Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.

DIY Arduino Segway

[es] :: Elektronika :: Mikrokontroleri :: DIY Arduino Segway

[ Pregleda: 2461 | Odgovora: 7 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Autor

Pretraga teme: Traži
Markiranje Štampanje RSS

DajanaBP
Direktor
Grand Klub doo
Backa Palanka

Član broj: 248930
Poruke: 9
*.dynamic.isp.telekom.rs.

Sajt: www.grand-klub.com


+1 Profil

icon DIY Arduino Segway08.07.2013. u 18:35 - pre 130 meseci
Da li se neko oprobao u ovom segmentu? Kupio sam Arduino Mega i probao sam da kontrolisem brushless esc sa potenciometrom. Takodje sam uspeo da servo kontrolisem ziroskopom. Sad ne mogu da nadjem kod za neki poznatiji DC motor kontroler. Voleo bih da kupim ovaj kontroler, na primer:

http://www.kupujemprodajem.com...2-oglas.htm?filter_id=22205079

Pa da sa takva dva komada ziroskopom napravim "self balancing robot". Da li neko ume da napise kod, ili da mi da neki predlog. Ne znam da li ici na brushless varijantu ili klasicni DC motor? Molim za pomoc, ili za neki savet. Ako mislite da treba odustati, i ta informacija bi mi znacila.
 
Odgovor na temu

ventura

Član broj: 32
Poruke: 7781
212.91.105.*



+6455 Profil

icon Re: DIY Arduino Segway08.07.2013. u 18:42 - pre 130 meseci
Za to ti nije dovoljan žiroskop, već ti treba kombinacija žiroskop + accelerometar. Što se tiče softvera tu imaš FreeIMU, tako da on handleuje svu komunikaciju sa senzorom i svu matematiku, a ti na izlazu dobiješ gotove uglove.
 
Odgovor na temu

DajanaBP
Direktor
Grand Klub doo
Backa Palanka

Član broj: 248930
Poruke: 9
*.dynamic.isp.telekom.rs.

Sajt: www.grand-klub.com


+1 Profil

icon Re: DIY Arduino Segway08.07.2013. u 18:53 - pre 130 meseci
Nisam napisao sa imam MPU6050 koji ima u sebi i accelerometar. Nije mi Freeimu bas najjasniji. Prckao sam tu nesto al sam zakucao. Ne znam sta da uradim i na koji nacin. Nov sam u ovome, i zato i pitam ovde. Hvala na odgovoru.
 
Odgovor na temu

ventura

Član broj: 32
Poruke: 7781
31.45.190.*



+6455 Profil

icon Re: DIY Arduino Segway08.07.2013. u 20:17 - pre 130 meseci
FreeIMU ti je ubedljivo najlakši način da iskoristiš to što imaš. Ako imaš problem sa korišćenjem jedne takve plug&play biblioteke kao što je FreeIMU, onda sigurno nisi dorastao da to sve sam izvedeš.
 
Odgovor na temu

DajanaBP
Direktor
Grand Klub doo
Backa Palanka

Član broj: 248930
Poruke: 9
*.dynamic.isp.telekom.rs.

Sajt: www.grand-klub.com


+1 Profil

icon Re: DIY Arduino Segway08.07.2013. u 20:41 - pre 130 meseci
Ocigledno nisam, ili me nesto zeza. Ne mogu nista da uradim. Na sajtu Freeimu spominju da nesto ne radi sa Arduino Mega. Jel to tacno?

http://www.varesano.net/files/FreeIMU_v04-Arduino_connections.pdf
 
Odgovor na temu

ventura

Član broj: 32
Poruke: 7781
31.45.190.*



+6455 Profil

icon Re: DIY Arduino Segway08.07.2013. u 20:53 - pre 130 meseci
U PDF-u koji si okačila savršeno jasno piše šta treba da uradiš da bi priključila varesanov senzor na Arduino Mega, tako da ako nisi na tehničkom nivou da razumeš šta tamo piše, nema šanse da možeš da uradiš to što si zamislila.

Ja ti preporučujem da kreneš sa jednostavnijim projektima, tipa blinkanje leda, pa kontrola motora, pa očitavanje nečega, i tako po malo da stekneš neki osećaj za to sve i da se ujedno upoznaš sa programiranjem i elektronikom generalno. Kod tog segway-a imaš nekoliko segmenata: prvi je senzor i njegovo čitanje (što je sa FreeIMU trivijalno), drugi je kontrola elektro/stepper/brushless motora, treće je kontrola samog uređaja i njegov softver, a četvrti, ujedno možda i najkomplikovaniji je vrlo ozbiljna elektronika koja prati to sve (baterije, motori, snage, obrtni momenti i sl.)
 
Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4542

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..


+529 Profil

icon Re: DIY Arduino Segway09.07.2013. u 19:23 - pre 130 meseci
@ventura:
A da li bi ti to znao sve da skockaš da radi?
Mislim, znam da znaš kako se povezuju gaming ploče i eventualno gaming PC sokoćala tipa Multigame etc.
--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.
 
Odgovor na temu

ventura

Član broj: 32
Poruke: 7781
109.227.38.*



+6455 Profil

icon Re: DIY Arduino Segway09.07.2013. u 19:41 - pre 130 meseci
Da, znao bi.
 
Odgovor na temu

[es] :: Elektronika :: Mikrokontroleri :: DIY Arduino Segway

[ Pregleda: 2461 | Odgovora: 7 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.