Ako hoćeš da slušaš audio cd (kroz audio kabel) upotrebi KsCD...
Možeš i da koristiš XMMS (kroz data kabel)...
Ili XINE (koji čita sve živo i audio i video...)..
A možeš i da ripuješ sa k3b...
Zavisi šta hoćeš...
A GRIP jeste samo GUI za gomilu utilities...što već neko reče...
P.S. naravno vidi da li ti je podešen link ka pravom CDrom uređaju, ima u configure u svakom od pomenutih)