrti malo u suprotnom smjeru (2 sekunde), odnosno odmakne zicu od plamena.
Motori su DC sa vanjskom redukcijom, i neoptereceni (znaci samo pokretanje redukcije) vuku oko 0.4A a optereceni do oko 2A. Napon pri kojem nominalno rade (optimalno dodaju zicu) im je negdje oko 15V, mada mogu ici i do 42V.
Logika ukljucenja i iskljucenja, i tajmer (koliko treba vrtiti u jednu i drugu stranu) je vec uradjena relejima, radi relativno pouzdano i to ne bih trebao dirati. Brzina vrtnje bi se trebala regulirati nekim potenciometrom.
Ono o cemu cemo diskutovati je zapravo promjenljivi naponski izvor sa kojeg su (se napajali)/(se napajaju) ti motori. Obzirom da motori nemaju nikakve povratne sprege tada se "vlasnik" uzda u to da se motori vrte skoro istom brzinom ako ih napajamo sa priblizno konstantnim naponom, zbog velike redukcije.
Naime, prvobitno rjesenje koje sam zatekao je bilo ono standardno rjesenje sa triakom ( veoma slicno kao npr: http://www.mikroe.com/old/books/keu/06/6-06.gif ). Medjutim pokazalo se da to smece od napona koji se vodi na motor (napominjem da se umjesto motora na ovoj slici postavljao trafo, a motor se kacio na sekundar tog trafoa poslije ispravljaca) , nije bilo dovoljno precizno, i da se nakon izvjesnog vremena, zbog grijanja komponenti i pozeljnog ugla paljenja koji je bio na ocajnom mjestu desavalo to da motori pocnu da ubrzavaju, pa prema tome dodaju vise zice nego je to potrebno. Interesantno je da se na drugoj (skoro istoj) masini koristi isti princip dosta uspjesno.:-)
Medjutim, meni je naumpalo da pokusam sa LM317 i bypass tranzistorom za povecanje struje. Napravio sam to, i radilo je savrseno skoro godinu i pol, da bi nedavno pregorilo. (slicno kao na http://electronics-diy.com/sch...le-power-supply-with-lm317.png ). Prvo su pregorili osiguraci, a onda je radnik spojio licnu umjesto osiguraca :-), ostalo ne moram objasnjavati. Pozvan sam da to popravim, naravno.
Eh sad... ja znam kako bih to uradio od nule da bude odlicno, medjutim imam 2 problema: 1. tip kojem radim nije bas otvorene ruke :-), i to je cisto usluga jer se moj stari dobro zna s njim, tako da budzet je ogranicen, 2. ne bih da pipkam stvari koje vec rade, jer ako sutra ne bude sta radilo, moracu i to da popravljam (bice da sam ja pokvario, a ne onaj majstor s licnom).
Konacno: zanima me da li imate ideju kako da ucinim postojeci sklop pouzdanijim? Naime, sumnjam da je problem taj sto napajam motore, pa se prilikom ukljucenja/iskljucenja motora pojave struje/naponi samoindukcije, koji nepovoljno uticu na regulator i tranzistor, i dovode do pregorijevanja. A diode ne mogu staviti paralelno s motorima, jer mijenjaju smjer. Druga sumnja je (mada nisam to uspio nikad dokazati) jest da se u fazi promjene smjera nekad desi i kratkotrajni kratak spoj na izlazu.
Rjesenje sa osiguracima je malo nepouzdano, jer problem je kad osigurac crkne u pola procesa propadne var.
Nadam se da sam uspio objasniti. Imate li kakvu ideju?
Hvala puno
 |  |
 |
