[es] - Linearni aktuator

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.31.24.217.adsl2.beograd.com.

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: Linearni aktuator

^{08.07.2011. u 21:03 - pre 155 meseci}

za motor za suga, nemam ideju, ja znam kad je meni rsno na sugu da sam ga otvorio video kako izgleda i vratio onako neispravnog na suga i da je bio cca toliki ... e sad, ko zna, ima tome 5 godina, mozda je bio i malo veci (taj sa slike mi definitivno deluje preveilk) .. ja se u kola razumem otprilike koliko i u strikanje

sto se tice ostalog ima tu mnogo mehanickih zaje123 .. mnoooogo vise nego sve ovo ostalo zajedno ... super je varijanta sa srafom i maticom ali to u realnom zivotu ne deluje tako jednostavno (osim ako nemas neki cnc da napravis sebi gomilu custom delova koji ce sve to da drze). rc servo ti je najblize gotovo resenje tome sto trazis, mada .. imas na primer one spojke za sajle (vidi sliku, nemam pojma kako se to zove tacno - recimo zatezac) - spojis sajlu na jednu stranu, fixiras da se telo zatezaca ne moze rotirati (stavis ga izmedju 2 ploce) i onda uvedes u drugu stranu umesto kuke tvoj sraf koji je direkt vezan na obican dc motor ... motor ce privuci ili otpustiti telo zatezaca i samim tim celu sajlu ... mehanicki nije bas super jednostavno ali tesko da ces moci nesto mnogo jednostavnije od toga ..

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Prikačeni fajlovi

slika-ZATEZAC-SAJLE-M14-1130169x640.jpg - 21.69k

Odgovor na temu

robert63

Član broj: 55855
Poruke: 3732
*.dynamic.isp.telekom.rs.

+101 Profil

Re: Linearni aktuator

^{08.07.2011. u 21:12 - pre 155 meseci}

Što bi rekli obični majstori:

To sa slike je " ŠPANER " ____ (zatezač-od nemačke reči),

_{[Ovu poruku je menjao veselinovic dana 09.07.2011. u 07:48 GMT+1]}

Odgovor na temu

shadow88
shadow88
Tehnicar automatike i elektronike Dizel
elektro agregata
Energoglobal d.o.o
Novi Sad

Član broj: 217056
Poruke: 3065
*.adsl-1.sezampro.rs.

Jabber: ljubicicrobert@yahoo.com

+66 Profil

Re: Linearni aktuator

^{08.07.2011. u 22:21 - pre 155 meseci}

nece tobas DC motoric da okrece tj vuce , veruj mi probao sam :) ali opet iz iskustva bih ti savetovao da na isti nacin iskorisis motor , kuciste i redukciju nekod aku srafcigera , imaju odlicnu redukciju i prilicno su jaki, ja sam sebi na kapiju nabudzio dva aktuatora napravljena na obaj nacin, brezon, dve cevi koje ulaze savrseno jedna u drugu, brezon okrece srafilica a na brezonu je matica koja je upresovana i zalivena na pocetak tanje cevi, znaci dobio sam ultra jak aktuator za ultra male pare.. imas tih srafilica po aukcijskim sajtevima za tepsiju ribe , ispravne a riknula baterija , i po buvljacima ih mozes naci...

obrtanje oko svoje ose bi mogao resiti tako sto bi uzeo dva alu cetvrtasta profila koji ulaze jedan u drugi bez mnogo lufta tj da imas lufta po 2mm sa svake strane, a u taj luft ubacis kuglice, namases na uzi profil toat mast i polepis kuglice na nju pa ubacis to u siri profil, naravno pre toga na profilima moras napraviti odgovarajuce nosace i stranicu na uzem na koju ces urezati navoj , a na drugom kraju kuku.. spolja dodas linearni pot i eto ti aktuator kakav si trazio...

ostaje ti problem dopunjavanja baterije koju bih ja svakako zamenio kondenzatorom od 1F ili 1,5F :)

palo mi na pamet da ipak koristis F/U konvertor za impulse sa tocka za upravljanje jer imas ovaj digitalni potenciometar http://www.radiolocman.com/shem/schematics.html?di=47009 spakovan u jedno kolo pa uzimas napon sa F/U konvertora i posaljes ga na komparator i napon sa potenciometra menjaca na komparator i sa izlaza komparatora da saljes impulse na ovaj digitalni potenciometar kao UP/DOWN resistance , pa sa njega opet kompariras napon drugim komparatorom sa naponom menjaca , tako ce ti menjac uvek raditi automatski sa brzinom kretanja...

