[es] - šema za upravljanje DC motorima, ali koje komponente koristiti?

tionisal
Graskograd

Član broj: 59637
Poruke: 49
*.teol.net.

Profil

šema za upravljanje DC motorima, ali koje komponente koristiti?

^{12.11.2007. u 15:59}

U knjizi The Robot Builder's Bonanza postoji sema za upravljenje DC motorima, da li mogu
koristiti druge komponente osim navedenih:
RL1 DPDT relay, 5 volt coil, contacts rated 2 amps or more
Q1 2N2222 NPN transistor
R1 1K resistor
D1 1N4003 diode
Mislim, ne mogu koristiti 10K rezistor ako piše 1K, ali mislim, šta ako ne mogu da nađem "1N4003" diodu, kakvu da onda koristim? Isto važi i za releje, tranzistore...
Pitam zato sto se ne razumijem u elektroniku i te komponente, a s elektronikom ću se tek susresti slijedeće godine na faxu, etf...

Ako neko ima malo vremena da mi pomogne, objasni...hvala

^{12.11.2007. u 15:59}

Aleksandar Vasic
Čačak

Član broj: 91692
Poruke: 545
*.dynamic.sbb.co.yu.

Jabber: aleksandar.vasic@elitesecurity.org
Sajt: www.vasictech.net

Profil

Re: šema za upravljanje DC motorima, ali koje komponente koristiti?

^{12.11.2007. u 16:46}

umesto 1N4003 mozes koristiti 1N4007 koje ima gde hoces...ne vidim razlog sto bi koristio otpornik od 10K ako ti pishe od 1K heheh ;)

^{12.11.2007. u 16:46}

branko_g
Merna tehnika i elektronika

Član broj: 159227
Poruke: 334
*.dynamic.xdsl-line.inode.at.

Profil

Re: šema za upravljanje DC motorima, ali koje komponente koristiti?

^{12.11.2007. u 20:46}

Citat:

a s elektronikom ću se tek susresti slijedeće godine na faxu, etf...

pa šta si onda učio do sada kad ćeš tek od sledece godine da se "sretneš" sa elektronikom?
A ako misliš da ozbiljno i završiš fakultet "sretni" se sa elektronikom ODMAH jer si i ovako par godina u zaostatku, a ovde smo da ti u tome pomognemo.

Prvo:
Pronađi Datasheets od komponenti koje se koriste i prostudiraj ih.
Na primer 1N400X je 1A Dioda sa različitim maksimalnim inverznim naponom, već pema tome koji je zadnji broj:
1N4001-> 50V
1N4002->100V
...
1N4007->1000V

Drugo:
Pronjađi na netu jednostavne šeme i probaj da ih analiziraš, ako nešto ne razumeš javi se.

Treće:
Probaj sam da razviješ neki jednostavni uređaj i napravi ga na raster pločici.

Da si ranije pokazao interesovanje za takve stvari verujem da bi početak studija dočekao sa nekom solidnim predznanjem.
Ovako sam siguran da ćeš pre ili kasnije da budeš frustriran jer ti očigledno fali osnova.
Zato na početku miš u ruke(a kasnije i lemilicu) i na posao. Imaš još godinu dana fore.

^{12.11.2007. u 20:46}

tionisal
Graskograd

Član broj: 59637
Poruke: 49
*.teol.net.

Profil

Re: šema za upravljanje DC motorima, ali koje komponente koristiti?

^{19.11.2007. u 15:10}

Završio sam gimnaziju, zato i nemam osnova :),iako kasno sad sam dobio priliku da studiram...
Samo mi je potrebno da to povežem pa da nakačim na paralelni ili serijski port kompa, a ostalo C/C++. Neću ići na elektroniku već na računarski inžinjering (automatika,robotika...), tako da ne vjerujem da ću se ozbiljnije baviti elektronikom kao oni na odsjeku za elektroniku...
Hvala, primljeno k znanju:)

^{19.11.2007. u 15:10}

guja011
Bgd

Moderator
Član broj: 15025
Poruke: 4994
79.101.133.*

Sajt: www.yutronic.co.yu

Profil

Re: šema za upravljanje DC motorima, ali koje komponente koristiti?

