[es] - Linux i Roboti - u kućnoj upotrebi

toroman
Srećko Toroman
www.topcoder.com/tc
Beograd / Banja Luka

Član broj: 52673
Poruke: 141
*.dialup.blic.net.

Jabber: sreckotoroman@gmail.com
Sajt: toroman.objectis.net

Profil

Linux i "Roboti" - u kućnoj upotrebi

^{26.10.2005. u 21:11}

Moj prijatelj me nagovorio da se raspitam o ovoj temi... Konkretno njega interesuje da se malo igra sa robotićima i tako to. Ja sam mu odmah rekao da je "lako" sklepati motore i slično, ali da problem dolazi kod mikrokontrolora koji je skup i treba mu znanje za to (koje u ovom slučaju obojica nemamo :) )

Pa šta vi znate, ima li neki način da se upravlja "mašinom" (za početak recimo da je to sijalica - on/off komande i to je sve) i to radio vezom - preko računara koji koristi linux ...

Znam da postoje gotova riješenja, ali ne znam niti kako se zovu niti gdje se mogu nabaviti itd. Dakle jednostavan alat za robotiku...

Programeri su odgovorili na Hamletovo pitanje "Biti il ne biti?" :
0x2B | ~0x2B = 0xFF
(kao ono - ff - teško pitanje!)

^{26.10.2005. u 21:11}

bobzilla
Bojan Popović
Beograd, Srbija

Član broj: 61783
Poruke: 301
*.com
Via: [es] mailing liste

Profil

Re: Linux i "Roboti" - u kućnoj upotrebi

^{26.10.2005. u 21:53}

>
Interesantna tema. Baš me zanimaju kakve ćeš odgovore dobiti.

^{26.10.2005. u 21:53}

tarla
Marinko Tarlać

Član broj: 15527
Poruke: 1289
*.teol.net.

Sajt: www.mangiaphoto.com

Profil

Re: Linux i "Roboti" - u kućnoj upotrebi

^{27.10.2005. u 01:43}

hm mozda neke fazone preko serijskog ili paralelnog porta. za drugi nacin ne znam. a za vise detalja opkusaj na tldp.org nesto pronaci.

Kako se koristi Google | mangiaphoto - Molim da mi ne šaljete pitanja vezana sa Linuks i stok fotografiju preko privatnih poruka.

^{27.10.2005. u 01:43}

mrleus
Vladimir Markovic
BG

Član broj: 19067
Poruke: 83
..taman-bg.customer.sbb.co.yu.

Profil

Re: Linux i "Roboti" - u kućnoj upotrebi

^{27.10.2005. u 18:20}

Evo ovako ja sam to radio preko paralenlog porta. Uz par tranzistora, dioda i otpornika i naravno releja, napravio sam 8 prekidacha koji se kontrolishu preko linuxa. To znachi da mozesh da kontrolish 8 sijalica. :) Nista nije komplikovano a radi jako dobro. Ne mogu da se setim kako se zove program al mogu da ti potrazim, ako te bash interesuje. Postoje neke sheme na netu za to al neshto nije radilo. Pa sam morao da prepravim malo, ali shljaka. Probaj neshto da nadjesh na www.epanorama.net mozda moze da ti pomogne.

^{27.10.2005. u 18:20}

Apatrid
Ottawa, ON

Član broj: 34944
Poruke: 449
*.freescale.com.

Profil

Re: Linux i "Roboti" - u kućnoj upotrebi

^{27.10.2005. u 18:53}

Ne bih ulazio u veoma jednostavne dodatke za desktop računar, samo da kažem da za malo ozbiljnije igrarije na Zapadu (može im se :() često posežu za VIA Epia IPX (17x17cm) pločama, a pojavila se i nanoEpia (ili tako nekako) koja je još manja.

Evo jednog primjera:http://www.mini-itx.com/projects/robotica/

Cijena takve ploče, sa sve procesorom (a bez memorije i flashcard) je u Kanadi, na malo, reda veličine 200 kanadskih dolara (približno, 1.33 kanadska dolara je isto što i 1 američki). Još jeftinije(ali i hardverski manje moćno, VIA procesori trče do 1GHz) riješenje je hakovani LinkSys NLS2 NAS serverčić, koji košta $105 kanadskih.

To za slučaj da igranje postane malo ozbiljnije. Izvinjavam se ako je ovolika investicija preozbiljna svota za prosječan džep posjetioca ES i ako sam stoga promašio temu.

_{[Ovu poruku je menjao Apatrid dana 27.10.2005. u 19:56 GMT+1]}

^{27.10.2005. u 18:53}

alex
Aleksandar Radulovic
Team/Project Manager, Software Development, Síminn hf.
Reykjavik, Iceland

Administrator
Član broj: 71
Poruke: 2118
*.du.xdsl.is.

Jabber: maurice.chavez@gmail.com
ICQ: -1
Sajt: www.a13x.info

Profil

Re: Linux i "Roboti" - u kućnoj upotrebi

^{27.10.2005. u 19:43}

Apatrid - prava stvar je, ipak, GumStix. :)

Alex: My favorite site is http://localhost/
R.J. Oppenheimer: "I am become death, destroyer of worlds" (1945 AD)

^{27.10.2005. u 19:43}

Apatrid
Ottawa, ON

Član broj: 34944
Poruke: 449
*.freescale.com.

Profil

Re: Linux i "Roboti" - u kućnoj upotrebi

^{27.10.2005. u 20:19}

Znam za njih, alex, pratim te jeftine igračke, interesantno je za moj posao. Gumstix je veoma, veoma interesantan, ali još uvijek dosta skup (imajući u vidu da je procesorčić dosta skroman).

Kad sam već u radnji, da reklamiram malo ono što sadrži pravi procesor ;), Kuro box (stranica na engleskom je www.revogear.com, mada je već duže u kvaru). $160 američkih ti da kućište u koga staviš i disk i poslije toga... sky is the limit. Eh da, troši Gentoo distribuciju :)

^{27.10.2005. u 20:19}

Apatrid
Ottawa, ON

Član broj: 34944
Poruke: 449
*.freescale.com.

Profil

Re: Linux i "Roboti" - u kućnoj upotrebi

^{27.10.2005. u 20:31}

Inače, za sve one koji su novi u svijetu gdje se linux (i drugi otvoreni sistemi) izvršava na nečemu što nije tradicionalni desktop računar, jedno od najboljih mjesta na mreži je:

http://www.linuxdevices.com

^{27.10.2005. u 20:31}