sto se tice uvida u trenutnu brzinu, na aktuator zalepis magnetic a pored poslazes reed kontakata koliko ima zupcanika, na svaki polozaj po jedan, i kad dovedes sa oba menjaca zice na kontroler on ti preracuna u kojom si tacno stepenu prenosa i to baci na displej :) mozes umesto reed prekidaca koristiti linearni visekontaktni prekidac ...

Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.31.24.217.adsl2.beograd.com.

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: Linearni aktuator

^{09.07.2011. u 06:33 - pre 155 meseci}

ako ce vec da koristi mikrokontroler da izracuna koja mu brzina treba onda je najmanji problem da mikrokontroler bez sve te silne analogije pokupi brzinu direktno sa tocka etc etc ..

1F supercapactor je 2V .. tu ima snage da okrene motor 3-4 revolucije i to je to .. nece se bas usreciti sa njim ... 1F moze da drzi RTC 6 meseci ali motor ga isprazni dok si reko motor :(

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Odgovor na temu

veselinovic
Jovan Veselinovic
Ist. Sarajevo

Moderator
Član broj: 7761
Poruke: 3871
62.101.128.89

+334 Profil

Re: Linearni aktuator

^{09.07.2011. u 07:01 - pre 155 meseci}

Juce sam cerki popravljao bicikl, pa mi pade ideja.
Posto sajla vuce mjenjac ( kontra je feder) i ima relativno mali hod mozda je moguce na osovinu reduktora nakaciti ekscentar ( oblika arhimedove spirale - http://www.viser.edu.rs/im/htm/Radionica/Matematicari/Arhimed.htm )

Odgovor na temu

guja011
Bgd

Moderator
Član broj: 15025
Poruke: 8056
*.dynamic.isp.telekom.rs.

+128 Profil

Re: Linearni aktuator

^{09.07.2011. u 08:06 - pre 155 meseci}

motorić za vrata centralne brave auta. jedino što ne može da drži položaj i možda je kraći hodom od 4 cm ali je jak i jeftin. i mali.

Odgovor na temu

Re: Linearni aktuator

^{09.07.2011. u 09:18 - pre 155 meseci}

mislim da bi i motoric od centralne mogao da drzi polozaj ako bi se preradio malo tj da mu se doda potenciometar za ocitavanje polozaja :)

Citat:

veselinovic: Juce sam cerki popravljao bicikl, pa mi pade ideja.
Posto sajla vuce mjenjac ( kontra je feder) i ima relativno mali hod mozda je moguce na osovinu reduktora nakaciti ekscentar ( oblika arhimedove spirale - http://www.viser.edu.rs/im/htm/Radionica/Matematicari/Arhimed.htm )

nisam bas najbolje shvatio sta bi radio sa tim ekscentrom tj gde bi se nalazio i sta bi dobio sa time ? spirala je jedno a ekscentar drugo

Citat:

bogdan.kecman:
1F supercapactor je 2V .. tu ima snage da okrene motor 3-4 revolucije i to je to .. nece se bas usreciti sa njim ... 1F moze da drzi RTC 6 meseci ali motor ga isprazni dok si reko motor :(

mislio sam na 1F 14V , onaj sto se stavlja u kola za ozvucenje... ovaj mali motoric sa redukcijom 60/1 se vrteo posteno 1 min na njemu a posle jos pola min dosta sporije dok se nije zaustavio, to je bilo bez opterecenja, e sad ako uzmemo u obzir da ce redukcija biti takva da nam nece trebati energija za drzanje polozaja menjaca vec ce to da odradi redukcija, onda svakako kond od 1F moze da radi posao jer bih napravio sistem za konstantno dopunjavanje konda dok se vozi a da taj sistem daje dovoljno energije da napaja ceo sistem menjaca i LED signalizacije, pa je ideja da kond sluzi samo da prebaci na prvu brzinu menjace kad se zaustavi bajs i drzi osvetljenje jos minut-dva , a cim krene bajs da se vec generise dovoljno energije za dalje funkcionisanje menjaca i dopunjavanje konda , na ovaj nacin se ne bi sekirali jesmo li ugasili sistem, svetla, koliko nam je pun aku, da li ce se isprazniti , da li ce da se upropasti ako ostavimo bajs na suncu pa se pregreje , itd...

