Preuzeto od Livona d.o.o. - Trimble International Distributor
Greške pri mjerenju
Postoji nekoliko tipičnih izvora grešaka u GPS pozicioniranju:
* SA (Selective Availability) - selektivna dostupnost (ukinuto 01.05.2000.)
* greške efemerida
* greške časovnika
* uticaj jonosfere i troposfere
* višestruka refleksija signala
* uticaj geometrije satelita
Od svih ovih grešaka najveći uticaj na tačnost rezultata merenja ima SA.
Sumarni uticaj svih grešaka
Selective Availability - SA je namerno kvarenje GPS signala. Kao rezultat uticaja SA, sa jednim autonomnim prijemnikom ne može se postići veća tačnost pozicioniranja od 100 metara. SA je program američkog ministarstva odbrane (DoD) koji je uveden kako bi se otežalo korišćenje ove tehnologije u armijama potencijalnih protivnika SAD. Uticaj SA se uspešno može otkloniti tehnikom diferenciranja, odnosno istovremenim korišćenjem dva GPS prijemnika (pogledati poglavlje "Šta je diferencijalni GPS"). Vojni prijemnici imaju mogućnost dekodiranja signala i automatskog uklanjanja uticaja ove greške. Ta vrsta prijemnika u upotrebi je u NATO snagama.
Ovaj tip greške više nije prisutan, jer je američka vlada dekretomukinula SA degradaciju 01.05.2000. godine. Greška pozicijie bez uticaja SA nije veća od 20m, a u većini slučajeva iznosi oko 10m.
Greška časovnika utiče na tačnost merenja rastojanja do satelita. Pošto se rastojanje meri na osnovu brzine kretanja svetlosti i vremena potrebnog da stigne do prijemnika, svaka greška u merenju vremena utiče i na tačnost konačne pozicije.
Uticaj jonosfere i troposfere je važan izvor grešaka. Prolaskom GPS signala kroz jonosferu i troposferu dolazi do njegovog usporenja, što za rezultat ima pogrešno sračunato rastojanje do satelita. Po posledicama greška je slična grešci časovnika.
Prilikom obrade podataka GPS merenja koriste se matematički modeli kojim se ovaj uticaj smanjuje. Kod dvofrekventnih prijemnika, upoređuju se brzine kretanja singnala na različitim frekvencijama i na osnovu tih podataka računaju elementi za redukciju greške.
Višestruka refleksija signala je greška koja je određena uslovima rada na terenu. Osim signala sa satelita, do GPS prijemnika dolaze i signali koji se reflektuju od obližnjih objekata. Napredni dvofrekventni prijemnici mogu uspešno da umanje uticaje refleksije
Uticaj geometrije satelita ogleda se u loše određenoj presečnoj tački. Korišćenje suviše bliskih satelita reziltira sa lošijim rezultatima merenja. Ovaj uticaj se naziva geometrijsko rasipanje preciznosti ili skraćeno GDOP (Geometric Dilution of Precision).
TAČNOST GPS POZICIONIRANJA
1. Pozicioniranje samostalnim prijemnikom
2. Prijemnici sa P(Y) kodom
3. GIS prijemnici
4. Geodetski prijemnici
5. Šta vam je potrebno?
Tačnost GPS prijemnika određena je kvalitetom samog uređaja, kao i primenjenim tehnikama merenja.
Pozicioniranje samostalnim prijemnikom
Koristeći samo jedan prijemnik, bez obzira na njegov kvalitet i deklarisane tehničke karakteristike, nije moguće postići bolje položajnu tačnost od 50 metara u 66% slučajeva ili 100 metara u 99% slučajeva.
Sa jednim prijemnikom naša tačka se nalazi u krugu od 50m
Tipičan primer prijemnika koji se koristi samostalno je ScoutMaster. Ova klasa je namenjena orijentaciji u prostoru, navigaciji po nepoznatom terenu i registraciji položaja sa malom tačnošću.
Prijemnici sa P(Y) kodom
Prijemnici koji se koriste u armijama SAD i NATO u autonomnom radu postužu položajnu tačnost i do 10 metara. Ovi prijemnici se ne mogu kupiti bez odobrenja američkog ministarstva odbrane.
Tačnost pozicioniranja sa P(Y) kodom
GIS prijemnici
Posebna kategorija prijemnika namenjena registraciji podataka za GIS ima rang tačnosti od 5 metara pa do nekoliko decimetara. Ova tačnost je sasvim dovoljna za aplikacije gde je osim položajnih podataka potrebno prikupiti i niz drugih informacija o objektima na terenu.
GIS prijemnici niže tačnosti - DGPS
Prijemnici niže tačnosti (5m - 1m) koriste se u strukama koje može da zadovolji tačnost od nekoliko metara, kao što su šumarstvo, geologija, biologija, itd. Tipičan primer ove klase prijemnika je GeoExplorer III.
GIS prijemnici više tačnosti - DGPS
GIS prijemnici više tačnosti određuju položaj sa tačnošu od 75cm do 1dm. Koriste se za registraciju podataka koji zahtevaju višu položajnu tačnost. Primer primene su registracije pratećih objekata i atributa kod raznih instalacija (elektro/vodovod/gasovod). Tipičan primer ove klase je Pathfinder ProXR sa ASPEN ili Asset Surveyor softverom.
Geodetski prijemnici
Geodetski prijemnici se koriste za merenja najviše preciznosti. Zavisno od tehnike merenja postiže se tačnost od 1cm pa do nekoliko milimetara.
Geodetski prijemnici - fazna merenja u realnom vremenu
U realnom vremenu obično se postiže tačnost oko 1 cm. Međutim naknadnom obradom i tehnikama statičkih merenja tačnost se može podići na samo par milimetara.
Geodetski prijemnici - fazna merenja u statičkom modu
Primer visoko kvalitetnog prijemnika za merenja u realnom vremenu je 4700. Veoma popularan prijemnik visoke tačnosti je i 4600LS Surveyor.
Osim visoko preciznih geodetskih merenja ovi prijemnici se koriste i za seizmička osmatranja, merenja u rudarstvu i građevinarstvu, kao i brojnim drugim strukama koje zahtevaju precizna merenja.
Šta vam je potrebno?
Izbor GPS prijemnika u prvom redu je određen vašim potrebama u pogledu tačnosti, a zatim i drugim opcijama (mogućnost registracije podataka, veličina memorije, prateći softver, dimenzije, podrška).
Koja tačnost vam je potrebna ?
Prikazani nivoi tačnosti određuju i klase cena. U klasu najniže tačnosti ulazite sa prijemnicima od nekoliko stotina dolara. Metarska tačnost vas košta nekoliko hiljada dolara, dok za santimetarsku i višu tačnost morate da odvojite od jedne do više desetina hiljada dolara. Izbor je vaš.
P.S. Izvinjavam se na ovoliko dugackim postovima
evo i adresa jednog od najpoznatijih proizvodjaca GPS uredjaja tj. adresa predstavnika u SCG
www.garmin.co.yu