step motor i drajveri za njega

Pozdrav svima
Svojevremeno sam postavio temu http://www.elitesecurity.org/t397592-0#2577407 na koju nisam imao odgovora.Pregledajuci ES mozda sa pogresio forum(CAD/CAM), pa reko' da pitam i ovde za misljenje.

Konkretno: ima li ko semu drajvera za motore

Bipolar-Parallel
Nennspannung / Phase = 1,25 V
Nennstrom / Phase = 3,6 A
Nennhaltemoment 2 Phasen = 0,79 Nm
Schrittwinkel = 1,8°
Widerstand / Wicklung = 0,35 Ohm
Induktivität bei 1 kHz = 1,2 mH
Wicklungszahl = 4
Litzen = 4

da imaju mikrostep i po mogucnosti da su sa eksternim fetovima(nije uslov)?

Nasao sam i kombinaciju TMC401 i TMC239/249.Ima li ko iskustva sa takvim?

Unapred zahvalan!
Boogi

Da,naravno. Neprikosnoveni "Gušter".
Ali vec mjesecima pokušavam da nadjem DIY nešto slično tome i bezuspješno.Ima ali sa manjim strujama.
Ima li mi pomoći?

Naravno da se slazem sa tobom da je bolje uzeti isprobane i provjerene stvari.
Ipak za sada bi probao nesto ako postoji u DIY verziji a nadam se da će i gušter jednog dana doći na trpezu.

Šta si imao na umu kad reče postoji "nešto"?

Imam tri komada guštera, odnosno od pre neki dan dva.
Jedan je iz čista mira zadimio, a nije bio opterećen.
Da me ne razumete pogrešno veoma sam zadovoljan kako rade,
ali pošto sam po crkavanju odmah jedan rasturio ima par stvari kojima
nisam zadovoljan (radi se o G201, za novije ne znam).
Fetovi su IRF540, provereni, ali za deklarisan napon drivera od 80V
staviti fetove od 100V, mislim da nije pametno.
Donja aluminijumska ploča je ujedno i hladnjak za koju nisu prišrafljeni
već samo namazani silikonom i pritisnuti sa štampanom pločom,
koja je inače četvoroslojna.
Uspeo sam da ga popravim, ali je posle sat, dva rada opet opalio.
Za sada jednu osu teram sa L297/298 i začuđujuće rukom ne mogu
da ih zaustavim, ali je vibracija na manjim brzinama katastrofa.

Znači preporučujem ako uzimaš guštere nećeš se pokajati,
ali obavezno naruči 4 komada jer po marfijevom zakonu...
Ako ti treba za hobi i imaš vremena da šalješ na popravku itd.
šta god da uzmeš biće OK.

Ja sam odlučio da zasučem rukave i sastavim nešto čime ću biti
zadovoljan i što mogu u kratkom roku da servisiram.

Izvini Sepa011,lapsus sa moje strane kad si rekao "Mislim da ti za potrebnu faznu struju u DIY varijanti ima malo pomoci" shvatio sam da je pomoć mala al da je ipak ima.

OK.Može li ko da mi objasni šta znači Mid-band resonance damping?

Imaš ovde objašnjeno.

http://www.cnczone.com/forums/...php?p=249645&postcount=181

Ukratko svaka mehanika ima neku rezonantnu frekvenciju, kada se to poklopi sa stepom drivera dobiješ mehaničko brujanje.
"Low-speed resonance" je povezano sa kvalitetom motora koji radi u mikro stepu,
a "midband resonance" sa mehanikom mašine i fazom između motora i obradne glave.
Kada je taj ugao 180 stepeni - dobijemo brujanje.

Proverio sam vodove sve je ok. Čudno je to da je odradio stotine sati bez problema,
pa ga nisam palio jedno mesec dana. Posle uključenja je odradio možda desetak minuta i puf.
Negde na forumu sam pročitao da Maris kaže kako je 201 imao par grešaka.
203 je već druga priča, pretpostavljam da je dosta bolje odrađen.
Za ovaj moj možda i ima još nade, prošli put sam zamenio samo dva
feta, a trebao sam svih 8. Pošto je četvoroslojna štampa nije baš jednostavno
to uraditi, a da ne oštetim ploču. Kada skupim malo živaca i vremena probaću.

Hvala na odgovorima.

