UDF reader/writer za linux?

Moze li neko da mi propruci neki UDF reader/writer za linux (kao sto je Adaptec-ov DirectCD)? Za sada sam uspeo da nadjem samo jedan reader, koji uz to nisam uspeo da kompajliram (u svakom slucaju mi treba i writer).

Potpis

All beer is good. Some beer is better.

UDF podržavaju noviji kerneli (kao experimental, doduše). Podržavaju celokupnu podršku za čitanje i delimičnu podršku za pisanje. Delimičnu zato što možeš da pišeš samo po virtualnim slikama CD-ova, a ne i po samim CD-ovima. Moguće je da će u budućim izdanjima kernela ovo da bude sređeno, mada sumnjam da će to da bude skoro. Da li postoji neki stand-alone UDF writer, ne znam...

Potpis

... and the aliens sent an android down to earth, to slow down mankind's development
... and they named it Bill Gates.