evo, jednostavan primer P regulatora. primer se odnosi na rezervoar u koji se pumpom
doliva voda. rezervoar ima senzor (povratna sprega) koji meri visinu vode u rezervoaru
i salje informaciju PLC-u na analogni ulaz. pumpa za vodu je povezana na alalogni izlaz PLC-a.
rezervoar ima poremecaj odnosno otvor na dnu kroz koji otice voda.
u network 7 se prvo nalazi SUB. tu racunam razliku izmedju zeljenog nivoa ("zeljeni_nivo") i
stvarnog nivoa ("senzor_nivo_prikazHMI"). tu razliku smatram greskom ("greska").
dalje vrednost greske mnozim sa faktorom pojacanja ("Kp_faktor") i to smestam u promenljivu ("PREG_izlaz").
u network 8 poredim vrednost zeljenog nivoa ("zeljeni_nivo") i vrednosti promenljive ("PREG_izlaz").
preko JMP skacem na "mesto_01", odnosno na pocetak network 7 sve dok postoji razlika
zeljenog i stvarnog nivoa.
e sada, network 8 treba da bude ustvari network 9. tada bi se u network 8 nalazio blok koji
ukljucuje pumpu. tada u network 7 se racuna greska i mnozi sa faktorom Kp, pa dalje u network 8
bi se pokretala pumpa da ubacuje vodu u rezervoar a u network 9 bi se poredile vrednosti sve dok se
razlikuju zeljeni i stvarni nivo.
ovo je najobicniji nacin realizacije P regulatora i sada ovo treba razmotriti i unaprediti da to
bude OK.
neka neko prokomentarise ovu ideju, ako nije problem (unapred zahvaljujem).
Kad ce Valjevo...