moze se dodati i dva konda po 1,5F u paralelu , ali svakako bih isao na tu varijantu....

ako je motoric od centralne brave dovoljno jak da povuce sajlu onda moze jako jednostavan sistem da se napravi a to je da se uzme motorica koliko je zupcanika i da se vezu jedan za drugi (na red fizicki jedan za drugi) pa ce se sa svakim istezanjem ili skupljanjem tog malog aktuatora ceo taj lanac motorica istezati ili skupljati za jedan stepen...

Odgovor na temu

Sepa011

Član broj: 161918
Poruke: 1817
..178.212.adsl.dyn.beotel.net.

+28 Profil

Re: Linearni aktuator

^{09.07.2011. u 09:23 - pre 155 meseci}

Boktemazo, kol'ko potrosenog prostora da bi se pospesila lenjost i iskljucivanje mozga. Pa voznja bicikla nije puko obrtanje pedala konstantnim brojem okretaja. Mislim da bi ovde trebalo debelo porazmisliti o nabavci elektro skutera. Napunis i ne mislis.

Odgovor na temu

Re: Linearni aktuator

^{09.07.2011. u 09:31 - pre 155 meseci}

meni je nedavno palo na pamet da prepakujem sve sa elektricnog skutera (trotineta sa sedistem) na bajs, pa da tako dobijem elektricni bajs sa motorom snage 400W na 24V , PWM kontrolerom, rucicom za gas itd... ali ja sam hteo pogon da zakacim direkt na tocak preko jednog lanca i to je to , ne bih imao promenljivi steoen prenosa niti nista drugo pa koliko ide , ide..

ovo nije losa ideja da unapredim sve sto sam zamislio, znaci motor bi se kacio na pedale , a menjaci bi radili svoje u zavisnosti od brzine kretanja, mada tu vec moze i po opterecenju na motor da se lako napravi promena prenosa, ne mora po brzini, ali opet mi ostaje problem sta se dogadja kad se isprazne baterije pa pedaliram nogama ? na koji nacin bi se tu mogl meriti opterecenje ? mozda neki senzor pritiska na pedale ili da se prosto ugasi automatsko i ostavi rucno ? nesto kao neki potenciometar na kormanu ? a napajanje bi se vrsilo posebno iz onih kondenzatora nezavisno od akua za motor, jedino sto bi se visak energije iz konda ako postoji koristio za dopunjavanje akumulatora i opet posle odredjenog vremena verglanja imam nesto energije za voznju, ili na nizbrdicama ce se dopuniti jenim delom.. npr ako istrosim 50% akumulatora da se popnem na venac onda cu bar trecinu energije vratiti spustanjem niz isti, dovoljno da predjem jos 2-3km vise po ravnom :)

Odgovor na temu

Sepa011

Član broj: 161918
Poruke: 1817
..178.212.adsl.dyn.beotel.net.

+28 Profil

Re: Linearni aktuator

^{09.07.2011. u 10:07 - pre 155 meseci}

Postoje i automatski menjaci za bicikle, tek da te obavestim.

http://www2.bsn.de/Cycling/articles/browning.html
http://news.cnet.com/8301-17938_105-9697934-1.html
http://www.youtube.com/watch?v=kVPjhmTThPo&feature=related

Odgovor na temu

Re: Linearni aktuator

^{09.07.2011. u 11:12 - pre 155 meseci}

jel moze ovo cudo sa poslednjeg linka da se nabavi kod nas ? odlicna stvar za e-byke . pogotovo sto je moguce i rucno i automatski prebacivati brzine , a moze se nadodati i neko motorce da to regulise :)

svakako je dobra stvar sto nije potreban prednji menjac jer ovaj ima prilicno velik broj razlicitih stepeni prenosa , kod savrseno napravljenog menjaca bi imao na raspolaganju bezbroj brizna na bajsu :)

mislim da imam jedan bajs koji ima ovakav menjac ali ima samo tri brzine , isti je princip da se osovina uvlaci i izvlaci iz glave zadnjeg tocka ali ne znam sta je unutra , ne verujem da su ove kuglice vec nesto drugo

Odgovor na temu

Re: Linearni aktuator

^{09.07.2011. u 11:19 - pre 155 meseci}

BTW , elektricni skuteri nisu jeftini a ja mogu nabaviti elektricni trotinet koji sam pomenuo malo pre za 120 evra ....

