@shaddyx: nije problem "skockati" neku semu, al' je objasnjenje malko poduze. Naime, motori na kolicima se pogone PWM-om, pre samog pokretenja motora potrebno je odpustiti kocnice, dzojstik cine 2 potenciometra (napred/nazad i levo/desno) koji imaju dobro definisan srednji (nulti) polozaj, brzine motora su proporcionalne pomaku dzojstika,.....
U sklop "elektronike" je inkorporisan i inteligentni punjac akumulatora, posto se za kolica koriste SLA, a ne automobilski akumulatori, koji ni pod tackom razno ne smeju da pocnu da gasiraju (vise nego cesto kojica su "parkirana" pored kreveta u kome korisnik istih spava),.....
Sve u svemu, u poslednjih 15-50 godina se upravljanjem motora kolica vrsi iskljucivo nekim mikrokontrolerom, ako nista drugo to dobro znam, nekadasnji sekretar udruzenja distroficara beograda je moj skolski drug.
Inace, na dobrom si forumu, ima sanse da ovde nadjes i dobijes pomoc za tvoj problem.
--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.