Robotska ruka, manuelno na automatskiImam sledecu ideju, pa mi treba pomoc da li je moguce realizovati je.
Naime, trebala bi mi robotska ruka koja bi radila konstantno po napisanom programu(tipa ruke koje prenose s jednog mesta na drugo i ponavljaju tu radnju stalno).
Da li je moguce napraviti program za mikrokontroler koji bi upravljao sa nekoliko step motora(recimo za 6 osa) ali tako da pamti polozaj koji cu ja rucno da mu zadam. naprimer dovedem rucno ruku u polozaj za prihvat nekog elementa, pa onda isto tako rucno u krajnji polozaj spustanja elementa na drugo mesto, a sve to vreme mikrokontroler pamti polozaje koje sam ja zadao rucno, i kad zavrsim podesavanja , da ponavlja tu radnju neprestano dok ga ne iskljucim. Zvuci malo komplikovano ali ako neko ima bolju ideju rado cu je prihvatiti. Radio bih u C-u ili PicBasicu sa Pic mikrokontrolerima.
Jos bolje bi bilo ako to vec nesto slicno ima uradjeno, pa da mi neko baci neki link ako nije problem
.Ako imas cekic, sve ti lici na ekser....