_{[Ovu poruku je menjao shadow88 dana 09.07.2011. u 14:41 GMT+1]}

Odgovor na temu

Re: Linearni aktuator

^{09.07.2011. u 13:44 - pre 155 meseci}

ljudi ako neko zna gde kod nas moze da se nabavi avaj kuglicni menjac ili takav kontinualni automatski ili kontinualni rucni menjac i za koje pare bio bih mu jako zahvalan da mi javi ili ako neko ima da proda onda na pp ponuda, nije bitno jel nov ili polovan , samo da radi...

ovo bi mi savrseno odgovaralo za izradu elektricnog bicikla, a mozda bih ga nabudzio i na skuter ... svakako je bolje od gomile zupcanika i komplikovane mehanike...

Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.31.24.217.adsl2.beograd.com.

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: Linearni aktuator

^{09.07.2011. u 17:35 - pre 155 meseci}

imas te motore za tocak (npr http://www.bik-e.com/2009/04/e...n-systems-e-mountain-bike.html ) kod kineza za relativno male pare .. drugar madjar je prosle godine narucio jedan za 100 evrica i njegov bicucle pici 40km/h .. doduse on je baterije vezao nekom gumom na bajs po sredini bajsa pa sve to izgleda super ruzno, i max brzinom ako ide potrosi mu se njegovih 10tak SLA baterija za manje od sat vremena ...

sto se tice 1.5F 14V - mnoooogo je jeftinije da kupis gotov automatski menjac nego da stavis jedan taj kondenzator

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Odgovor na temu

veselinovic
Jovan Veselinovic
Ist. Sarajevo

Moderator
Član broj: 7761
Poruke: 3871
62.101.128.89

+334 Profil

Re: Linearni aktuator

^{09.07.2011. u 19:38 - pre 155 meseci}

shadow88,
jesi li pogledao link ?
Arhimedova spirala, je transcendentna krivulja.Ona nastaje,kad tačka,polazeći iz odredišta,jednoliko obilazi odredište i jednoliko se udaljuje od njega.Udaljenost svake tačke Arhimedove spirale od odredišta proporcionalna je sa uglom zaokreta.
Ti imas sajlu koja vuce polugu na mjenjacu. E ova spirala tj ekscentar, gura polugu srazmjerno uglu za koji je okrenuta.

Odgovor na temu

Re: Linearni aktuator

^{10.07.2011. u 00:18 - pre 155 meseci}

ja za 100 evrica imam motor, kontroler, dva akumulatora po 12V i 12Ah tako da dobijem 24V 12Ah kad su vezani na red, rucicu za kontrolu brzine , cycle kompjuter , a fali mi samo jos taj automatski mehanicki kontinualni menjac ali ne zanam gde da ga nabavim....

Odgovor na temu

robert63

Član broj: 55855
Poruke: 3732
*.dynamic.isp.telekom.rs.

+101 Profil

Re: Linearni aktuator

^{10.07.2011. u 00:54 - pre 155 meseci}

Sve se nešto mislim šta mi nedostaje da bolje spavam,
i da se ne budim noču,

Napokon i konačno:

Citat:

veselinovic:Arhimedova spirala, je transcendentna krivulja.Ona nastaje,kad tačka,polazeći iz odredišta,jednoliko obilazi odredište i jednoliko se udaljuje od njega.Udaljenost svake tačke Arhimedove spirale od odredišta proporcionalna je sa uglom zaokreta.

Ovaj "skup reči " potpomaže " lak San"
u ove sitne sate,

Još samo da ponesem na spavanje:
-lenjir,
-šestar,
-uglomer,
-lupu,
-klatno od barem 3-4 metra,
-štopericu,
-visak,
-i naravno kompas.

Jovane, mala šala -naravno , -el ?