^{19.11.2007. u 19:11}

kao prvo, pitanja proističu iz nepoznavanja komponenti ili pojmova i savim su na mestu
tako da nema razloga za osipanjem bilokakve (dobronamerne) paljbe.
odma u startu ispravka stava
"Neću ići na elektroniku već na računarski inžinjering (automatika,robotika...), tako da ne vjerujem da ću se ozbiljnije baviti elektronikom kao oni na odsjeku za elektroniku..."
glasi : "grešiš, ovaj, grešiš silno sinko". i za to ti je potrebno predznanje.

da se vratimo na pitanje, iako to u knjizi što piše je elementarno i jasno, evo malo prevoda da vidiš koliko malo volje treba da se stvar reši:
DPDT je skraćenica od Double Pole Double Throw a odnosi se na kontakte releja koji su dupli preklopni, dodaj tome 5 volt coil (= špulna za 5 volti), contacts rated 2 amps or more (=kontakti za struju od 2 ampera ili više) pa je onda relej lako nabavljiv jer takvih ima na svakom ćošku. RL1 je oznaka za rele (u šemi).
Q1 je oznaka za tranzistor, tip tranzistora 2n2222 nije kritičan, otpornik ti je već rečeno, iako je 1K u pitanju, nigde se ne navodi koje je vrste, tolerancije ili snage tako da opet imaš izbor.
znači samo iskustvo koje fali i dobra volja koje valjda ima.

^{19.11.2007. u 19:11}

Elktro Alek

Član broj: 161268
Poruke: 41
*.vic.bigpond.net.au.

Profil

Re: šema za upravljanje DC motorima, ali koje komponente koristiti?

^{20.11.2007. u 03:08}

Ako mislis da studiras robotiku a da zaobidjes elektroniku, mislim da se gadno varas...moje iskustvo.
Zasto ne koristis H-bridge za kontrolisanje motora, tj, o kakvom kontrolisanju je rec? O smeru? O brzini okretanja? O duzini okretanja?
Ako je rec o H-bridg-u, preporucujem ti da koristis darlington tranzistore umesto BJT-e jer ce se BJT-i previse grejati i na kraju izgoreti. Darlington se manje greju a i fizicka konstrukcija im je drugacija pa kad i kad pocnu da se greju mozes da im stavis tvz hit sinkove preko kojih ce tranzistori da se oslobadjaju toplote. ako se ne varam, npn je BD681 a pnp je BD682. U svakom slucaju, pogledaj datasheets i znaces. Sto se diode tice, koliko ja znam ta dioda i nije toliko prekopotrebna. Ona sprecava neku mogucu malu povratnu struju (tj ako uopste pricamo o H-brigde-u)

Pozdrav

^{20.11.2007. u 03:08}

branko_g
Merna tehnika i elektronika

Član broj: 159227
Poruke: 334
*.static-fiber.styrion.net.

Profil

Re: šema za upravljanje DC motorima, ali koje komponente koristiti?

^{20.11.2007. u 10:19}

Elktro Alek wrote:

Citat:

Sto se diode tice, koliko ja znam ta dioda i nije toliko prekopotrebna. Ona sprecava neku mogucu malu povratnu struju (tj ako uopste pricamo o H-brigde-u)

Kao što je guja011 jednim drugim povodom odgovorio:"grešiš, ovaj, grešiš silno sinko".
Dioda sliži da kroz nju teče struja u trenutku isklučenja, bez nje se stvaraju naponski špicevi koji mogu posle samo nekoliko
uključenja/islkjučenja da unište tranzistor.
Naime:Relej je jedan induktivni potrošač i kada kroz njega teče struja javlja se magnetno polje, na taj način funkcionira.
Ali, to magnetno polje poseduje energiju, i to tačno E=I^2*L/2. Kada tranzistor postane neprovodan(isključi se) energija
koja postoji u obliku magnetnog polja ne moze "samo tako" da nestane, nego managnetno polje pokušava da odži struju
koja ga i stvara-> Stvara se naponski špic. E ta dioda preuzima struju na sebe dok ne nestane magnetno polje, znači
nema špiceva. S obzirom da su to vrlo brze pojave, u opsegu od nekoliko stotina pa i destina nanosekundi jedna dioda
tipa 1N4003 i nije najbolje rešenje jer je troma, predviđenja kao ispravlačka dioda( do nekoliko stotona Hz).
Bolje je primeniti neku "brzu" diodu kao na primer 1N4148.

^{20.11.2007. u 10:19}

tionisal
Graskograd

Član broj: 59637
Poruke: 49
*.teol.net.

Profil

Re: šema za upravljanje DC motorima, ali koje komponente koristiti?

^{26.11.2007. u 14:46}

Mislim da ću pokušati i controlu sa relejima i H-Bridge.
Hvala vam na vašem vremenu, savjetima, probaću...
Pozdrav

^{26.11.2007. u 14:46}