Bio sam napisao post u kome sam ti predlozio da nacrtas novu krivu u fiksnom dijelu robota po kojoj ces nezavisno od kretanja robota vuci dio. Kada sam video u Catia da je nemoguce simulirati Point Curve Joint bez dodatnih Joint-a izbrisao sam post jer je u njemu bila prazna prica.
Zao mi je sto ti nisam ranije mogao pomoci jer ovo sto cu napisati sam sada skontao.
Tvoj problem se ne moze rijesiti u DMU Kinematics zato sto dio koji treba da se pomjera ne pripada mehanizmu robota. Mozda bi moglo nesto da se napravi uvrstavanjem tog dijela u mehanizam, ali to bi dodatno zakomplikovalo sam mehanizam a pogotovo izvedbu simulacije (moslio sam da se dio spoji sa rukom recimo sa dvije cijevi za koje bi se moglo zadati da su nevidljive. Jointi izmedju cijevi i i ruke robota da budu sferni zglobovi a dio sa cijevi da bude vezan preko Cilindrical Joint tako da bi preko cijevi mogao da stigne u ruku robota. Oj majko, …. Sta je meni sve padalo na pamet :) ).
Problem se vrlo elegantno rijesi malim izletom u DMU Fitting modul. Selektuj dio koga robot treba da nosi i pokreni alatku Shutle. Zasto Shutle, a ne Track? Zato sto se Shutle moze simulirati. Kompas ce se “zalijepiti” za dio. Ne pomjeraj ga, zatvori alatku Shutle klikom na OK. Sa shuttle mozes selektovati i vise dijelova ako zelis da se zajedno pomjeraju.
Predji u neki od modula koji ima alatku Simulation. Pokreni alatku i selektuj pored mehanizma Shutle (po zelji i kameru, svjetla…). Moraces ponovo raditi simulaciju kretanja ruke robota, ali ovaj put ces kada ruka robota uhvati dio biti u mogucnosti da simuliras i pomjeranje dijela za rukom. Jednostavno uhvatis zeljenu osu na kompasu dijela i pomjeras dio duz te ose. Pomjeranje ruke robota kada treba dio da se nosi simuliraj sa sto manjim intervalima izmedju susjednih vrijednosti komandiii veza (joint-a). Kompletna konzola tvog robota rotira oko ose koja se ne podudara ni sa jednom od osa na kompasu dijela. Zbog toga ces pomjeranje dijela za rukom robota morati aproksimirati pomjeranjima duz dvije ose. Podizanje dijela nije problem. Jednostavno ga “vuces” po z-osi, ali nosenje dijela ces morati simulirati duz x i y osa. Uz to ces (kako sa slike primjecujem) morati zakretat dio oko njegove z-ose kako bi duz svog putovanja lezao ispravno u ruci robota.
Kada zavrsis simulaciju pored renderisanja u Photo Studio modulu mozes ju i kompajlirati u DMU Kinematics kao i simulaciju samog kretanja mehanizma mehanizma.
Mislim da je ovo to sto ti treba.
Mislio sam da ti napisem da se ne patis u Catia i da modele izvezes u 3D Studio MAX ili Maya pa da u nekom od tih programa uradis animaciju (ako znas naravno. Jan e znam, ali nasao bi nekoga ko zna. Ima ih mnogo na maticnom forumu ovog foruma :) ).
Ali nisam napisao zato sto sam pomalo caty fanatic. Kao gospodin cnc project.
Nadam se da ces stici sve da zavrsis.
Na slici mozes vidjeti kreiranje simulacije kretanja objekta (cijev pravougaonog poprecnog presjeka) uporedo sa kinematikom mehanizma (sprezanje zupcanika).
http://img213.imageshack.us/img213/2208/odgovor5lo.jpg
[Ovu poruku je menjao SlavishaT dana 04.03.2006. u 06:54 GMT+1]
Re: catia (DMU kinematic) - kretanje tacke po odredjenoj putanji??
Re: catia (DMU kinematic) - kretanje tacke po odredjenoj putanji??