Odgovor na temu

Re: Linearni aktuator

^{10.07.2011. u 04:57 - pre 155 meseci}

zaboravio si GPS da se ne izgubis med' svim tim silnim alatom u sobi :)

Odgovor na temu

veselinovic
Jovan Veselinovic
Ist. Sarajevo

Moderator
Član broj: 7761
Poruke: 3871
62.101.128.89

+334 Profil

Re: Linearni aktuator

^{11.07.2011. u 19:22 - pre 155 meseci}

Forum se sve vise pretvara u ovo:

Opisite kako se moze izmeriti visina nebodera obicnim barometrom" - bilo je
pitanje na nekom ispitu iz fizike na Univerzitetu u Kopenhagenu.

Jedan od studenata je odgovorio: "Oko vrha barometra zavezete kraj
poduzeg kanapa i polako spustite barometar sa krova nebodera sve dok
barometar ne dodirne tlo. Duzina kanapa uvezana za duzinu barometra je, u
stvari, visina nebodera".

Ovaj poprilicno orginalni odgovor je do te mere iznervirao profesora,
da je student pao na ispitu i bio iskljucen iz slusanja fizike na ovom
univerzitetu. Student se pozvao na svoja osnovna prava sa obrazlozenjem da
je njegov odgovor neoborivo korektan, tako da je univerzitet imenovao
posebnu nezavisnu komisiju koja je trebalo da oceni ovaj slucaj. Predsednik
komisije je odlucio da je odgovor zaista bio tacan, ali da nije relevantan
kao dokaz poznavanja materije, u ovom slucaju fizike. Da bi resili pat
poziciju, odluceno je da student moze da istupi pred specijalnu komisiju i
da ima sest minuta da da usmeni odgovor na ovo pitanje, kako bi pokazao da
poznaje osnovne principe fizike.

Pet minuta je student sedeo razmisljajuci i ne progovarajuci ni rec.

Predsednik komisije ga je upozorio da vreme istice i da ima jos samo jedan
minut da da odgovor na postavljeno pitanje. Na to je student odgovorio kako
ima nekoliko izrazito relevantnih odgovora, ali da ne moze da se odluci koji
bi da da kao konacan odgovor. Jos jednom mu je savetovano da pozuri, posle
cega je student odgovorio kako sledi:

- Kao prvo, mogli bi da ponesemo barometar na vrh nebodera, bacimo ga
sa ivice i izmerimo vreme koje mu treba da dotakne tlo. Visina nebodera bi u
tom slucaju bila H = 0,5g×t2. Jedino sto bi se barometar u tom slucaju
razbio.

- Ili, u slucaju da sija sunce, mogli bi da izmerimo duzinu barometra,
izmjeriti visinu njegove senke, zatim izmeriti visinu senke nebodera i
proporcionalnom aritmetikom izracunamo visinu nebodera.

- Ako bas zelite da budete naucni na visokom nivou, mogli bi zavezati
kraci kanap na kraj barometra, i pustiti ga da se klati kao klatno, najpre
na tlu, a onda na vrhu nebodera. Visina odgovara odstupanju gravitacione
sile koja deluje na tako napravljeno klatno, T = 2p2×(l/g).

- Cetvrto resenje, a u slucaju da neboder ima stepenice za nuzdu, bilo
bi i najjednostavnije: svaki sprat stepenista izmeriti u duzinama barometra
i na vrhu samo sabrati tako izmerene duzine.

- A ako zelite jedno dosadno i ortodoksno resenje, sto ja
pretpostavaljam da vi ocekujete, mogli bi da iskoristite barometar da
izmerite vazdusni pritisak na tlu, zatim na krovu, i razliku u milibarima
iskoristite za izracunavanje visine zgrade.

- Elem, kako nas stalno podsticete da vezbamo nezavisnost razuma u
primeni naucnih metoda, mislim da bi najjednostavnije bilo pokucati na vrata
domara u tom neboderu i reci mu: "Dacu vam svoj novi barometar ako kazete
koliko je visoka ova zgrada oko koje se vi brinete".

Ne treba ni pominjati da je student polozio ispit, a posle je bio prvi
Danac koji je dobio Nobelovu nagradu za fiziku. Glavom i bradom Nils Bohr.

A mozda je to i dobro.

Odgovor na temu