Hteo bih da zatvorim povrartnu spregu po poziciji i struji kod skalarnog upravljanja. Struja se dovodi na pin RB0 i RB1,pozicija na RB3,napon na RB4,temperatura na RB5. Kako da podesim AD konvertor da istovremeno procita sve signale dovedene na pinove? PWM Motor Control Unit mi sluzi za trigerovanje AD konverzije. Rezultate konverzije bih upisivao u odgovarajuce promenljive.





Povratna sprega kod U/f kontrole na dsPIC4011
Re: Povratna sprega kod U/f kontrole na dsPIC4011
