[es] - PWM za viljuskar

boro62promaja
borislav babic
nezaposlen
doboj, BiH, RS

Član broj: 284763
Poruke: 2246
62.68.108.*

+52 Profil

^{13.02.2017. u 13:48 - pre 87 meseci}

Ima li ko iskustva sa popravkom ili bolje receno izradom PWM sklopa za upravljanje DC elektromotorom za viljuskar ?
U pitanju je 2.2kW motor Rade Koncar.
Tacnije:
40V/65A/2.2kW/1800rpm
Rade Koncar 1988.god.

Odgovor na temu

emiSAr
penzioner
Sarajevo, BiH

Član broj: 286119
Poruke: 3678
46.36.160.*

+356 Profil

Re: PWM za viljuskar

^{13.02.2017. u 14:16 - pre 87 meseci}

U ovoj temi:http://www.elitesecurity.org/t...-pwm-kontrolera-za-elektroauto
ima dosta korisnih stvari, pa vrijedi procitati.
Jeli bas viljuskar u igri, cime je odradjeno podizanje i spustanje tereta? ili je samo motor u igri?
pOz

Nebom stupa, nebom lupa moja generacija., jedan po jedan, srest ćemo se svi...

Odgovor na temu

boro62promaja
borislav babic
nezaposlen
doboj, BiH, RS

Član broj: 284763
Poruke: 2246
62.68.108.*

+52 Profil

Re: PWM za viljuskar

^{13.02.2017. u 14:56 - pre 87 meseci}

Bas je viljuskar u pitanju.

Odgovor na temu

boro62promaja
borislav babic
nezaposlen
doboj, BiH, RS

Član broj: 284763
Poruke: 2246
62.68.108.*

+52 Profil

Re: PWM za viljuskar

^{13.02.2017. u 15:12 - pre 87 meseci}

Onu temu o kontroleru za elektroautomobil sam iscitao i jako je zanimljiva (uostalom macola je ucestvovao u njoj pa me i ne cudi).
Zanima me da li je taj regulator moguce izvesti pomocu bipolarnih modul darlington tranzistora EVM31-50A (600V/150Aconst./600W) imam dva ovakva modula (znaci 4 tranzistora) i bas su mrcine (400+ grama po komadu) ili pomocu tiristora koji su takodje mrcine (1500A/800V) kojih takodje imam dva komada ?

Evo kako izgledaju ovi bipolarci:

Prikačeni fajlovi

rsz_cam00328[1].jpg - 271.49k

rsz_cam00330[1].jpg - 272.14k

Odgovor na temu

shadow88
shadow88
Tehnicar automatike i elektronike Dizel
elektro agregata
Energoglobal d.o.o
Novi Sad

Član broj: 217056
Poruke: 3065
*.dynamic.sbb.rs.

Jabber: ljubicicrobert@yahoo.com

+66 Profil

Re: PWM za viljuskar

^{15.02.2017. u 08:30 - pre 87 meseci}

http://pdf1.alldatasheet.com/d...ew/119771/ETC1/EVM31-050A.html

jel se ovde 600w odnosi na disipaciju pri punoj struji na punom naponu ili sta ? jer se racunica ne poklapa - 600V x 150A = 90kW a ne 600W

sve u svemu zanimljiv darlington spoj, mozes da ga pobudis sa 5V , hfe mu je najmanje 70 ...

Odgovor na temu

mikikg
System administrator
Srbija

Član broj: 3779
Poruke: 5059
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: yu3ma.net

+505 Profil

Re: PWM za viljuskar

^{15.02.2017. u 09:57 - pre 87 meseci}

600W se verovatno odnosi na maksimalnu discipaciju na kucistu tog modula, pri 25*C okoline ...

Site about Software Defined Radio – SDR
http://yu3ma.net/
https://github.com/yu3ma
On-line LM317 kalkulator

Odgovor na temu

boro62promaja
borislav babic
nezaposlen
doboj, BiH, RS

Član broj: 284763
Poruke: 2246
62.68.108.*

+52 Profil

Re: PWM za viljuskar

^{15.02.2017. u 18:16 - pre 87 meseci}

Citat:

mikikg: 600W se verovatno odnosi na maksimalnu discipaciju na kucistu tog modula, pri 25*C okoline ...

Tako je.
Navedeni podaci su iz DS-a za doticne bipolarne module. Bio bih najsrecniji ako sa njima mogu nesto da uradim jer mi stoje vec dugo vremena u ladici !?

Odgovor na temu

shadow88
shadow88
Tehnicar automatike i elektronike Dizel
elektro agregata
Energoglobal d.o.o
Novi Sad

Član broj: 217056
Poruke: 3065
*.dynamic.sbb.rs.