A evo i još pitanja.
Sklop na slici (slika pic) mi se cini interesantnim.Odrađen je u kombinaciji sa kolom tea3718 (slika tea).
Pitanje:Vrijedi li vremena i truda(nedostatci slike pic?) da se pokuša tea kolo odraditi sa kolima i ext fetovima da bi se povećala struja/naponi?

Ili 'ajde ovako.
Po vašem misljenju ima li šanse da je ovo shema g250?(pogledaj properties u readeru kad se otvori dokument)

Pitanje 1:Na bazi tranzistora 2N2222(kod komparatora) nedostaje vrijednost otpora koji je spojen na masu.Po vašem mišljenju koliki bi mogao biti?
Pitanje 2:Kako podesiti trimer 10k? Jel bi to trebala da bude DC komponenta napona na + ulazu komparatora?
Pitanje 3:Čemu služi B_DUMP?
Pitanje 4:Da li na pinovima A_SIN i B_SIN izlazi sinusni napon koji je u direktnoj vezi sa faznim uglom mikrostepa?
Pitanje 5:Kako se programira kolo XC23C2A?(hardware,software...)


_{[Ovu poruku je menjao boogi dana 15.07.2010. u 23:06 GMT+1]}

Trenutno nemam predstavu

Podesava se u radu, kada je motor pod opterecenjem da najmanje 'trza'

Nemam predstavu nisam ja dizajnirao taj drajver

Ne bih ti znao reci, nisam dizajnirao "srce" drajva (XC23C32A)

Google ti je prijatelj za datasheet, XlinX za ostale informacije vezane za programiranje (VHDL), za sadrzaj bi morao da pitas G. Mariss Freimanis-a

Potpis

Mišljenje je kao dupe - svako ga ima. I ne samo što ga ima, već ima i potrebu da skine gaće i drugima maše istim ispred nosa.

Hvala Keez-a

Naravno da ne znamo šta je u srcu kontrolera(da znamo ne bi ja sad sve ovo zapitkivao :-) ).
Pitanje 1 je čisto nagađanje vrijednosti i više bi se oslonio na iskustvo iz elektronike.
Pitanje 3 je više u smislu da li je se ko sretao sa takvom oznakom na nekom drugom kolu i šta bi mogao raditi taj pin?
Pitanje 4 posle mi nešto pade na pamet-da li uopšte kolo XC2C32A ima analogne izlaze?(ne poznajem strukturu kola ali po onome što sam vidio čini mi se da je kolo čista digitala?) Isto tako sam više gledao okolni hardware pa na osnovu toga donosio pretpostavke šta bi moglo da bude na A_SIN i B_SIN.

xc2c32a nema analogne izlaze, ali je lako napraviti da konvertor
xc2c32a se "puni" .jed ili .svf ili slicnim bitstream fajlom preko jtag konektora (imas paralelni xilinx jtag kabl koji mozes da napravis sam za 5e ili imas usb jtag kabl koji kosta ~200e)

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Gde li si ovo iskopao. U svakom slučaju liči na guštera.
Ne podržavam kopiranje, ali u ovom slučaju je i nemoguće (zbog xilinx-a, jel),
pa mislim da možemo prokomentarisati šemu.

1. Otpornik na bazi tranzistora je za regulaciju struje. Trebalo bi da je od 8.2K do 270K.
2. Trimer služi za low speed resonance "štelovanje". Obično je na polovini i kako reče Keez podešava se na sluh kada motor vrti.
3. B_DUMP - verovatno midband resonance damping, evo neka priča na tu temu http://sanyo-denki-online.com/library/mid_band.pdf
4. A_SIN i B_SIN su PWM izlazi sa open drain-om i služe za generisanje microstep-a.
5. XC nema analogni deo.

Malo mi je čudan sklop za napajanje, ovo sa LED diodom je totalno bezveze, šta mislite?
To što se ne vidi na šemi je da 1.8V služi za napajanje XC-a.

Dobra stvar je što iskopam a loša što u 99% slučajeva ne znam gdje sam to iskopao(vjerovatno je bilo i kakvog texta).
Interesantna stvar je što u datasheetu XC2C32 za pin 22 (B_SIN) kažu da je samo INPUT.

http://www.xilinx.com/support/documentation/data_sheets/ds310.pdf

A šta mislite o ovome? http://www.cnczone.com/forums/...hmentid=83612&d=1246298908