Ovako, tebi ce svakako trebati nesto elektronike koja ce da napaja i kontrolise te motore. Koliko vidim treba ti minimum PWM (Pulse Width Modulation) i H-Most. Sa PWM mijenjas brzinu okretanja motora, a H-Most ti sluzi da okreces motor na jednu ili na drugu stranu.
Elektronici su potrebni neki upravljacki signali koji obicno dolaze od mikrokontrolera. Ovo do sad nabrojano je prilicno jeftino, naravno ako imas znanja da to sam uradis. Medjutim zahtjev za bezicnom kontrolom i pogotovo webcam streamom sa robota (tenka) komplikuje stvar. Da ti je dovoljno samo radio upravljanje, opet postoje prilicno jeftina rjesenja za bezicno upravljanje radio talasima, pa cak i u bluetooth izvedbi. Ovako bi mogao da tenk kontrolises i sa mobilnog telefona.
Webkamera, zavisno od trazenog kvaliteta slike i FPS-a zahtjeva neki znacajniji protok koji bluetooth ne moze da izgura i ako bi tu isao na rjesenje sa wireless ruterom ili karticom u svakom slucaju bi ti trebao neki mini racunar. Mozes pogledati neke embeded sisteme, nesto bi se cak moglo ishakerisati i sa wlan enabled telefonom, koji bi preko nekog protokola komunicirao sa mikrokontrolerom koji bi dalje upravljao elektronikom.
Ovo je ipak prilicno komplikovano, najjednostavnije i najfleksibilnije rjesenje je da ubacis cijeli racunar unutra ako je moguce.
Nemam iskustva sa USB<->Ethernet adapterima, cini mi se da ni oni nisu previse jeftini, a ako bi mogao da nabavis nesto tako, onda bi mogao da zakacis kameru na taj adapter i da stream ide sa robota na kompjuter, a u isto vrijeme ti sa kompjutera saljes upravljacke komande koje bi dolazile na drugi takav adapter na koji bi bio spojen mikrokontroler koji bi te komande dekodirao i dalje prosledjivao elektronici.
Rc tenk upravljanje preko PC
Re: Rc tenk upravljanje preko PC