Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.

H most i regulacija brzine za invalidska kolica

[es] :: Elektronika :: H most i regulacija brzine za invalidska kolica

Strane: 1 2

[ Pregleda: 13690 | Odgovora: 33 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Autor

Pretraga teme: Traži
Markiranje Štampanje RSS

shaddyx
gradjevinski tehnicar

Član broj: 289399
Poruke: 11
*.dynamic.isp.telekom.rs.



Profil

icon H most i regulacija brzine za invalidska kolica20.08.2011. u 15:49 - pre 154 meseci
Pregledao sam na desetine (ako ne i vise) poruka, postova i detalja vezanih za H bridge, ali i dalje sam izgubljen.
Imam pitanje, pa ukoliko mozete da mi pomognete bio bih veoma sretan i zahvalan.
Imam kod kuce elektricna kolica (invalidska) koja na zalost vise ne mogu da koristim jer je neki deo ili pregoreo ili pokvario do te mere da nema povratka. Nosio sam uredjaje (dzojstik i module za upravljanje) kod raznoraznih majstora ali nijedan do sada nije umeo da iste popravi ili barem da kaze sta se desilo.
Kako su mi kolica potrebna mislio sam da posaljem apel za UPOMOC kome god mogu pa sta bude - bude.
Interesuje me ima li nacina odraditi upravljanje motorima i regulaciju brzine u kucnoj radinosti. Nisam zainteresovan da mi svetla i zmigavci rade - samo da se pokrece napred-nazad-levo-desno, pod uslovom da mogu da stelujem brzinu motora nekim potencijometrom.
Do sada sam na internetu nasao mnoga resenja koja bi mozda i odgovarala ali uglavnom se koristi mikrokontroler sa kojim nemam znanja raditi. Ako postoji nacin molio bih Vase misljenje i eventualnu pomoc kao strucnjaka u ovoj oblasti. Namera mi je da pojednostavim sklop na meru da i meni bude lakse da ga napravim.
Motori su Invacare od 11A, 0.22 kW, 24V - ima ih dva komada, upotrebljavam dva automobilska akumulatora od 60 Ah.
Primetio sam da ako povezem motore (zice) paralelno prilikom okretanja tockova dolazi do stvaranje napona. Izgleda da rade kao diname...Ako neko ima vrlo jednostavnu semu za regulaciju obrtaja sa podesavanjem smera motora, moloio bih da postuje. Kolica bih zeleo da upravljam preko dzojstika (obicni bez elektronike). Hvala svima na odgovoru

 
Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4543

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..


+530 Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica20.08.2011. u 17:04 - pre 154 meseci
To sto bi ti hteo bi neko mogao da ti napravi, komercijalno. Nije upravljanje motorima za invalidska kolica isto sto i mesanje maltera, 'pustanje viska i slicno.

Za svaku struku se ide u odgovarajucu skolu, i onda se radi u TOJ struci.

Sema na Internetu, kao sto si napisao, ima kol'ko ti dusa 'oce, al' stos je u implementaciji, razumevanju, proracunu kojecega vezanog za iste,....
--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.
 
Odgovor na temu

guja011
Bgd

Moderator
Član broj: 15025
Poruke: 8056
*.dynamic.isp.telekom.rs.



+128 Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica20.08.2011. u 17:09 - pre 154 meseci
a gde si inače, lokacija?
 
Odgovor na temu

shaddyx
gradjevinski tehnicar

Član broj: 289399
Poruke: 11
*.dynamic.isp.telekom.rs.



Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica20.08.2011. u 17:29 - pre 154 meseci
U Subotici sam
@ZAS011 > nemam nameru da se mesam u neciji posao niti da uzimam hleb nekome iz usta - razlog da napravim uredjaj treba traziti u cinjenici da nemam para na bacanje. implementacija ne bi trebala biti problematicna, jedino sto mi treba je sema i nekoliko reci objasnjenja sta kako radi to je sve. nema veze - vidim da sam na pogresnom forumu - bolje da pitam nekog zidara koji ce mozda bolje razumeti moje pitanje....
 
Odgovor na temu

guja011
Bgd

Moderator
Član broj: 15025
Poruke: 8056
*.dynamic.isp.telekom.rs.