Jabber: ljubicicrobert@yahoo.com

+66 Profil

Re: PWM za viljuskar

^{15.02.2017. u 19:54 - pre 87 meseci}

nisam video podatak o zastitnoj/zamajnoj diodi ?

na ovo prakticno mozes zakaciti bilo koji pwm generator sa pojacanom strujom za pobudu tranzistora i to je to , naravno generator mora biti od 0-100 posto ili da ima mogucnost gasenja izlaza

Odgovor na temu

boro62promaja
borislav babic
nezaposlen
doboj, BiH, RS

Član broj: 284763
Poruke: 2246
62.68.108.*

+52 Profil

Re: PWM za viljuskar

^{16.02.2017. u 10:33 - pre 87 meseci}

Citat:

shadow88: nisam video podatak o zastitnoj/zamajnoj diodi ?

na ovo prakticno mozes zakaciti bilo koji pwm generator sa pojacanom strujom za pobudu tranzistora i to je to , naravno generator mora biti od 0-100 posto ili da ima mogucnost gasenja izlaza

Jel ti mrsko da to bacis na papir i da okacis ovde na temi ?
Pozdrav, Boro

Odgovor na temu

boro62promaja
borislav babic
nezaposlen
doboj, BiH, RS

Član broj: 284763
Poruke: 2246
62.68.108.*

+52 Profil

Re: PWM za viljuskar

^{17.02.2017. u 01:55 - pre 87 meseci}

Motor je DC redni, sa cetkicama, 40V/65A/2kW/1800rpm, RADE KONCAR.
Regulacija potenciometrom. Vrijeme postizanja zadate brzine nije kriticno, naravno pozeljno je odrzavanje konstantne zadate brzine, pokretace nekakav centrirani, balansirani zamajac tezine oko 30kg. Napajace ga iz 3 redno vezana akumulatora od 180Ah.
Ne znam zasto za to ne koristi AC motor sa frekventnim upravljanjem ali kao sto sam vec rekao na PP, zemljak je veoma tajanstven pa ne ulazim u srz problema.
Pokazivanje brzine okretaja i slicni luksuzi nisu potrebni, znaci najjednostavniji PWM i ako je moguce sa ovim mojim EVM31-050A bipolarcima ?
Pozdrav, BP

Odgovor na temu

Horvat I
Ivan Horvat
Subotica,Makova sedmica

Član broj: 40556
Poruke: 3808
*.dynamic.isp.telekom.rs.

+292 Profil

Re: PWM za viljuskar

^{17.02.2017. u 05:52 - pre 87 meseci}

Ovo mene podseća na motor-generator besprekidno napajanje. Samo tamo zamazac zaleću proklizavanjem kvačila

Pozdrav
---ivanhoe---

Odgovor na temu

boro62promaja
borislav babic
nezaposlen
doboj, BiH, RS

Član broj: 284763
Poruke: 2246
62.68.108.*

+52 Profil

Re: PWM za viljuskar

^{17.02.2017. u 11:18 - pre 87 meseci}

Guglajuci u potrazi za shemom (nisam nista nasao) naletio sam na podatak da je ovaj moj EVM31-050A u stvari IGBT ?
Da li to nesto olaksava njegovu upotrebu za ono sto meni treba (inace se u DS navodi da mu je namjena kontrola motora DC do 7.5kW, sto mi je malo cudno u odnosu na struju i napon iz DS-a) ?
Da li bi mogla doleokacena shema da se modifikuje pa da umjesto FET-ova stavim ovaj moj IGBT modul ?
Kako se dimenzionisu R3, R4, R14, R15, R16 i Rt na donjoj shemi ?

_{[Ovu poruku je menjao boro62promaja dana 17.02.2017. u 13:26 GMT+1]}

_{[Ovu poruku je menjao boro62promaja dana 17.02.2017. u 13:43 GMT+1]}

_{[Ovu poruku je menjao boro62promaja dana 17.02.2017. u 13:43 GMT+1]}

Prikačeni fajlovi

SG3525-DC-motor.pdf - 19.59k

rsz_cam00332[1].jpg - 250.19k

Odgovor na temu

mikikg
System administrator
Srbija

Član broj: 3779
Poruke: 5059
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: yu3ma.net

+505 Profil

Re: PWM za viljuskar

^{17.02.2017. u 12:28 - pre 87 meseci}

Ovde je prikazan darlington (a i pise u DS Bipolar Transistor Modul), dva NPN tranzistora sa dodatnim bias otporima i reverznom body diodom, to nije IGBT koji bi izgledao kao FET tranzistor u bazi/gate a izlazni bipolarni.
https://static.elitesecurity.o...738266/rsz_cam00330%5B1%5D.jpg

