Programiraj preko Arduino aplikacije koju možeš da skineš sa njihovog sajta:
http://arduino.cc/en/main/software
Pogledaj datasheet za te senzore, vidi šta od pinova zauzimaju, izbroji koliko PWM signala ti treba za motore, sve zapiši, pa onda vidi da li UNO ili Mega imaju dovoljno pinova za tvoj projekat.