+128 Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica20.08.2011. u 17:38 - pre 154 meseci
pa dobro ti imaš uglavnom najskuplji deo, kolica sa motorima i upotrebljive akumulatore.
jel to svako zadnji točak ima svoj motor a prednji su pasivni?
 
Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4543

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..


+530 Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica20.08.2011. u 17:44 - pre 154 meseci
@shaddyx: nije problem "skockati" neku semu, al' je objasnjenje malko poduze. Naime, motori na kolicima se pogone PWM-om, pre samog pokretenja motora potrebno je odpustiti kocnice, dzojstik cine 2 potenciometra (napred/nazad i levo/desno) koji imaju dobro definisan srednji (nulti) polozaj, brzine motora su proporcionalne pomaku dzojstika,.....

U sklop "elektronike" je inkorporisan i inteligentni punjac akumulatora, posto se za kolica koriste SLA, a ne automobilski akumulatori, koji ni pod tackom razno ne smeju da pocnu da gasiraju (vise nego cesto kojica su "parkirana" pored kreveta u kome korisnik istih spava),.....

Sve u svemu, u poslednjih 15-50 godina se upravljanjem motora kolica vrsi iskljucivo nekim mikrokontrolerom, ako nista drugo to dobro znam, nekadasnji sekretar udruzenja distroficara beograda je moj skolski drug.

Inace, na dobrom si forumu, ima sanse da ovde nadjes i dobijes pomoc za tvoj problem.

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.
 
Odgovor na temu

veselinovic
Jovan Veselinovic
Ist. Sarajevo

Moderator
Član broj: 7761
Poruke: 3871
62.101.128.91



+334 Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica20.08.2011. u 17:47 - pre 154 meseci
Postovane kolege,
mislim da bismo trebali pokazati siroko srce, ipak nije sve u parama.

Postoji relativno jednostavna sema sa 555 i mosfetima koja radi u praksi.
Odnos PWM-a se zadaje potenciometrom.
Nije za H mast, a pitanje je jel i trba H most ili je dovoljan jedan relej za promjenu smjera.
NAravno, ova sema nema funkciju kocenja, tj punjenja akk nizbrdo, ali posto Si u Subotici to i nema nekog smisla.
Guja ce iamti bolju semu, a ako zapne tu sam i ja.
Mozda ce se neko ponuditi i sa kontrolerom da uradi ( Bogdan ili Sinisa).
 
Odgovor na temu

shaddyx
gradjevinski tehnicar

Član broj: 289399
Poruke: 11
*.dynamic.isp.telekom.rs.



Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica20.08.2011. u 18:07 - pre 154 meseci
ufff, vec sam se uplasio da je forum promasen....
dakle ono sto imam je sledece:
Meyra dzojstik kojem sam dobio semu od Meyre direktno, ali nema implementiranu kontrolu motora, zato mi i treba. Kolica su STORM, motori koriste akumulatore kakve trenutno imam, znam da bi bilo bolje da su gel, ali boze moj...kolica su glomazna pa se koriste samo van objekta, unutar soba se korisnik (moja baka) sluzi sa obicnim kolicima na rucni pogon. motori nemaju magnetne kocnice (one koje skljocaju) nego se koce sami od sebe (provereno, jer sam rastavio i sastavio/slepio motore sa mistrijom i produzenim malterom). Meyrin dzojstik ima rucne komande koje imaju na sebi dva potenciometra, pa mislim da je to ono sto si spomenuo. Do sada mi je bilo trazeno 250 evra za sastavljanje obicnog komandnog modula koji bi u sebi imao cetiri dugmeta za pokretanje kolica i jedan potenciometar za brzinu - mislim da je to preskupo, ali ispravi me ako se varam...inace imam sve module i original dzojstik koji je dosao sa njim ALI do sada niko nije imao pojma sta se desava i zasto ne radi (bio sam kod barem 4-5 elektronicara)...ako ce pomoci mogu postovati semu Meyra dzojstika na forum...i/ili slike modula Invacare-a
 
Odgovor na temu

emiSAr
penzioner
Sarajevo, BiH

Član broj: 286119
Poruke: 3679
178.77.2.*



+356 Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica20.08.2011. u 18:29 - pre 154 meseci
iz djostika idu samo analogne komande, potenciometri i signalazicija, sva skalamerija pa i punjenje akumulatora je
u modulu , najvjerovatnije zbog neadekvatnih akumulatora neki dio koji kontrolisse punjenje otissao u
vjeccita lovissta, slike otvorenog modula cce recci visse. ako mogu ssto kvalitetnije slike da se detalji,
tj komponente dobro vide. tada ccemo svi visse znati i mocci dati mmissljenje.-

poz

Nebom stupa, nebom lupa moja generacija., jedan po jedan, srest ćemo se svi...

