[es] - Mardus-Kreutz unipolar steper drajver

maricc
Dusan Maric
Rakovac

Član broj: 89909
Poruke: 136
*.dynamic.sbb.co.yu.

Profil

"Mardus-Kreutz" unipolar steper drajver

^{06.10.2007. u 10:22}

Ima li interesa za samogradnju unipolarnog steper drajvera 8A/80V ?
Meni su pomogli na CNC forumu, pa bi ja to rado podelio sa Vama.
Radjeno je i testirano, evo sada ce godina dana, a rezultati su solidni.
Vi cete dati konacnu ocenu.
Drajver je namanjen za ucenje i testiranje step motora i nije za komercialnu upotrebu.
Konstrukciju i programiranje izvrsio "Kreutz".

Pozdrav
Dusan

^{06.10.2007. u 10:22}

zage
Zoran Nastevski
Makedonija Demir Hisar

Član broj: 56597
Poruke: 83
62.162.135.*

Sajt: idividi.com.mk

Profil

Re: "Mardus-Kreutz" unipolar steper drajver

^{06.10.2007. u 12:45}

Daj da vidimo prvo o cemu se radi tacno.
Poz.

^{06.10.2007. u 12:45}

maricc
Dusan Maric
Rakovac

Član broj: 89909
Poruke: 136
*.dynamic.sbb.co.yu.

Profil

Re: "Mardus-Kreutz" unipolar steper drajver

^{06.10.2007. u 13:05}

Detalje vidi na:
http://www.pminmo.com/kreutz/mkuni.htm

^{06.10.2007. u 13:05}

*mile*
Nis

Član broj: 84755
Poruke: 79
77.46.187.*

Profil

Re: "Mardus-Kreutz" unipolar steper drajver

^{06.10.2007. u 15:11}

Evo i video snimaka u radu:

http://www.youtube.com/watch?v=y6BS4B3yT54
http://www.youtube.com/watch?v=prsGonvYwNY
http://www.youtube.com/watch?v=ghUNdTDp69s

^{06.10.2007. u 15:11}

maricc
Dusan Maric
Rakovac

Član broj: 89909
Poruke: 136
*.dynamic.sbb.co.yu.

Profil

Re: "Mardus-Kreutz" unipolar steper drajver

^{06.10.2007. u 20:32}

Radi se o mikrostep drajveru.
Moguce je birati (prekidacima) full, half, 1/4, 1/8, 1/16, 1/5, 1/10 koraka.
Energetski deo i translator su radjeni odvojeno. Translator je sa Attinny2313
Na testovima je dostizao oko 3000 o/min.
Veci steper (NEMA32, 5A) vrteo sam do 2200 o/min, dalje nisam smeo.
Jedan od mojih primeraka izgleda ovako (ako uspem da prikacim...)

Prikačeni fajlovi

driver.JPG - 468.08k

^{06.10.2007. u 20:32}

guja011
Bgd

Član broj: 15025
Poruke: 7046
77.46.209.*

Profil

Re: "Mardus-Kreutz" unipolar steper drajver

^{06.10.2007. u 20:54}

simpatično. pitanje je samo što se uporno držite ove koncepcije štampe?

^{06.10.2007. u 20:54}

maricc
Dusan Maric
Rakovac

Član broj: 89909
Poruke: 136
*.dynamic.sbb.co.yu.

Profil

Re: "Mardus-Kreutz" unipolar steper drajver

^{06.10.2007. u 22:55}

@guja: Radjeno u Americi. Sta je tu je.....

Evo i sema, nije narocito komplikovano....

Prikačeni fajlovi

Mardus_Kreutz 2.1E.pdf - 871.08k

^{06.10.2007. u 22:55}

guja011
Bgd

Član broj: 15025
Poruke: 7046
77.46.209.*

Profil

Re: "Mardus-Kreutz" unipolar steper drajver

^{07.10.2007. u 00:40}

vidi se :D
ono što se kaže "ne diraj ono što radi" ali..sa malo izmena u pristupu, moglo je da bude fini modulčić (već prežvakanog prepucavanja) "veličine pakle cigare".
ima par ozbiljnih zamerki ali ko što rekoh "jel radi-radi".

^{07.10.2007. u 00:40}

maricc
Dusan Maric
Rakovac

Član broj: 89909
Poruke: 136
*.dynamic.sbb.co.yu.

Profil

Re: "Mardus-Kreutz" unipolar steper drajver

^{07.10.2007. u 19:50}

Potpuno si u pravu. Ima tu mnogo toga da se dotera. Kao sto rekoh to je bio modul za ucenje, a posto je radio iznenadjujuce dobro, onda je i nasao svoju primenu.
Evo sada prilike da to neko dotera i unapredi.

Dusan

^{07.10.2007. u 19:50}

maricc
Dusan Maric
Rakovac

Član broj: 89909
Poruke: 136
*.dynamic.sbb.co.yu.

Profil

Re: "Mardus-Kreutz" unipolar steper drajver

^{07.10.2007. u 21:42}

.......... za one koji nisu posetili PMINMO sajt, evo i "hex" fajla za programiranje mikrokontrolera u translatoru.

Prikačeni fajlovi

TRANS_REV01Npp.HEX - 4.89k

^{07.10.2007. u 21:42}

maricc
Dusan Maric
Rakovac

Član broj: 89909
Poruke: 136
*.dynamic.sbb.co.yu.

Profil

Re: "Mardus-Kreutz" unipolar steper drajver

^{09.10.2007. u 20:55}

Ili nikog ne zanima, ili radite drajver pa nemate vremena za komentar :-))

^{09.10.2007. u 20:55}

guja011
Bgd

Član broj: 15025
Poruke: 7046
77.46.209.*

Profil

Re: "Mardus-Kreutz" unipolar steper drajver

^{10.10.2007. u 01:02}

ili je malo zaturenije mesto.
i sam znaš da je ovde malo ljudi sa elektronike. okači na f51

^{10.10.2007. u 01:02}

Acnc
Balkan

Član broj: 145922
Poruke: 5
*.adsl.net.t-com.hr.

Profil

Re: "Mardus-Kreutz" unipolar steper drajver

^{25.10.2007. u 22:40}

dali se može ovaj driver prepraviti da bude s istim karakteristikama microstep, napon, struja, ali da bude bipolarni driver s
H-bridge izlazom

pozdrav

^{25.10.2007. u 22:40}

maricc
Dusan Maric
Rakovac

Član broj: 89909
Poruke: 136
*.dynamic.sbb.co.yu.

Profil

Re: "Mardus-Kreutz" unipolar steper drajver

^{26.10.2007. u 14:42}

Moze, ali su potrebne prepravke u software-u ....
.... potrebno je ubaciti "slow, fast, mixed decay" sto zahteva malo vise posla....ostalo je sve isto.

Da, ovakav kakav jeste ima oko 30% manje snage ili ti momenta. Za otprilike toliko se i manje greje motor. E, sad racunajte sami. Ovaj je dobar da se sa njim pocne i onda kupi bipolarni. Najveci problem kod step motora kod mene je rezonansa ( u mom slucaju na nekih 330 o/min). Dobri drajveri kao sto je "Gecko" imaju ugradjenu kompenzaciju ove pojave, dok u samogradnji je to tesko izvesti (ja nemam pojma kako to radi). Snalazim se nekim mehanickim damperima.

Pozdrav,
Dusan

^{26.10.2007. u 14:42}