[es] - Merenje tezine (mikrokontoler + senzor)

shpiki
Student
Novi Sad

Član broj: 50342
Poruke: 1651

+62 Profil

Re: Merenje tezine (mikrokontoler + senzor)

^{15.10.2013. u 19:41 - pre 127 meseci}

Jos jednom svima zahvaljujem na odgovoru.
Trenutno sam u procesu trazanje senzora/celija koji su lako nabavljivi i ispunjavaju moje zahteve.

Sto se napajanja tice, napajanje ce verovatno biti sa baterije/akumulatora jer mi treba mobilna vaga, tako da mi sa ove seme koju je dao macolakg nije potreban invertor (+/- 5V) ako umesti INA126 koristim AD7730 (ako sam dobro shvatio).

Dakle, sto se mehanike tice, 99% da ce to biti neka homemade varijanta, najprostije kvadrat na cijim "coskovima" planiram da postavim senzore/celije.
Ako uspem da pronadjem neku celiju koja meri (za pocetak, recimo) do 150kg i da nije papreno $$ koristicu jednu, ali mi se za sada cini da je jeftinije korisiti 4 celije koje mere do recimo 30-40-50kg, vezati ih paralelno i dobijam (skoro) istu stvar za manje $$.

Citat:

macolakg
Saša Maletaski je objasnio način za paralelovaje load cels. Taj način je dobar i jednostavan, ali kada je bitno veoma precizno merenje može biti mač sa dve oštrice:
-Može se imati srećna okolnost da se nelinearnosti pojedinačnih ćelija međusobno potiru i tako dobiti bolji rezultat nego sa jednom ćelijom.
-Može se imati nesrećna okolnost da se nelinearnosti poklapaju na takav način da se sabiraju, tj povećavaju.

I ovo svakako treba uzeti u obzir.
Jedno pitanje vezano za ovo: ima li nacina da se prepozna srecna i nesrecna okolnost (po nekim parametrima u DS za celije) ili je sve in God's hands?

Pozdrav.

There are only 10 types of people in the world:
those who understand binary, and those who don't.

Odgovor na temu

Sasa Maletaski
bravar-varioc
Premil
Smederevo

Član broj: 204708
Poruke: 121
*.dynamic.isp.telekom.rs.

+7 Profil

Re: Merenje tezine (mikrokontoler + senzor)

^{15.10.2013. u 20:15 - pre 127 meseci}

Pa pazi ovako shpiki ćelije ima da mere do 20T i jedna košta 150€ a ima koje mere do 200Kg i koja košta 22€ a takođe ima i koje mere do 200Kg a košta 200€.
Sve zavisi od kojeg su proizvođača.
Inače kod nas mogu da se nađu ćelije prizvođača Shollex koje su među dosta kvalitetnim ako ne i među naj kvalitetnijima.
E sad još jedna bitna stavka za sve ove ćelije je ta da platforma koja je na samoj ćeliji nesme da bude veća od 400 x 400 mm ako je veća od toga recimo 400 x 600 mm mora da idu dve ćelije.
A ako je još veća onda mora četir ćelije.
Ja kad radim vagu koja meri do 2t stavljam četir ćelije od 2t paralelno i to radi bez problema sa tolerancijom od nekih 1-2 Kg što je za ovakve vage ok.
Znači uvek prilikom izrade vage se kreće od toga kakva vrsta tereta se meri (max težina,max gabariti) pa prema tome se radi platforma a zatim prema platformi biraju ćelije i tek na kraju ide elektronika.
Da nebi ispalo da reklamiram ko hoće daću mu link do sajta moje firme da vidi kakve sve vage smo pravili do sad.

Odgovor na temu

macolakg
Dragoljub Aleksijevic
Kragujevac

Član broj: 301424
Poruke: 3227
93.87.84.*

+1095 Profil

Re: Merenje tezine (mikrokontoler + senzor)

^{15.10.2013. u 20:43 - pre 127 meseci}

Saša Maletaski ti je dao dovoljan odgovor, a "srećne" i "nesrećne" okolnosti se razmatraju tek iznad 12 bita potrebne rezolucije.

Traženje dlake u jajetu postaje od interesa kada se najmanja "porcija" merenja nalazi u granicama koje su blizu ili uže od tolerancija lineariteta, apsolutne tačnosti, ponovljivosti i temperaturnog opsega load ćelije.

Za iznad 12 bita (1:4096, sa garancijom da važi kroz ceo opseg merenja) već treba pretresti dosta literature i upotrebiti gomilu dodatnih mera.

U onoj literaturi na srpskom je predstavljeno par takvih problema i rešenja, a dodatno sam naglasio da se na dnu tog dokumenta nalazi dodatni spisak literature koju možeš proučiti ako ti treba zahtevno merenje (u šta čisto sumnjam, jer garantovanu rezoluciju u celom opsegu od 16 bita traže firme poput "Bayern" i slično, koje prave dozirne sisteme za recepturu izrade lekova).

Najveći broj očekivanih merenja za "normalnu" i industrijsku upotrebu se svode najčešće na "čistih" 11 bita (1:2000).
Tu skoro sve load ćelije kojih ima na tržištu zadovoljavaju. One jevtine u uskom temperaturnom rasponu, a skupe u širokom.

Sa AD7730 ili sličnim A/D, za sve uređaje koji će meriti u rasponu radnih temperatura većih od +-5*C valja primeniti koncept sa Figure 8. iz datasheet od AD7730, odnosno AC ekscitaciju mosta, radi poništavanja termonapona na spojevima.
Tada se sa naprosečnijim load ćelijama može dobiti 12 sigurnih bita u celom opsegu, tj. onoliko koliko dozvoljavaju tolerancije same load ćelije, a bez primene nekih specijalnih mera.

Kada u osobinama load ćelije piše na primer: "linearnost 0,2%", to je svega 1:500 tačnosti u celom opsegu, i rezolucija van te granice nije validno merenje ako se ne izvrši naknadna linearizacija opsega. Tek kod boljih ćelija se može ići na viši nivo od toga.

Pozdrav

Odgovor na temu