Pojacanje je Hfe 70 za taj modul, recimo onda za 70A izlazne struje potrebno ti je 1A u pobudi, stim sto pri izabranoj PWM frekvenciji (koja je drugo pitanje vezano za sam nacin pogona i osobina motora koje bi trebalo da se dobro razmotre i preracunaju) imaces tesko kapacitivno opterecenje na bazi, tu je ekvivaletan Qg cca 10mC (mili kulona ako ne i vise), treba to savladati na 10-20-50kHz ... ta pobuda je kriticna, taj bipolarac mora da se natera u prekidacki rezim rada da ima sto manji Vce od (oko) 5V, napon saturacije koji ostaju tu pri tim strujama pa se za onih pocetnih 70A nakupi tu caskom 350W prakticno staticnih gubitaka i na to jos dinamicni gubici u tranzicionim periodima, bude to gadno i za upravljanje i za koriscenje i za hladjenje a zastita tek da ne pricam, strujna i temperaturna pod obavezno. Ovaj konkretan modul ima manje iskoriscenje kako se smanjuje napon napajanja, nije isto na 12-24-48V i 300-400V ...

To sve mora da vozi dobar bilo analogni bilo digitalni PWM (ili mozda PSM) kontroler i da se ide na neku ZVS ili ZCS tehniku, stim sto za jedan motor mora da ide 2 modula za full-bridge.

Jedino slicno pisanje na tu temu je postavio Macola u vezi drajvera za motor za elektricni auto, potrazi tu temu ...

I da preporucio bih ti da probas to prvo poterati u LTspice pa posle da probas prakticno ...

_{[Ovu poruku je menjao mikikg dana 17.02.2017. u 13:56 GMT+1]}

Site about Software Defined Radio – SDR
http://yu3ma.net/
https://github.com/yu3ma
On-line LM317 kalkulator

Odgovor na temu

boro62promaja
borislav babic
nezaposlen
doboj, BiH, RS

Član broj: 284763
Poruke: 2246
62.68.108.*

+52 Profil

Re: PWM za viljuskar

^{17.02.2017. u 13:14 - pre 87 meseci}

Hvala Miki na odgovoru. Prvo da ti kazem da ni meni jos nije sasvim jasno da li je ovo IGBT modul (jer simboli na kucistu ne govore u prilog tome). S druge strane izguglao sam stranicu gdje nedvosmisleno pise "FUJI IGBT modul EVM31-050A" pa odmah potom u zagradi navedeno "Isolated Gate Bipolar Transistor
aplikation for dc motor regulated ... etc..."
Ona tema u kojoj je @macolakg ucestvovao, takodje razmatra upotrebu MOSFET-ova za regulaciju DC motora (takodje od viljuskara).
Ako neko ima ideju kako da kao prvo budem siguran da li je, ovo cudo sto imam, IGBT ili "obicni" bipolarni darlington (imam dva takva komada) pa da onda tragamo za shemom.

Odgovor na temu

mikikg
System administrator
Srbija

Član broj: 3779
Poruke: 5059
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: yu3ma.net

+505 Profil

Re: PWM za viljuskar

^{17.02.2017. u 13:25 - pre 87 meseci}

Probaj sa 9V baterijom i recimo 1k otpornikom da dovedes na B-E spoj, treba da ima 1-2V ako je BJT, ako je IGBT onda 9V tj koliko i baterija ...

Site about Software Defined Radio – SDR
http://yu3ma.net/
https://github.com/yu3ma
On-line LM317 kalkulator

Odgovor na temu

emiSAr
penzioner
Sarajevo, BiH

Član broj: 286119
Poruke: 3678
46.36.160.*

+356 Profil

Re: PWM za viljuskar

^{17.02.2017. u 13:49 - pre 87 meseci}

Malo podataka od "mame"-tvornice.-

Nebom stupa, nebom lupa moja generacija., jedan po jedan, srest ćemo se svi...

Prikačeni fajlovi

EV1234M.pdf - 511.35k

FER-29-02-45-1983.pdf - 694.34k

Odgovor na temu

boro62promaja
borislav babic
nezaposlen
doboj, BiH, RS

Član broj: 284763
Poruke: 2246
62.68.108.*

+52 Profil

Re: PWM za viljuskar

^{17.02.2017. u 15:25 - pre 87 meseci}

@mikikg moze li malo pojasnjenja ?
Napon baterije od 9 volti spojim tako sto + dovedem na bazu preko otpornika od 1K a minus baterije spojim na emiter ili... ? Gdje onda mjerim napon (da li je 1.2V ili 9V) ?

@emiSAr da li imas kakvu shemu za DC kontroler sa ovim modulom (ili predlog za neko resenje) ?

Odgovor na temu

emiSAr
penzioner
Sarajevo, BiH

Član broj: 286119
Poruke: 3678
46.36.160.*

+356 Profil

Re: PWM za viljuskar

^{17.02.2017. u 17:54 - pre 87 meseci}

Nazalost, niti imam prijedlog niti neko poznato rjesenje sa bipolarcima.-
Ako sta isceprkam , postujem.-

pOz

Nebom stupa, nebom lupa moja generacija., jedan po jedan, srest ćemo se svi...

Odgovor na temu