Broj stepeni slobode kod žiroskopa (iliti giroskopa)

Da li neko moze da mi kaze, da li giroskop moze da ima jedan stepen slobode kretanja, ili je moguce da ima samo 3 ili 2?


Ono sto me konkretno buni je "Priblizna teorija giroskopa", gde je ugaona brzina sopstvene rotacije mnogo veca od ugaone brzine precesije, kod kog vektor momenta kolicine kretanja pada u pravac ose simetrije... Da li takav giroskop ima 1 stepen slobode kretanja ili 3?!


Veliko hvala unapred!!!!!!!



Boki

Svako kruto telo ima 6 stepeni slobode. Koliko sam ja upoznat žiroskop je nešto što ima jednu fiksiranu tačku i osu rotacije koja je uzglobljena za tu tačku. Dakle imaš za koordinate žiroskopa 3 veze:
,
i za ugao ose rotacije jednu nestacionarnu vezu
.
Dakle 4 veze, što ti daje 2 stepena slobode (po definiciji stepena slobode).

_{[Ovu poruku je menjao tomkeus dana 04.05.2006. u 13:08 GMT+1]}