Jovo nema potrebe za 2 pwm.
Treba uradit ko što Jovo napisa, 2 polarisana relea rešavaju stvar.
Na sadašnji izlaz motora priključuju se relei sa rednim diodama.
U zavisnosti od željenog smera privlače relei i izlaz pwm potrebnim polaritetom priključuju na motor.
uzeti releje sa 2 para kontakta da bi i pwm bio uključen samo po potrebi
Pozdrav
---ivanhoe---