 
Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4543

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..


+530 Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica20.08.2011. u 18:40 - pre 154 meseci
Evo malo za pocetak:


--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.
Prikačeni fajlovi
 
Odgovor na temu

shaddyx
gradjevinski tehnicar

Član broj: 289399
Poruke: 11
*.dynamic.isp.telekom.rs.



Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica20.08.2011. u 19:25 - pre 154 meseci
sigurno je tako - analogne... inace problem je -po serviseru- u dzojstiku koji uporno pokazuje gresku koja je vezana za kratki spoj u levom zadnjem motoru - koji je proveren i nema problema sa njim. po drugoj teoriji riknuo je neki magnetni senzor kojim se otkljucava dzojstik - pa ipak nije. e sad najnovije vidjenje problema je u samom software-u, koji je navodno ostecen. napomena - kolica su letela 2.5 godine sa autoakumulatorima bez problema - jednostavno gel akumulatori su bili preskupi...
vrlo interesantna sema, bacicu oko na komponente - verujem da cu moci nabaviti u Elementi kod nas u subotici. Plocica nije problem, imam ko ce je napraviti. hvala lepo na dosadasnjoj pomoci.
Cim fotografisem uredjaje, postavljam slike - sin je "utekao" sa fotoaparatom pa malo moram cekati... :)
 
Odgovor na temu

emiSAr
penzioner
Sarajevo, BiH

Član broj: 286119
Poruke: 3679
178.77.26.*



+356 Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica20.08.2011. u 20:13 - pre 154 meseci
kolica imaju svoj punjach koji je predvidjen za SLA baterije, znachi ograniccen napon i struja, da "sluccajno"
nisu prikljuccena nakakav punjacc koji brzze puni?

ZAS011 hmmm malo ccudan znak u motoru?!!

[Ovu poruku je menjao emiSAr dana 21.08.2011. u 07:46 GMT+1]

Nebom stupa, nebom lupa moja generacija., jedan po jedan, srest ćemo se svi...

 
Odgovor na temu

shaddyx
gradjevinski tehnicar

Član broj: 289399
Poruke: 11
*.dynamic.isp.telekom.rs.



Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica21.08.2011. u 08:37 - pre 154 meseci
Imala su punjac, original - koji je sticajem okolnosti otisao u vecna lovista (neko je bacio klevu na svu elektroniku kod mene...). Punjac koji koristim je klasicni punjac na 24V, 8-10 A ako se ne varam. Dakle za kisele akumulatore je ok, punjenje sam obavljao skidanjem klemni, posebno bez kontakta sa elektronikom.
pitanje > ova sema je dakle PWM za regulaciju brzine motora ? obrnuta "svastika" je motor, ali ne bi trebalo da bude frka da paralelno privezem i drugi zar ne? jedan motor vuce do 11A. da li ce imati uticaja paralelno povezivanje sa cinjencom da motori generisu struju kada se okrecu (kad okrenem tockove i merim krajeve zica, dobijam napon koji je proporcionalan brzini okretanja tockova kojim je motor povezan)...
 
Odgovor na temu

emiSAr
penzioner
Sarajevo, BiH

Član broj: 286119
Poruke: 3679
178.77.26.*



+356 Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica21.08.2011. u 09:05 - pre 154 meseci
u struci sam preko 50 god, znam da je motor nego asocijacija ....
ssto sae ticce upravljanja, dok su dva motora u pitanju, promjena smjera ( lijevo-desno) ide kochenjem ili
usporavanjem jednog motora,pa ta varijanta najvjerovatnije ne dolazi u obzir, prenos na tochkove
najvjerovatnije preko reduktora ili remena? dok mozzess okretati tochak i mjeriti napon koji motor
daje, stare varijante kolica iz 70-tih godina imale puzzni prenos pa nije bilo potrebe kochnica, kad motor stane
kolica se ne pomjeraju. kad budu sliccke budemo znali visse. dotle chekamo...

