Problem je samo što je dosta stvari u optici definisano na različite načine, uključujući čak i ove matrice o kojima pričamo (npr. mislim da ih je Hecht u svojoj knjizi definisao drugačije). Posebno, što se ovoga tiče skrenuo bih ti pažnju na detalj sa Wikipedie:
http://en.wikipedia.org/wiki/Radius_of_curvature_(optics)
Citat:
Note however that in areas of optics other than design, other sign conventions are sometimes used. In particular, many undergraduate physics textbooks use an alternate sign convention in which convex surfaces of lenses are always positive. Care should be taken when using formulas taken from different sources.
A što se ovoga tiče, i moj i tvoj proračun se poklapa, i još bih na to dodao detalj iz Siegman-ove knjige
Tako da bih rekao da smo u ovom slučaju mi u pravu.