Strukturu G-koda mozes naci bilo gde na internetu.
G01, G02... Pa sam napravi prevodilac.
Sto se tice pokretanja vise motora, ne razumem sta ti je tu problem.
Noviji kontroleri za upravljanje CNC masinama imaju samo DIR (smer) i STEP(korak).
Npr. DIR je na pinu 2, a STEP na pinu 3.
Slanjem signala u intervalu od 20ms na pin 3 motor pravi korake, za promenu smera saljes signal i na pin 2 (primer 2+3=5, ili 2+4=6 bin.). Menjanjem intervala mozes promeniti brzinu.
U slucaju da koristis stariji kontroler saljes naizmenican signal, npr. pin: 2,3,4,5,2,3,4,5,.... 200 koraka pun krug (halfstep mod je 400 koraka pun krug), ako se dobro secam.
Pozdrav...
Ako neznas kuda ides, sigurno ces tamo da stignes !!!
"Digital ILLUSION" - Krusevac
www.illusion.co.yu