@ZAS011 super rjessenje za jedan smjer.....

Nebom stupa, nebom lupa moja generacija., jedan po jedan, srest ćemo se svi...

 
Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4543

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..


+530 Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica21.08.2011. u 09:16 - pre 154 meseci
Sema je za jedan motor i jedan smer, znaci da ima od cega da se pocne.

Za upravljanje, ipak, mora malko drugacije. PWM ostaje, al' da se "odradi" regulacija brzine pojedinacnih motora u zavisnosti od polozaja dzojstika (to bi generalno mogao da odradi jedan mikrokontroler, a za promenu smera neki snazniji releji (50A min).
--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.
 
Odgovor na temu

Lala 021

Član broj: 100852
Poruke: 515
*.rs
Via: [es] mailing liste



+12 Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica21.08.2011. u 10:03 - pre 154 meseci
slazem se za ZASO11, a problem je i u nekoj tehnici koja je kupljena za
5-6000 DM a sada hocemo da popravimo za 10-20 oe. Redovni servisi nisu
sentimentalni (nije ni drustvo prema njima). Greska je sto kolica nisu
odneta kompletna, jer ovako rastavljena po modulima, iole ozbiljniji
odrzavaoci (pogotovu specijalizovani) nece ni da prime na popravku kad vide
da je nestrucno preturano po elektronici i mehanici. Znaci, prvo je potrebna
dokumentacija, pa neko ko zna kako to sve radi, da bi i neku novu
elektroniku ubacio i povezao a da sve kosta manje od kineskih tricikala.
pozdrav
;;
 
Odgovor na temu

shaddyx
gradjevinski tehnicar

Član broj: 289399
Poruke: 11
*.dynamic.isp.telekom.rs.



Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica21.08.2011. u 11:02 - pre 154 meseci
ma jok, odneo sam naknadno i motore koji se nalaze u donjem postroju - rekoh sebi hajde dete, mozda se neka zica potrgala ili ima problem sa kontaktom...rezultat: NULA, i odgovori tipa > nikad nisam radio sa ovakvim mikrokontrolerima, treba mi software da ga nabudzim, i slicno...ma sigurno postoji nacin da se odradi stvar, pa makar bilo sa obicnim relejima ili prekidacima
 
Odgovor na temu

emiSAr
penzioner
Sarajevo, BiH

Član broj: 286119
Poruke: 3679
178.77.26.*



+356 Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica21.08.2011. u 11:38 - pre 154 meseci
hajde daj taccan naziv modela kolica. firma je iz USA ali imaju u EU (irska) filijalu, pa da potegnem veze,
mozzda issccacckamo kako je u originalu vezano. proizvode sve vrste kolica, za sportove, skutere,
motorna kolica. ne vjerujem da sstancaju elektroniku, koriste neku tudju, provjerenu.-

Nebom stupa, nebom lupa moja generacija., jedan po jedan, srest ćemo se svi...

 
Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4543

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..


+530 Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica21.08.2011. u 15:16 - pre 154 meseci
Moze i samo sa rejima i prekidacima ("dzojstik" sa nekog kabineta od video igrice sa 4 mikroprekidaca). To je barem lako, i to sve bez regulacije brzine.

Prevideo sam u tvojim prethodnim postovima da je za baku, da je bilo za tebe, bila bi druga prica, ovako,... sorry.

BTW nisam jedini koji je to prevideo, npr Lala 021,...
--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.
 
Odgovor na temu

miloshzorica

Član broj: 230048
Poruke: 408
*.prima.com.ar.



+109 Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica21.08.2011. u 17:10 - pre 154 meseci
potrazi vladu reljica iz AMC u beogradu. apsolutni guru za odrzavanje i popravke kolica. cak je i svoja konstruisao!

MEYRA je nemacka, ali ih je kao i masu firmi preuzeo invacare iz USA
 
Odgovor na temu

[es] :: Elektronika :: H most i regulacija brzine za invalidska kolica

Strane: 1 2

[ Pregleda: 13690 | Odgovora: 33 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.